图书介绍
车辆导航定位方法及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 常青等编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111164334
- 出版时间：2005
- 标注页数：214页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：223页
- 主题词：车辆－无线电导航；车辆－无线电定位
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图书目录
目录1
前言1
第1章 智能交通系统概论1
1.1 道路交通面临的挑战与对策1
1.2 ITS的由来及发展3
1.2.1 ITS的产生3
1.2.2 ITS是现代交通运输的发展方向3
1.2.3 世界各国ITS的发展4
1.2.4 ITS的特点7
1.3 当前ITS的研究课题8
1.4 ITS的标准化10
1.4.1 国际ITS标准化10
1.4.2 中国ITS标准体系13
1.4.3 ITS标准体系所包含的内容15
2.1.1 GPS的产生与发展20
2.1 概述20
第2章 卫星定位方法20
2.1.2 GPS政策分析23
2.1.3 GPS的现代化和GPS-Ⅲ24
2.1.4 GPS应用的发展趋势27
2.1.5 全球轨道卫星导航系统（GLONASS）28
2.1.6 GALILEO卫星定位系统29
2.2 GPS的组成32
2.3 GPS定位的时间系统和坐标系统35
2.3.1 GPS定位的时间系统35
2.3.2 GPS定位的坐标系统37
2.4 GPS卫星信号的构成40
2.4.1 GPS卫星信号的调制40
2.4.2 GPS中的伪随机码（测距码）41
2.4.3 GPS卫星的导航电文43
2.5 GPS卫星信号的接收44
2.5.1 GPS接收机的功能结构44
2.5.2 GPS卫星信号的捕获45
2.5.3 PRN码相位跟踪与载波跟踪47
2.6 GPS定位解算的基本原理48
2.6.1 观测量与定位方式48
2.6.2 接收机中星钟时和信号传输时间的获得49
2.6.3 伪距观测方程与定位解算50
2.7 GPS定位误差分析51
2.8 GPS定位的误差来源53
第3章 数字道路地图56
3.1 概述56
3.2 节点-路段数据模型57
3.2.1 图论基本概念57
3.2.2 节点-路段数据模型的形式化定义59
3.2.3 路网的基本要素59
3.2.4 路网连通性表达63
3.3.1 车辆导航系统对数字道路地图数据模型的要求65
3.3.2 路段-链的数据模型65
3.3 适合车辆导航的路段-链数据模型65
3.4 数字道路地图的分层组织67
3.4.1 普通的地图分层方法67
3.4.2 数字道路地图的单图集分层结构68
3.4.3 数字道路地图的多图集分层结构69
3.5 数字道路地图数据的生成71
3.6 空间数据的存储73
3.6.1 R-树系列存储方法73
3.6.2 K-D-B-树系列76
3.6.3 BANG及其扩展文件77
3.7 数字地图的图形操作与信息查询79
3.7.1 数字地图的图形操作79
3.7.2 空间信息查询84
第4章 组合定位方法87
4.1 GPS/DR组合定位87
4.1.1 GPS/DR组合定位方法87
4.1.2 卡尔曼滤波算法88
4.1.3 GPS/DR卡尔曼滤波器设计92
4.1.4 GPS/DR联邦滤波器设计98
4.2 地图匹配定位方法107
4.2.1 地图匹配的基本描述107
4.2.2 地图匹配的数学含义108
4.2.3 地图匹配方法的分类109
4.3 地图匹配算法110
4.3.1 误差区域的确定110
4.3.2 最佳匹配路段的确定112
4.3.3 最佳匹配位置的计算118
4.4 GPS/MM组合定位方法119
4.4 GPS误差特性119
4.4.2 基于Kalman滤波的GPS/MM定位方法120
4.5 GPS/DR/MM组合定位方法124
第5章 移动无线数据传输125
5.1 移动通信概述125
5.1.1 移动通信及其发展史125
5.1.2 移动通信的应用128
5.2 移动通信的分类129
5.2.1 移动通信的分类方法129
5.2.2 车辆定位系统中应用的移动通信129
5.3 模拟移动信道上的数据传输133
5.3.1 数据传输的基本原理133
5.3.2 模拟FM信道上的组合调制方式134
5.4 车辆定位系统的多址接入方式144
5.5.1 GSM通信系统简介147
5.5 基于GSM的车辆定位系统147
5.5.2 GSM提供的业务148
5.5.3 适应车辆定位系统的GSM业务选择149
5.5.4 车辆定位系统组网方案设计150
5.6 基于GPRS的车辆定位系统152
5.6.1 GPRS的系统结构和特点152
5.6.2 GPRS数据传输的协议153
5.6.3 基于GPRS的应用系统实例156
6.2 路径规划160
第6章 智能车辆导航系统160
6.1 智能车辆导航系统的分类160
6.2.1 经典的最短路算法161
6.2.2 算法的时间复杂度估计163
6.2.3 启发式搜索算法166
6.2.4 双向搜索算法167
6.2.5 基于分层地图的搜索算法168
6.2.6 仿真试验结果与分析170
6.3 自主式车辆导航系统的设计172
6.3.1 系统总体设计172
6.3.2 导航计算机系统设计173
6.3.3 软件体系设计175
6.3.4 功能子系统设计177
6.4 中心决定式车辆导航系统的设计180
6.4.1 系统组成及原理180
6.4.2 系统设计181
7.1 概述188
第7章 车辆定位系统应用实例188
7.2 公交车辆定位系统的组成189
7.3 DGPS的应用192
7.4 SmartNet模拟集群信道的应用197
7.4.1 集群电台分析与测试197
7.4.2 集群信道频谱特性199
7.5 数字调制与纠错编码200
7.5.1 纠错编码的应用200
7.5.2 交织编码的实现203
7.6 Smartnet集群系统应用总结203
7.7 区域监控中心站205
7.7.1 区域监控中心站的功能205
7.7.2 监控中心站软件206
7.7.3 基于地图信息的数据处理208
7.8 动态时隙分配的方法210
参考文献211