图书介绍
系统控制论 系统建模与系统分析PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 肖冬荣编著 著
- 出版社： 武汉：武汉工业大学出版社
- ISBN：7562909849
- 出版时间：1995
- 标注页数：278页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：285页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1-1控制理论及控制系统的发展1
1-2现代控制理论研究的主要内容4
第二章 状态空间分析法17
2-1系统的状态空间表示17
2-2状态空间表达式的建立方法：由微分方程求状态空间表达式28
2-3由状态空间表达式求传递矩阵38
第三章 状态空间表达式的解46
3-1线性定常系统的自由解（齐次解）46
3-2线性定常系统的强迫运动56
第四章 能控性、能观性及系统稳定性68
4-1能控性和能观性问题68
4-2能控性69
4-3能观性77
4-4对偶性81
4-5李雅普诺夫稳定性定义83
4-6李雅普诺夫稳定性理论90
4-7李氏定理的应用91
第五章 基于状态空间的系统综合106
5-1概述106
5-2状态空间法中的极点配置问题109
5-3观测器设计118
5-4状态反馈解耦设计122
第六章 最优控制与最优化131
6-1概述131
6-2变分法133
6-3应用变分法求解最优化问题一条件极值问题143
6-4极大值原理158
6-5极大值原理的应用：最小燃料控制172
6-6线性二次型最优控制178
6-7动态规划概述191
6-8用动态规划求解最优化问题196
6-9连续控制系统的动态规划203
6-10风险型动态规划209
第七章 自适应控制220
7-1概述220
7-2模型参考自适应系统225
7-3自校正调节器239
7-4自适应辨识的双调整模型方法245