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绪论1

0.1 本课程的研究对象和内容1

0.2 机械设计的基本要求和一般程序3

0.3 机械零件的主要失效形式与设计准则4

思考与练习题6

第1章 平面机构的结构分析7

1.1 平面机构的组成7

1.2 平面机构运动简图9

1.3 平面机构的自由度13

1.4 平面机构的速度分析17

思考与练习题20

第2章 平面连杆机构23

2.1 平面四杆机构的基本类型及其演化23

2.2 平面四杆机构的工作特性31

2.3 平面四杆机构的设计35

思考与练习题37

第3章 凸轮机构39

3.1 凸轮机构的应用与类型39

3.2 从动件基本运动规律41

3.3 凸轮机构压力角及基本尺寸的确定45

3.4 图解法设计凸轮轮廓46

思考与练习题48

第4章 齿轮机构50

4.1 概述50

4.2 齿廓啮合基本定律51

4.3 渐开线齿廓52

4.4 渐开线标准齿轮的基本参数、标准和几何尺寸54

4.5 渐开线标准齿轮的啮合57

4.6 渐开线齿轮的加工方法和根切现象59

4.7 平行轴斜齿轮机构62

4.8 锥齿轮机构66

思考与练习题69

第5章 轮系70

5.1 轮系的类型70

5.2 定轴轮系传动比71

5.3 周转轮系传动比74

5.4 复合轮系传动比76

5.5 轮系的应用78

思考与练习题81

第6章 间歇运动机构83

6.1 棘轮机构83

6.2 槽轮机构85

6.3 不完全齿轮机构86

6.4 凸轮式间歇运动机构87

思考与练习题88

第7章 齿轮传动89

7.1 齿轮的失效形式89

7.2 齿轮材料及其热处理90

7.3 齿轮传动精度92

7.4 直齿圆柱齿轮传动的计算载荷93

7.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算94

7.6 斜齿圆柱齿轮传动99

7.7 直齿锥齿轮传动102

7.8 齿轮结构设计104

7.9 齿轮传动的效率和润滑106

思考与练习题107

第8章 连接109

8.1 螺纹参数109

8.2 常用螺纹的特性及其应用111

8.3 螺纹连接类型及其预紧和防松113

8.4 螺栓连接的强度计算118

8.5 提高螺栓连接强度的措施123

8.6 键连接125

8.7 销连接130

思考与练习题131

第9章 蜗杆传动133

9.1 蜗杆传动的类型及特点133

9.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸135

9.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构138

9.4 圆柱蜗杆传动的受力分析140

9.5 圆柱蜗杆传动的强度计算140

9.6 蜗杆传动的效率和热平衡143

思考与练习题146

第10章 带传动148

10.1 带传动概述148

10.2 带传动的工作情况分析151

10.3 V带传动的设计计算153

10.4 V带轮的结构162

思考与练习题164

第11章 链传动166

11.1 链传动的结构和标准166

11.2 链传动的运动特性169

11.3 滚子链传动的设计170

11.4 链传动的合理布置和润滑173

思考与练习题175

第12章 轴177

12.1 概述177

12.2 轴的常用材料179

12.3 轴的结构设计180

12.4 轴的强度计算184

12.5 轴的刚度计算188

思考与练习题189

第13章 滚动轴承191

13.1 滚动轴承的组成191

13.2 滚动轴承的类型及主要性能192

13.3 滚动轴承代号195

13.4 滚动轴承的选择计算198

13.5 滚动轴承的组合设计、润滑与密封205

思考与练习题209

第14章 滑动轴承211

14.1 滑动轴承的基本类型211

14.2 滑动轴承材料213

14.3 滑动轴承的润滑和动压润滑基本原理215

思考与练习题218

第15章 联轴器、离合器和制动器219

15.1 概述219

15.2 联轴器219

15.3 离合器224

15.4 制动器228

思考与练习题229

附录230

参考文献232