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第1章　绪论1

1.1　一般概念1

1.1.1　导航概念1

1.1.2　制导概念2

1.1.3　测控概念2

1.2　导航、制导与测控技术及系统3

1.2.1　导航技术及系统3

1.2.2　制导技术及系统4

1.2.3　测控技术及系统5

1.2.4　综合技术及系统6

1.3　现代导航、制导与测控技术8

1.3.1　引言8

1.3.2　地面、空中、海上精确导航9

1.3.3　高技术兵器精确制导10

1.3.4　航天工程精确测控10

1.4　现代导航、制导与测控的关键技术11

第2章　基础理论、方法与技术13

2.1　导航理论、方法与技术13

2.1.1　基本理论、方法与技术综述13

2.1.2　无线电导航原理及应用13

2.1.3　多普勒雷达导航原理及应用15

2.1.4　惯性导航原理及应用17

2.1.5　卫星定位导航原理及应用19

2.1.6　天文导航原理及应用21

2.1.7　地图匹配导航原理及应用23

2.1.8　相对导航原理及应用24

2.1.9　组合导航原理及应用25

2.2　制导理论、方法与技术26

2.2.1　基本理论、方法与技术26

2.2.2　自主式制导原理及应用28

2.2.3　遥控制导原理及应用33

2.2.4　寻的制导原理及应用36

2.2.5　复合／融合制导原理及应用45

2.2.6　数据链制导原理及应用49

2.3　测控理论、方法与技术49

2.3.1　基本理论、方法与技术49

2.3.2　测试原理及应用50

2.3.3　控制原理及应用50

2.3.4　测控原理及应用52

2.4　现代导航、制导与测控学科体系55

2.4.1　引言55

2.4.2　理论体系55

2.4.3　方法体系55

2.4.4　技术体系56

2.4.5　应用体系56

第3章　先进总体设计与实现技术58

3.1　系统总体技术及设计过程58

3.2　多学科设计优化技术及应用59

3.2.1　多学科设计优化（MDO）技术的提出59

3.2.2　MDO体系组成59

3.2.3　MDO的主要关键技术60

3.2.4　MDO技术应用实例63

3.3　多目标优化设计方法与技术65

3.4　智能优化设计技术及应用66

3.4.1 问题提出66

3.4.2　系统构成及功能66

3.4.3　工程应用实例67

3.5　计算机辅助设计技术及应用68

3.5.1　引言68

3.5.2　CAD系统及其组成69

3.5.3　CAD技术及系统的应用71

3.6　虚拟样机与虚拟设计技术及应用73

3.6.1　引言73

3.6.2　虚拟样机技术的关键技术74

3.6.3　虚拟样机技术的工程应用74

3.6.4　虚拟设计技术及工程应用78

3.7　并行工程设计技术及应用81

3.7.1　引言81

3.7.2　并行工程设计的关键技术82

3.7.3　并行工程设计技术应用实例84

第4章 目标探测、识别与隐身技术86

4.1　概述86

4.2 目标探测、识别和确认基础87

4.2.1　概念及术语87

4.2.2　Johnson判则87

4.2.3 目标传递概率函数88

4.2.4　目标纯探测与辨别预测89

4.2.5　距离探测及判定89

4.3　目标探测方法、技术及设备90

4.3.1　引言90

4.3.2　微光夜视探测91

4.3.3　红外探测93

4.3.4　激光探测95

4.3.5　雷达探测97

4.3.6　惯性感测101

4.3.7　声（学）探测103

4.3.8　多传感器探测105

4.4 目标识别与确认技术108

4.4.1　引言108

4.4.2　雷达目标识别与确认108

4.4.3　红外目标识别与确认110

4.4.4　激光目标识别与确认111

4.4.5　水声目标识别与确认111

4.4.6 自动目标识别技术112

4.4.7　作战识别技术及系统114

4.5 目标隐身／反隐身技术114

4.5.1　引言114

4.5.2　隐身技术特点及关键技术115

4.5.3　雷达隐身技术115

4.5.4　光电隐身技术115

4.5.5　声学隐身技术117

4.5.6　反隐身技术117

第5章　综合导航、惯性导航及组合导航119

5.1　概述119

5.2　导航综合系统与综合舰桥系统119

5.2.1　导航综合系统119

5.2.2　综合舰桥系统120

5.3　惯性导航系统及其主要设备122

5.3.1　引言122

5.3.2　惯性导航系统122

5.3.3　主要惯性导航设备128

5.4　惯性导航系统的关键技术130

5.5　组合导航技术基础131

