图书介绍
反馈控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）多伊尔等著；慕春棣译 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302012989
- 出版时间：1993
- 标注页数：265页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：277页
- 主题词：鲁棒控制
PDF下载
下载说明
反馈控制理论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目录1
第一章 绪论1
1.1 控制系统设计的一些问题1
1.2 本书的主要内容9
注释和文献15
第二章 信号和系统的范数16
2.1 信号的范数16
2.2 系统的范数19
2.3 输入-输出关系21
2.4 功率分析23
2.5 表2.1和表2.2的证明25
2.6 用状态空间方法计算29
练习33
注释和文献36
第三章 基本概念37
3.1 基本反馈回路37
3.2 内稳定41
3.3 渐近跟踪45
3.4 性能48
练习52
注释和文献53
4.1 对象的不确定性54
第四章 不确定性和鲁棒性54
4.2 鲁棒稳定性60
4.3 鲁棒性能65
4.4 更一般的鲁棒性能71
4.5 结论72
练习73
注释和文献76
第五章 镇定77
5.1 控制器参数化：稳定对象77
5.2 互质分解80
5.3 用状态空间方法作互质分解84
5.4 控制器参数化：一般对象86
5.5 渐近性质89
5.6 强镇定和同时镇定91
5.7 车摆例子98
练习102
注释和文献104
第六章 设计约束105
6.1 代数约束105
6.2 解析约束106
练习119
注释和文献121
7.1 回路成形的基本方法122
第七章 回路成形122
7.2 相位公式127
7.3 举例131
练习138
注释和文献140
第八章 高等回路成形141
8.1 最优控制器141
8.2 对控制器C的回路成形143
8.3 含右半平面极点和零点的对象151
8.4 成形S，T或Q164
8.5 最优概念的进一步讨论167
练习180
注释和文献181
第九章 模型匹配182
9.1 模型匹配问题182
9.2 Nevanlinna-Pick问题183
9.3 Nevanlinna算法188
9.4 模型匹配问题的解193
9.5 状态空间解196
练习198
注释和文献198
10.1 P-1稳定200
第十章 性能设计200
10.2 P-1不稳定206
10.3 设计举例：柔性臂208
10.4 2-范数最小化214
练习217
注释和文献218
第十一章 稳定裕量优化220
11.1 最优鲁棒稳定性220
11.2 保角映射224
11.3 增益裕量优化227
11.4 相位裕量优化233
练习235
注释和文献236
第十二章 鲁棒性能设计237
12.1 修改后的问题237
12.2 谱分解238
12.3 修改后的问题的解240
12.4 设计举例：柔性臂（续）247
练习251
注释和文献252
参考文献253
索引259