图书介绍
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- 于希宁，刘红军主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：7508334523
- 出版时间：2006
- 标注页数：298页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：306页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
目录1
第二版前言1
第一版前言1
第一章 绪论1
第一节 引言1
第二节 自动控制系统的一般概念2
第三节 自动控制系统的分类3
第四节 对自动控制系统的基本要求5
习题6
第一节 控制系统的微分方程8
第二章 控制系统的数学模型8
第二节 传递函数14
第三节 动态结构图17
第四节 动态结构图的等效变换19
第五节 信号流图与梅逊公式23
第六节 典型传递函数及典型环节的传递函数26
习题31
第三章 时域分析法35
第一节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标35
第二节 一阶系统的动态分析38
第三节 二阶系统的动态分析40
第四节 高阶系统的近似分析49
第五节 控制系统的稳定性分析52
第六节 控制系统的稳态误差60
习题69
第四章 根轨迹法73
第一节 根轨迹的基本概念73
第二节 绘制根轨迹的依据74
第三节 绘制一般根轨迹的基本法则76
第四节 控制系统根轨迹的绘制举例83
第五节 参量根轨迹86
第六节 多回路系统的根轨迹87
第七节 零度根轨迹89
第八节 纯迟延系统根轨迹92
第九节 控制系统的根轨迹分析96
习题99
第五章 频域分析法101
第一节 频率特性101
第二节 典型环节的频率特性105
第三节 控制系统开环频率特性114
第四节 频率特性的稳定判据121
第五节 控制系统的相对稳定性129
第六节 开环频率特性与闭环时域指标的关系132
第七节 闭环系统频率特性136
第八节 闭环频率特性与时域指标间的关系139
习题141
第六章 线性控制系统的设计与校正145
第一节 概述145
第二节 线性控制系统设计与校正的基础知识145
第三节 校正装置（控制器）的构成及其特性148
第四节 根轨迹法串联校正154
第五节 频率法串联校正161
第六节 局部反馈校正169
第七节 复合控制校正171
习题173
第一节 概述175
第七章 非线性系统分析175
第二节 典型本质非线性环节的描述函数179
第三节 用描述函数法分析系统的稳定性183
第四节 相平面图189
第五节 相平面分析法204
习题207
第八章 线性离散控制系统的分析与综合210
第一节 概述210
第二节 信号的采样和复现211
第三节 z变换215
第四节 脉冲传递函数（z传递函数）222
第五节 离散控制系统的稳定性分析227
第六节 离散控制系统的稳态性能231
第七节 离散控制系统的动态性能分析234
第八节 离散系统的校正方法236
习题241
第九章 自动控制原理实验243
实验一 典型环节的电模拟及其阶跃响应分析243
实验二 随动系统的开环控制、闭环控制及稳定性244
实验三 随动控制系统的定、动态性能指标及系统校正246
实验四 控制系统频率特性分析248
实验五 频率特性测试249
第九章附录 模拟计算机简介250
第二节 前期基础知识254
第一节 引言254
第十章 自动控制理论的计算机辅助设计254
第三节 控制系统模型259
第四节 控制系统的时域分析261
第五节 控制系统的根轨迹分析265
第六节 控制系统的频域分析272
第七节 控制系统的校正278
第八节 离散控制系统分析285
习题291
附录A 常用函数拉普拉斯变换295
附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理296
附录C 拉氏反变换296