5.5.1　引言131

5.5.2　组合导航系统构建技术132

5.5.3　组合系统工作模式133

5.5.4　组合系统状态估计方法133

5.5.5　组合系统误差修正与容错技术134

5.5.6　组合系统降阶方法135

5.6　INS/SAR组合导航系统135

5.6.1　引言135

5.6.2　合成孔径雷达135

5.6.3　INS/SAR组合导航系统136

5.7　SINS/GPS组合导航系统138

5.7.1 引言138

5.7.2　SINS/GPS组合导航原理及组合方式138

5.7.3　SINS/GPS组合导航关键技术140

5.7.4　SINS/GPS组合导航的应用实例141

5.8　智能融合组合导航技术及系统143

5.8.1　引言143

5.8.2　智能化导航信息源管理技术143

5.8.3　智能滤波技术144

5.8.4　智能融合技术145

5.9　组合导航的其他技术问题145

5.9.1　引言145

5.9.2　惯性／星光组合导航技术及系统145

5.9.3　容错滤波设计技术146

5.9.4　组合导航系统的车载试验技术146

第6章　精确制导与复合／融合制导技术148

6.1　概述148

6.2　制导体制及其分析与选取148

6.2.1　常用制导体制体系148

6.2.2　制导体制分析与选择149

6.3　导引律设计与选取技术152

6.3.1　引言152

6.3.2　古典导引方法与导引律152

6.3.3　典型比例导引及工程实现153

6.3.4　现代导引方法与导引律155

6.3.5　导引律分析与选择160

6.3.6　向状态制导的最优导引律研究162

6.4　导弹制导控制系统163

6.4.1　引言163

6.4.2　制导过程及系统基本结构164

6.4.3　未来制导控制系统165

6.5　水下制导定位技术及系统166

6.5.1　引言166

6.5.2　声纳系统及其声纳方程166

6.5.3　水声精确定位导航系统168

6.6　复合制导技术及应用169

6.6.1　引言169

6.6.2　复合制导体制的选择169

6.6.3　复合制导系统的组成及运行171

6.6.4　导弹截获跟踪系统172

6.6.5 目标交接班技术173

6.7　多模融合制导技术177

6.7.1　引言177

6.7.2　被动雷达／红外融合寻的制导177

6.7.3　主动式毫米波／红外成像融合寻的制导178

6.7.4　毫米波主／被动融合寻的制导178

第7章　现代测控技术与KKV技术179

7.1　概述179

7.2　计算机测控技术及系统180

7.3　智能化测控技术及系统183

7.3.1　引言183

7.3.2　智能化测控系统及其关键技术183

7.3.3　智能控件化虚拟仪器185

7.4　遥测、遥控技术及系统186

7.5　网络化测控技术及系统189

7.5.1　引言189

7.5.2　网络体系结构与网络互连技术190

7.5.3　航天测控网与测控船191

7.6　导弹武器测控系统193

7.6.1　引言193

7.6.2　系统功能及主要任务193

7.6.3　导弹武器测控系统组成及信息关系194

7.6.4　导弹武器测控系统的结构、布局与设备195

7.6.5　导弹武器测控支持保障系统196

7.7　航天测控系统197

7.7.1　引言197

7.7.2　航天测控系统及各部分功能197

7.7.3　航天测控中心200

7.7.4　航天测控网201

7.7.5　航天测量船202

7.7.6　弹道导弹的遥测、外安系统202

7.8　飞机、导弹及航天器的控制204

7.8.1　引言204

7.8.2　军用飞机控制204

7.8.3　导弹武器系统控制211

7.8.4　航天器控制215

7.9　超精确控制与KKV技术217

7.9.1　引言217

7.9.2　超精确制导控制方法及系统217

7.9.3　KKV技术及其应用218

7.9.4　防空反导系统与KKV技术219

第8章　现代数据分析与信息融合技术221

8.1　现代数据分析方法与技术221

8.1.1　粗糙集理论及其应用221

8.1.2　支持向量机与数据挖掘技术222

8.1.3　模糊集合及其聚类分析方法224

8.1.4　神经网络与系统辨识方法226

8.1.5　时间序列分析方法229

8.1.6　层次分析法231

8.2　数据智能化分析基础233

8.2.1　复杂工程系统与数据智能化分析233

8.2.2　智能数据分析过程234

8.2.3　智能化数据分析的功能及方法235

8.2.4　神经网络的要素、特性及应用237

8.3　基于神经网络的数据分析方法238

8.3.1　数据分析方法流程238

