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目录1

前言1

第1章　物流设施的尺寸计算1

1.1　建筑用地内的道路1

1.2　建筑物内的通道6

1.2.1　建筑物内通道的种类6

1.2.2　决定因素和通行条件6

1.3　建筑物的柱间距11

1.3.1　按运输车辆种类和尺寸来决定柱间距12

1.3.2　按托盘宽度决定柱间距13

1.3.3　根据托盘长度决定柱间距13

1.3.4　根据柱与货架仓库的关系来决定柱间距14

1.4　建筑物的梁下高度和屋檐高度15

1.4.1 “平托盘堆积＋叉车”的场合15

1.4.2 “货架＋叉车”的场合16

1.4.3　积层式货架的梁下高度计算17

1.4.4　运输车进入建筑物内的场合18

1.5　月台高度19

1.5.1　高月台高度19

1.5.2　低月台高度21

1.6　建筑物的进／出货开口尺寸22

1.6.1 高月台用的闸门开口尺寸22

1.6.2　低月台用的闸门开口尺寸23

1.7.1　已知载荷条件下的地面载荷25

1.7　地面载荷25

1.7.2　载荷不定的装载载荷26

第2章 自动化立体仓库的分类和能力计算27

2.1 自动化立体仓库的分类27

2.1.1　根据货架结构分类27

2.1.2　按存储方式分类27

2.1.3　按使用环境分类28

2.1.4　按用途分类28

2.1.5　按设计分类28

2.2 自动化立体仓库的出／入库能力计算30

2.2.1　堆垛机的工作循环30

2.2.3 自动化立体仓库系统能力32

2.2.2　堆垛机的基本出／入库能力32

第3章　物流系统输送机的分类33

3.1　物流系统输送机标准化的意义33

3.2　物流系统用各种输送机的分类33

3.3　物流系统各种输送机的图解34

3.3.1　带式输送机34

3.3.2　链式输送机35

3.3.3　辊筒输送机37

3.4　散货输送机的术语42

3.4.1　一般输送机42

3.4.2　散货输送机42

3.4.3　包装物输送机53

3.5　橡胶带输送机的计算63

3.5.1　名词解释64

3.5.2　带式输送机的总拉力64

3.5.3　复合摩擦系数（f）68

3.5.4　带式输送机所需动力（PA）68

3.5.5　输送带拉力68

3.6　滚筒输送机的换向装置及设计计算71

3.6.1　滚筒输送机的换向装置71

3.6.2　滚筒输送机的设计计算76

4.1.2　垂直输送机的特点和用途86

4.1.1　垂直输送机的分类和形式86

4.1　垂直输送机86

第4章　垂直输送机的能力计算和安全装置86

4.2　垂直输送机的能力计算88

4.2.1　垂直平板输送机能力88

4.2.2　垂直往复输送机能力89

4.2.3　垂直托架输送机91

4.3　垂直输送机的安全装置92

4.3.1　货态异常92

4.3.2　装货异常92

4.3.3　停止运动93

5.2　分类输送机的能力计算95

5.2.1　概述95

5.1　分类输送机各部分的名称95

第5章　分类输送机的能力计算95

5.2.2　能力计算用的符号96

5.2.3　能力计算97

第6章　托盘装载机104

6.1　托盘装载机的种类、工作原理及各部分的作用104

6.1.1　托盘装载机的种类和工作原理104

6.1.2　托盘装载机各部分的作用106

6.2　物品堆积方法106

6.2.1　对缝堆积法106

6.2.5　分离式堆积法107

6.2.4　中空堆积法107

6.2.3　砌砖堆积法107

6.2.2　交错堆积法107

6.3　托盘装载机的适用范围108

6.3.1　搬运物的条件与形状108

6.3.2　托盘装载机的效率108

6.4　托盘装载机能力表109

6.5　机器人码垛机111

6.5.1　终端效果器112

6.5.2　控制软件和程序112

6.5.3　机器人码垛机的布局113

第7章　无人搬运车系统115

7.1　无人搬运车设计原则115

