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第1章　概论1

1.1　液压传动的工作原理1

1.2　液压传动系统的组成2

1.3　液压系统的图形符号3

1.4　液压传动的优缺点3

习题4

第2章　液压流体力学基础5

2.1 液压传动的工作介质5

2.1.1 工作介质的主要性质5

2.1.2 工作介质的选用6

2.1.3 工作介质的污染及控制7

2.2　液压传动的主要参数7

2.2.1　压力7

2.2.2　流量11

2.3　液体流动时的能量12

2.3.1　理想液体流动时的能量12

2.3.2　实际液体流动时的能量13

2.3.3　液压系统的能量损失13

2.4　液体流经小孔和间隙时的流量17

2.4.1　液体流经小孔的流量17

2.4.2　液体流经间隙的流量18

2.5　液压冲击和空穴现象18

2.5.1 液压冲击18

2.5.2　空穴现象18

习题19

第3章　液压泵和液压马达21

3.1　液压泵和液压马达概述21

3.1.1　液压泵的工作原理21

3.1.2　液压泵的性能参数22

3.1.3　液压马达的性能参数23

3.1.4　液压泵和液压马达的种类24

3.2　齿轮泵24

3.2.1　外啮合齿轮泵24

3.2.2　内啮合齿轮泵28

3.3 叶片泵28

3.3.1　双作用叶片泵28

3.3.2　单作用叶片泵30

3.4　柱塞泵33

3.4.1　径向柱塞泵33

3.4.2　轴向柱塞泵34

3.5　液压马达36

习题37

第4章　液压缸39

4.1　液压缸的类型和特点39

4.1.1　活塞式液压缸39

4.1.2　柱塞式液压缸42

4.1.3　伸缩式液压缸43

4.1.4　摆动式液压缸43

4.2　液压缸的结构44

4.2.1　缸筒与端盖的连接45

4.2.2　活塞与活塞杆的连接46

4.2.3　液压缸的密封装置46

4.2.4　液压缸的缓冲和排气48

4.3　液压缸的设计计算49

4.3.1　液压缸主要尺寸的计算49

4.3.2　液压缸的校核49

习题50

第5章　液压控制阀53

5.1　方向控制阀53

5.1.1　单向阀53

5.1.2　换向阀55

5.2　压力控制阀63

5.2.1　溢流阀63

5.2.2　减压阀67

5.2.3　顺序阀69

5.2.4　压力继电器72

5.3　流量控制阀73

5.3.1 节流阀73

5.3.2　调速阀77

5.4　插装阀、比例阀和叠加阀78

5.4.1　插装阀78

5.4.2 比例阀82

5.4.3　叠加阀84

习题86

第6章　液压辅助元件89

6.1 油箱89

6.2　滤油器90

6.3　压力表及压力表开关92

6.4　油管和管接头93

6.5　蓄能器95

习题96

第7章　液压基本回路98

7.1 方向控制回路98

7.1.1　换向回路98

7.1.2　闭锁回路99

7.2　压力控制回路100

7.2.1 调压回路100

7.2.2　减压回路102

7.2.3　增压回路103

7.2.4　卸荷回路103

7.2.5　平衡回路105

7.3　速度控制回路106

7.3.1 调速回路106

7.3.2　快速运动回路111

7.3.3　速度换接回路113

7.4　多缸动作控制回路114

7.4.1　顺序回路114

7.4.2 同步回路116

习题118

第8章　典型液压系统123

8.1 组合机床动力滑台液压系统123

8.1.1　概述123

8.1.2　工作原理125

8.1.3　液压系统的特点126

8.2　专用铣床液压传动系统127

8.2.1　概述127

8.2.2　工作过程128

8.3　机械手液压传动系统128

8.3.1 概述129

8.3.2　工作原理130

8.3.3　系统特点131

8.4　液压伺服系统131

8.4.1　液压伺服控制原理131

8.4.2　液压伺服系统的基本特点133

8.4.3　液压伺服系统实例133

习题134

第9章　液压系统的安装使用与维护137

9.1　液压系统的安装及调试137

9.1.1　液压系统的安装137

9.1.2　液压系统的调试138

9.2　液压系统的使用及维护139

9.2.1　液压油的污染与防护139

9.2.2　液压系统的使用注意事项139

9.2.3　液压系统的维护保养140

9.2.4　液压系统的故障排除140

习题142

第10章　液压传动系统的设计计算144

10.1 明确设计要求，进行工况分析144

10.1.1　运动分析144

10.1.2　动力分析145

10.2　液压系统原理图的拟定147

10.2.1　确定油路类型147

10.2.2　选择液压回路147

10.2.3　绘制液压系统原理图148

10.3　液压元件的计算和选择148

10.3.1　执行元件的结构形式及参数的确定148

10.3.2　选择液压泵149

10.3.3　选择阀类元件150

10.3.4　选择液压辅助元件151

10.4　液压系统技术性能的验算151

10.4.1 系统压力损失的验算151

10.4.2　系统发热温升的验算151

10.4.3　系统效率验算152

10.5　绘制正式工作图和编写技术文件153

10.6　液压系统计算机辅助设计概述153

10.6.1　液压CAD软件的特点153

10.6.2　液压CAD软件的应用154

习题155

第11章　液压传动实训课题156

课题一　齿轮泵拆装实训156

课题二　差动连接回路搭接实训157

课题三　溢流阀静态性能测试实训159

课题四　节流调速回路性能实训160

课题五　液压回路连接设计实训164

附录166

参考文献170