8.3.2　数据分析神经网络的构建239

8.3.3　基于神经网络的主元分析法243

8.3.4　基于神经网络的数据层次分析（AHP）法248

8.4　数据寻优与几种新算法250

8.4.1　最优化问题集求解方法250

8.4.2　遗传算法及其应用251

8.4.3　禁忌操作算法252

8.5　多传感器信息融合技术253

8.5.1　引言253

8.5.2　多传感器数据融合方法综述254

8.5.3　通用数据融合模型建立及应用256

8.6 自动目标识别数据融合技术及应用259

8.6.1　原理及流程260

8.6.2　层次与方法260

8.6.3　应用实例262

8.7　数据关联新算法及应用263

8.7.1　新算法提出263

8.7.2　FMGJPDA算法特点和流程264

8.7.3　算法应用266

8.8　分布式网络数据融合技术及应用269

8.8.1　引言269

8.8.2　典型分布式网络及其数据融合算法269

8.8.3　基于CI算法的分布式数据融合270

8.8.4　应用实例271

8.9 自校正滤波技术及应用272

8.9.1　引言272

8.9.2　自校正卡尔曼滤波（器）272

8.9.3　典型的自校正信息融合滤波方案275

8.9.4　应用实例276

8.10　多传感器信息融合系统278

第9章　计算机网络与“数据链”通信技术280

9.1　概述280

9.2　计算机网络技术及其应用281

9.3　“数据链”的概念、构成及典型数据链路283

9.3.1　“数据链”的概念及提法283

9.3.2　“数据链”的构成、分类及特点284

9.3.3　典型数据链路及其应用285

9.3.4　联合战术信息分发系统（JTIDS）288

9.3.5　“数据链”工作过程及数据链间互连289

9.4　世界各国“数据链”现状及发展趋势290

9.4.1　世界各国（地区）“数据链”现状290

9.4.2　世界“数据链”发展趋势291

9.5　“数据链”网络通信技术的军事应用293

9.5.1　“数据链”支持和验证网络中心战293

9.5.2　“数据链”在情报、侦察、监视（ISR）系统中的应用295

9.5.3　“数据链”在指挥控制快速联合作战中的应用296

9.5.4　“数据链”在一体化C4ISR系统中的应用298

9.6　“数据链”技术与精确制导武器系统298

9.7　结语301

第10章　复杂战场环境与信息对抗技术303

10.1　概述303

10.2　现代复杂战场环境304

10.3　信息对抗样式与信息对抗技术306

10.3.1　信息对抗的主要样式306

10.3.2　信息对抗技术307

10.4　电磁对抗／反对抗技术307

10.4.1　引言307

10.4.2　传统电子战／与新电子战308

10.4.3　电磁对抗的基本战法310

10.4.4　典型的电子战行动312

10.5　雷达对抗／反对抗技术312

10.5.1　引言312

10.5.2　雷达侦察技术313

10.5.3　雷达干扰技术314

10.5.4　雷达隐身技术317

10.5.5　反辐射攻击武器317

10.5.6　综合雷达对抗技术及系统320

10.5.7　雷达反对抗技术322

10.6　光电对抗／反对抗技术325

10.6.1　引言325

10.6.2　光电搜索、探测与跟踪技术326

10.6.3　光电侦察告警技术328

10.6.4　光电干扰技术330

10.6.5　光电反对抗技术334

10.7　通信对抗／反对抗技术336

10.7.1　引言336

10.7.2　通信对抗侦察技术337

10.7.3　通信干扰技术338

10.7.4　通信电子防御339

10.7.5　通信对抗装备及发展趋势340

10.8　网络对抗／反对抗技术341

10.8.1　引言341

10.8.2　计算机网络对抗技术342

10.8.3　军事信息网络对抗技术345

10.9　导航对抗／反对抗技术348

10.9.1 引言348

10.9.2　信息干扰技术348

10.9.3　摧毁性对抗技术350

10.9.4　导航反对抗技术350

10.10　水声对抗／反对抗技术351

10.10.1　引言351

10.10.2　水声侦察与报警技术352

10.10.3　水声干扰技术353

10.10.4　水声反对抗技术355

第11章　指挥控制与综合电子信息技术358

11.1　概述358

11.2　现代指挥控制技术及系统358

11.2.1　引言358

11.2.2　C3I系统359

11.2.3　C4I系统361

11.2.4　指挥控制系统关键技术365

11.2.5　典型指挥控制系统368