7.1.1　设计条件115

7.1.2　无人搬运车的组成116

7.1.3　安全设计118

7.1.4　性能120

7.1.5　标牌表示120

7.1.6　标准产品说明书内容120

7.2　无人搬运车系统构成124

7.2.1　无人搬运车系统124

7.2.2　无人搬运车的购买计划124

7.3　无人搬运车的性能测试130

7.3.1　一般检查130

7.3.2　行走性能试验130

7.3.3　安全性能试验133

8.1.1　各区域的填入和动线规划137

8.1　区域平面布置介绍137

第8章 区域平面布置137

8.1.2　区域平面布置的设计计算139

8.2　各系统设备的平面布置148

8.3　动线149

8.4　建筑要求149

8.4.1　柱跨度149

8.4.2　地面载荷153

8.4.3　输送机与楼板开孔尺寸153

第9章 托盘156

9.1　木制托盘156

9.1.1　木制托盘的种类156

9.1.2　托盘各部分的名称与构造158

9.1.4　平托盘试验方法160

9.1.3　托盘的强度160

9.2　金属托盘165

9.2.1　金属托盘各部分的名称165

9.2.2　金属托盘的形式、种类、最大积载质量和大小165

9.2.3　金属托盘的强度167

9.2.4　金属托盘的构造和品质要求167

9.2.5　金属托盘部分尺寸要求168

9.2.6　金属托盘的材料168

9.3　塑料托盘168

9.3.1　概述168

9.3.3　塑料托盘的实验169

9.3.2　塑料托盘的种类169

第10章　冷藏、冷冻车和冷冻箱式托盘172

10.1　冷藏、冷冻车的保冷性能172

10.2　冷藏、冷冻车的车体种类和大小172

10.3　冷藏、冷冻车的密封性能173

10.4　冷藏、冷冻车的车体结构173

10.5　冷藏、冷冻车的性能试验174

10.5.1　试验条件174

10.5.2　保冷性能试验174

10.5.3　传热系数的换算176

10.5.4　气密试验方法176

10.6.1　冷冻箱式托盘的构造177

10.6　冷冻箱式托盘177

10.6.2　试验178

第11章　堆垛机180

11.1　堆垛机各部分的名称180

11.2　堆垛机的分类180

11.3　堆垛机型号说明及相关参数184

11.4　堆垛机构造186

11.4.1　材料186

11.4.2　许用应力187

11.4.3　载荷187

11.4.4　强度188

11.5　升降装置189

11.5.1　制动装置189

11.5.2　在升、降终端的限位装置189

11.5.3　防止过负荷装置190

11.5.4　钢丝绳或吊链的松弛检测装置190

11.5.5　防落下检测装置190

11.5.6　钢丝绳或吊链190

11.5.7　转鼓和滑轮191

11.5.8　升降超速检测装置193

11.6.3　防止移动工作台越位装置194

11.6.2　行走终端的越位防止装置194

11.6.4　堆垛机的相互防冲装置194

11.6　行走装置194

11.6.1　制动194

11.6.5　行走超速检测装置195

11.6.6　脱线防止装置195

11.6.7　轨道清扫器195

11.7　货叉装置195

11.7.1　制动器195

11.7.2　货叉伸出安全装置195

11.7.3　异常停止装置195

11.7.4　货叉动作中的互锁195

11.8.4　防止拣货落物196

11.9.1　防倾倒装置196

11.9　移载装置196

11.8.2　操作室和检查室的异常脱离装置196

11.8.3　检查室内的限速装置196

11.8.1　结构和强度196

11.8　操作室196

11.9.2　互锁功能197

11.10　控制197

11.10.1　运转方式197

11.10.2　交流电源197

11.10.3　给电装置198

11.11 安全200

11.12　能力201

11.13　显示201

参考文献203