图书介绍
机器人与远程机器人手术精要PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）祖克编著；段涛等译 著
- 出版社： 济南：山东科学技术出版社
- ISBN：7533143353
- 出版时间：2006
- 标注页数：230页
- 文件大小：40MB
- 文件页数：241页
- 主题词：机器人技术－应用－外科手术
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图书目录
机器人外科概述1
第一篇 腹腔镜外科局限性的解决方法7
第一章 三维成像系统7
第二章 腹腔镜器械工效学的缺陷：机械化和智能化的解决方法12
第三章 电气化计算机集成手术室21
第四章 外科仿真手术26
第二篇 手术机器人与远程机器人导论35
第五章 AESOP：声控持镜手35
第六章 EndoAssist内镜持镜手41
第七章 图宾根小组关于手术机器人、单术者手术及手动操纵器的研究48
第八章 da Vinci远程机器人外科手术系统56
第九章 ZEUS远程机器人外科手术系统60
第十章 计算机增强设备：下一代外科机器人65
第十一章 SOCRATES：远程机器人及远程指导77
第十二章 临床应用机器人的费用问题84
第三篇 AESOP外科手术体验：声控持镜手89
第十三章 使用机器人持镜手的腹腔镜结肠切除术89
第十四章 AESOP辅助腹腔镜前列腺切除术95
第十五章 AESOP辅助泌尿外科腹腔镜手术101
第十六章 远程机器人辅助内乳动脉移植冠状动脉旁路术109
第四篇 远程机器人辅助胸心外科109
第十七章 远程机器人辅助心脏瓣膜手术115
第十八章 远程机器人辅助胸外科手术121
第五篇 远程机器人辅助胃肠外科131
第十九章 机器人辅助腹腔镜胆囊切除术131
第二十章 远程机器人辅助抗反流手术：Nissen胃底折叠术135
第二十一章 远程机器人辅助胃手术142
第二十二章 微创和机器人辅助胰腺外科149
第二十三章 机器人辅助减肥手术157
第二十四章 远程机器人腹腔镜结直肠手术163
第二十五章 远程机器人辅助小儿外科172
第二十六章 远程机器人辅助外科手术179
第六篇 远程机器人辅助泌尿外科189
第二十七章 机器人辅助供体肾切除189
第二十八章 远程机器人辅助前列腺切除195
第七篇 远程机器人，远程医学和远程指导203
第二十九章 远程机器人手术资格认定203
第三十章 虚拟大学：远程医学和远程顾问208
第三十一章 第三世界国家的远程外科指导213
第三十二章 虚拟系统在外科住院医师培训模拟中的应用225