图书介绍
基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 郇极，靳阳，肖文磊著 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：7512404854
- 出版时间：2011
- 标注页数：192页
- 文件大小：62MB
- 文件页数：202页
- 主题词：工业控制系统：数字控制系统-系统软件-软件设计
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图书目录
第1章 概述1
1.1 IEC 61131-3编程语言标准1
1.2 数控系统和控制软件2
1.3 本书撰写特点3
第2章 IEC 61 131-3标准编程语言简介4
2.1 指令表（IL）5
2.2 结构化文本（ST）7
2.3 梯形图（LD）8
2.4 功能块图（FBD）9
2.5 顺序功能图（SFC）13
第3章 数控系统和软件结构16
3.1 数控机床和控制系统16
3.2 数控系统软件结构16
3.2.1 控制数据流18
3.2.2 操作和运行控制18
3.2.3 数控系统软件的功能图描述18
第4章 IEC 61131-3标准体系和语言结构21
4.1 软件体系结构21
4.1.1 软件模型21
4.1.2 程序结构23
4.1.3 程序组织单元（POU）24
4.2 数据类型和变量24
4.2.1 数据类型24
4.2.2 变量26
第5章 基于功能块图和结构化文本语言的数控系统软件设计30
5.1 功能块图（FBD）语言30
5.1.1 功能块的定义和变量声明31
5.1.2 程序示例133
5.1.3 程序示例234
5.1.4 程序示例336
5.2 结构化文本（ST）语言38
5.2.1 程序语句38
5.2.2 标准功能40
5.2.3 典型语句示例42
5.3 数控系统软件模块和连接45
5.3.1 功能块45
5.3.2 数据电缆45
5.3.3 组件和组件数据46
5.3.4 数据标记47
第6章 数控系统软件设计49
6.1 系统总体结构49
6.1.1 数控加工程序预处理功能库51
6.1.2 运动和PLC控制程序51
6.1.3 操作和系统运行管理任务51
6.2 系统数据结构54
6.2.1 常数全局变量54
6.2.2 系统全局变量54
6.2.3 参数55
6.2.4 数据电缆55
6.2.5 组件变量55
6.2.6 功能库变量55
6.3 数控加工程序预处理功能库56
6.3.1 数控加工程序和指令56
6.3.2 数控加工程序读入模块59
6.3.3 译码器62
6.3.4 编程坐标系处理66
6.3.5 刀具半径和长度补偿72
6.3.6 写控制指令缓冲区FIFO75
6.4 数控加工程序预处理功能库的运行控制77
6.4.1 数控加工程序预处理功能库的调用模块77
6.4.2 数控加工程序预处理功能库的调用时序和控制78
6.4.3 程序示例79
6.5 运动和PLC控制82
6.5.1 读控制指令缓冲区FIFO82
6.5.2 插补器组件83
6.5.3 手动进给115
6.5.4 坐标变换模块121
6.5.5 机床误差补偿128
6.5.6 机床传动匹配132
6.5.7 现场总线驱动136
6.5.8 伺服状态监视141
6.5.9 PLC控制143
6.6 操作与运行管理146
6.6.1 操作和显示（HMI）146
6.6.2 系统运行管理154
第7章 系统数据定义159
7.1 常数全局变量160
7.2 系统全局变量163
7.3 参数168
7.3.1 配置参数168
7.3.2 系统参数169
7.3.3 刀具参数170
7.3.4 坐标系参数170
7.4 数据电缆171
7.4.1 主程序数据电缆定义172
7.4.2 系统全局数据电缆定义176
7.4.3 数控加工程序预处理功能库数据电缆179
7.5 主程序和功能库程序内部变量数据结构182
7.5.1 主程序组件变量数据结构182
7.5.2 数控加工程序预处理功能库内部变量数据结构184
附录A ISO 6983数控编程指令标准186
A.1 字符集186
A.2 G指令集188
A.3 M指令集190
附录B 自定义指令代码191
参考文献192