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绪论1

第一篇 静力分析3

第一章 物体的受力分析3

1-1力的基本性质3

1-2约束力与约束反力17

1-3物体的受力分析、受力图22

第二章 平面汇交力系28

2-1平面汇交力系的合成与平衡——几何法28

2-2平面汇交力系的合成与平衡——解析法32

第三章 力矩、力偶37

3-1力距37

3-2二平行力的合力41

3-3力偶43

第四章 平面任意力系50

4-1力的平移定理50

4-2平面任意力系的简化53

4-3平面任意力系的平衡54

4-4平面平行力系的平衡58

4-5物体系的平衡问题61

第五章 摩擦67

5-1滑动摩擦67

5-2自锁72

5-3滚动摩擦的概念73

第六章 空间力系78

6-1力在空间坐标轴上的投影79

6-2力对轴的矩82

6-3空间力系的平衡方程及其应用84

第七章 物体的重心96

7-1物体重心坐标公式96

7-2物体的质心97

7-3物体的形心98

7-4确定物体重心的方法99

第二篇 构件的强度和刚度计算110

第八章 轴向拉压时的强度与附度计算110

8-1轴向拉压时的应力和变形计算110

8-2拉压时材料的机械性质117

8-3拉压时的强度条件124

8-4拉压时斜截面上的应力分析129

8-5应力集中的概念131

第九章 剪切强度计算134

9-1剪切实用计算134

9-2挤压实用计算135

第十章 圆轴扭转时的强度与刚度计算140

10-1扭转的概念及实例140

10-2圆轴扭转时的外力偶矩141

10-3圆轴扭转时的内力——扭矩143

10-4圆轴扭转时的强度计算145

10-5圆轴扭转时的刚度计算149

10-6扭转时的破坏分析153

10-7密圈螺旋弹簧155

第十一章 弯曲时的强度计算161

11-1机械工程中的弯曲问题161

11-2弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩162

11-3剪力图和弯矩图163

11-4弯曲时横截面上的正应力168

11-5截面形心位置和截面惯性矩的计算171

11-6弯曲时的强度条件178

11-7弯曲时横截面上的剪应力180

11-8梁的合理截面181

第十二章 弯曲时的刚度计算188

12-1计算梁变形的意义及刚度条件188

12-2弯曲变形的计算189

12-3弯曲刚度计算举例196

12-4提高刚度的措施197

12-5超静定梁199

第十三章 组合变形构件的强度计算202

13-1组合变形构件强度计算的方法202

13-2拉伸（或压缩）与弯曲组合变形问题204

13-3圆轴弯曲与扭转组合变形问题207

13-4提高转轴强度的措施215

13-5复杂应力状态分析及强度理论218

第十四章 交变应力下构件的强度计算236

14-1什么是交变应力和它在生产中的重要意义236

14-2交变应力作用下构件破坏的特征237

14-3交变应力的分类和其它一些有关概念238

14-4材料的持久极限和它的测定方法239

14-5影响持久极限的因素和构件的持久极限242

14-6对称循环交变应力下构件的强度校核244

14-7非对称循环交变应力下构件的强度校核247

14-8扭转与弯曲组合变形时轴的疲劳强度校核248

14-9提高构件持久极限的措施250

第十五章 压杆稳定252

15-1压杆稳定的概念252

15-2临界力和临界应力的确定254

15-3压杆稳定校核258

第三篇 物体的运动分析和动力分析270

第十六章 平行移动和点的运动270

16-1工程中的平动问题270

16-2平动的特性270

16-3点的直线运动271

16-4点的曲线运动273

第十七章 定轴转动283

17-1物体绕定轴转动的转动方程、角速度及角加速度283

17-2定轴转动物体上各点的速度与加速度285

17-3转动系统的运动传递问题287

第十八章 合成运动291

18-1工程中的合成运动问题291

18-2相对运动、牵连运动、合成运动291

18-3速度合成292

18-4应用速度合成关系式解题的方法294

第十九章 平面运动298

19-1机械工程中的平面运动问题298

19-2平面运动分解为平动与转动298

19-3平面运动物体上任一点的速度300

第二十章 动力分析基本方程305

20-1运动的基本定律305

20-2动力分析的运动微分方程式307

第二十一章 动静法316

21-1惯性力316

21-2动静法317

21-3物体绕固定轴转动的动力分析方程320

21-4转动惯量323

21-5等速转动时轴承的动反作用力329

第二十二章 动能定理333

22-1功和功率的计算333

22-2动能的计算338

22-3动能定理340

22-4位能和机械能守恒定律344

第二十三章机械振动的基本知识349

23-1概述349

23-2质点的自由振动351

23-3质点的受迫振动359

23-4振动的防止、减轻与利用367

附录一 型钢表371

附录二 实验383

实验一 拉伸、压缩实验383

实验二 剪切与扭转实验390

实验三 电测实验——弹性模量E的测定与梁的弯曲实验394

实验四 冲击实验405