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绪论1

第1章 选煤厂供电与安全6

1.1选煤厂供电的基本知识6

1.1.1电力系统的基本知识6

1.1.2电力负荷的分级8

1.1.3选煤厂供电的特点及要求8

1.2选煤厂变电所9

1.2.1概述9

1.2.2变电所的主要电气设备11

1.2.3变电所的主接线图12

1.2.4变电所操作与运行维护15

1.3选煤厂输配电线路17

1.3.1架空线路17

1.3.2电缆线路19

1.3.3室内配线20

1.3.4导线和电缆的选择21

1.4雷电防护与电气接地27

1.4.1雷电防护27

1.4.2电气接地32

思考题与练习题35

第2章 电气设备及其选择36

2.1电气的作用与分类36

2.1.1按工作电压等级分36

2.1.2按工作职能分36

2.1.3按使用系统分36

2.1.4按有无触点分37

2.2电磁机构37

2.2.1电磁机构的组成37

2.2.2电磁机构的线圈（又称吸引线圈）38

2.3接触器38

2.3.1接触器的结构与原理38

2.3.2接触器的主要技术参数42

2.4继电器44

2.4.1电气控制系统对继电器的基本要求44

2.4.2电磁式继电器45

2.4.3舌（干）簧继电器46

2.4.4时间继电器47

2.4.5速度继电器48

2.4.6热继电器48

2.5开关电器49

2.5.1刀开关49

2.5.2组合开关49

2.5.3空气断路器49

2.5.4高压断路器50

2.5.5高压隔离开关与负荷开关52

2.6熔断器53

2.6.1熔断器的用途和类型53

2.6.2熔断器的工作原理53

2.7主令电器54

2.7.1控制按钮54

2.7.2行程开关55

2.7.3万能转换开关55

2.8互感器与电抗器56

2.8.1互感器56

2.8.2电抗器61

2.9移相电容器及其计算61

2.9.1移相电容器容量和数量的选择63

2.9.2移相电容器的接线和装设64

2.9.3移相电容器的维护66

2.10高压成套配电装置66

2.11高压电器的选择67

2.11.1按使用的环境条件选型67

2.11.2按工作电压选择68

2.11.3按计算电流选择68

2.11.4校验断流容量68

2.11.5校验动稳定69

2.11.6校验热稳定69

2.12电气控制电路典型环节69

2.12.1电气控制系统图69

2.12.2电动机控制的保护环节和几个常用环节72

思考题与练习题75

第3章 自动控制系统的基本概念77

3.1自动控制系统概述77

3.1.1简单控制系统的组成及方框图77

3.1.2自动控制系统的分类80

3.2控制系统的过渡过程和品质指标82

3.2.1控制系统的过渡过程82

3.2.2过渡过程的控制指标85

3.3被控过程的特性86

3.3.1有关被控过程的几个问题86

3.3.2阶跃扰动法和特性参数88

3.4调节器的特性90

3.4.1位式控制90

3.4.2比例控制91

3.4.3比例积分控制93

3.4.4比例微分控制94

3.4.5比例积分微分控制95

3.5简单控制系统的设计96

3.5.1简单控制系统的设计思想96

3.5.2简单控制系统设计的主要内容97

3.5.3控制系统设计中的几个问题98

3.6调节器参数的工程整定100

3.6.1经验凑试法100

3.6.2临界比例度法101

3.6.3衰减曲线法102

3.7复杂控制系统103

3.7.1串级控制系统103

3.7.2比值控制系统105

3.7.3前馈控制系统107

3.7.4其他复杂控制系统109

3.8过程控制仪表与装置112

3.8.1模拟调节仪表的分类和特性112

3.8.2 DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表114

3.8.3调节单元116

3.8.4 DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表124

3.8.5基地式仪表和组件组装式仪表128

3.9执行器134

3.9.1气动执行器134

3.9.2电动执行器145

3.9.3通用伺服放大器148

3.9.4电磁阀149

3.9.5液压系统图的图形符号151

3.9.6电动调节泵157

3.10数字显示调节仪158

3.10.1 XMT系列数字显示调节仪的型号命名方法158

3.10.2 XMT系列数字显示调节仪的组成和工作原理159

3.10.3 XMTS - 7000系列显示调节仪159

3.10.4 TCE系列数字显示调节仪162

思考题与练习题163

第4章 选矿生产过程中的程序控制166

4.1程序控制装置和仪表166

4.1.1概述166

4.1.2可编程序控制器的分类167

4.1.3 PLC的组成和工作方式168

4.2跳汰机程序控制171

4.2.1跳汰机的程序控制172

4.2.2跳汰机数控风阀自动控制原理173

4.3压滤脱水自动控制182

4.3.1压滤机182

4.3.2压滤机程序控制柜184

4.3.3压滤机液压传动部分188

4.4选煤厂集中控制192

4.4.1概述192

4.4.2系统集中控制195

第5章 矿物加工过程中的自动控制203

5.1浮选工艺参数自动调节系统203

5.1.1浮选生产工艺对自动调节系统的要求203

5.1.2调节系统的干扰因素及浓度、流量调节系统的相互影响204

5.1.3浮选工艺参数自动调节系统207

5.2重介质悬浮液密度-液位自控系统210

5.2.1重介选煤系统的工艺流程210

5.2.2悬浮液密度-液位自动调节系统212

5.2.3悬浮液密度-液位自动调节系统的评价214

5.3跳汰机自动排料装置214

5.3.1排料方式的选择214

5.3.2控制器——可控硅直流电机调速系统216

5.3.3 BATAC 35跳汰机自动排料控制装置217

5.3.4新型BATAC跳汰机排料控制系统222

第6章 生产工况监视224

6.1概述224

6.2系统组成功能、技术原理与维护224

6.2.1系统组成功能224

6.2.2技术原理与维护225

6.2.3系统实施细则239

第7章 自动控制工程设计基础240

7.1自动控制工程概述240

7.1.1自控工程设计的基本任务240

7.1.2设计的基本程序241

7.1.3初步设计的内容241

7.1.4工程总体设计中的相互配合242

7.2自动控制工程设计的统一规定243

7.2.1图形符号243

7.2.2字母代号247

7.2.3仪表位号249

7.2.4设计符号应用示例251

7.3选煤自控工程设计251

7.3.1自动控制方案的制定251

7.3.2带控制点工艺流程图的绘制252

7.3.3仪表的选型252

7.3.4施工图设计254

7.4控制盘和控制室的设计254

7.4.1控制盘的分类和选用254

7.4.2控制盘的正面布置255

7.4.3控制盘内部电气接线图255

7.4.4控制室的设计256

思考题与练习题257

参考文献258