11.3　综合电子信息系统及其相关技术370

11.3.1　引言370

11.3.2　C4ISR系统370

11.3.3　C4KISR系统372

11.3.4　信息基础设施与GIG373

11.3.5　“数字地球”技术及系统374

11.3.6　空间信息支援保障力量376

11.3.7　“数字化士兵”技术及系统377

11.3.8　综合电子信息系统的实际应用380

11.4　指挥控制先进技术381

11.5　指挥控制与火力控制一体化382

11.6　反导中的战斗管理／指挥、控制和通信技术385

第12章　地面、海上及空天试验技术386

12.1　概述386

12.2　试验方法、内容及设备387

12.2.1　试验方法及内容387

12.2.2　主要地面试验与设备388

12.2.3　主要飞行试验与设备388

12.3　飞机的飞控系统试验389

12.3.1 引言389

12.3.2　飞控系统仿真试验与变稳试验机391

12.3.3　飞控系统“铁鸟台”综合鉴定试验399

12.3.4　飞控系统机上地面试验401

12.3.5　飞控系统的飞行试验403

12.4　导弹制导控制系统试验与测控系统406

12.4.1　引言406

12.4.2　地面对接试验407

12.4.3　检飞试验408

12.4.4　挂飞试验409

12.4.5　飞行试验410

12.4.6　导弹测控系统及其试验412

12.4.7　制导控制系统的电子对抗试验413

12.5　航天导航、制导与测控系统试验414

12.5.1　引言414

12.5.2　测控系统仿真试验414

12.5.3　电气系统综合匹配试验416

12.5.4　航天飞行试验416

12.6　导航、制导与测控系统的海上试验417

12.6.1　引言417

12.6.2　船用惯性导航设备海上试验417

12.6.3　水下定位导航系统试验420

12.6.4　海上测量船的检查验证和标定校准421

12.7　指挥控制系统试验技术423

12.7.1　引言423

12.7.2　C4I系统试验技术423

12.7.3　武器装备的指控系统试验425

第13章　系统建模与仿真技术430

13.1　概述430

13.2　系统建模与仿真技术综述431

13.3　导弹制导控制系统全寿命周期仿真434

13.3.1　各阶段的仿真应用434

13.3.2　仿真方法选取435

13.3.3　仿真试验与结果分析435

13.4　导弹制导控制系统数学仿真436

13.4.1　特点及目的436

13.4.2　主要数学模型及验模437

13.4.3　数学仿真系统构成439

13.4.4　仿真过程及内容441

13.4.5　仿真结果分析及处理441

13.5　数学仿真应用实例444

13.5.1　系统描述444

13.5.2　系统组成及原理444

15.5.3　系统建模445

13.5.4　作战数学仿真449

13.6　导弹制导控制系统半实物仿真综述450

13.6.1　特点及作用450

13.6.2　半实物仿真系统构成451

13.6.3　主要设备及模型452

13.7　射频制导系统半实物仿真461

13.7.1　引言461

13.7.2　系统设计要求及参数461

13.7.3　系统组成及原理463

13.7.4　仿真系统实例470

13.8　红外制导系统半实物仿真471

13.8.1 引言471

13.8.2　仿真分类与系统构成472

13.8.3　红外目标与环境特性建模474

13.8.4　仿真实例475

13.9　成像制导系统半实物仿真477

13.9.1 引言477

13.9.2　系统组成、功能及仿真过程478

13.9.3　系统设计主要问题480

13.10　激光制导系统半实物仿真482

13.10.1　引言482

13.10.2　激光半主动制导仿真482

13.10.3　激光主动制导仿真483

13.10.4　仿真实例484

13.11　双模寻的制导仿真485

13.11.1　引言485

13.11.2　仿真方法及系统485

13.12　导弹测控系统仿真487

13.12.1　引言487

13.12.2　数学仿真487

13.12.3　半实物仿真488

13.13　鱼雷制导控制系统仿真489

13.13.1　引言489

13.13.2　鱼雷制导控制系统仿真内容、方法及环境489

13.13.3　鱼雷制导控制系统的数学仿真490

13.13.4　鱼雷制导控制系统的半实物仿真493

13.14　虚拟／协同仿真技术及应用495

13.14.1　引言495

13.14.2　虚拟仿真技术及应用496

13.14.3　协同仿真技术及应用497

参考文献499