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第1章　数控加工仿真基础1

1.1　VERICUT软件介绍1

1.1.1 为什么需要数控加工仿真1

1.1.2　VERICUT软件功能介绍1

1.1.3　VERICUT软件的优势和特色6

1.1.4　VERICUT软件与CAM软件的区别8

1.2　VERICUT软件的安装8

1.2.1 安装软件8

1.2.2　配置license许可11

1.3　VERICUT软件工作界面15

1.3.1 标题栏15

1.3.2　菜单栏15

1.3.3 工具栏16

1.3.4　图形窗口18

1.3.5　信息区19

1.3.6　动画速度滑尺19

1.3.7　指示灯19

1.3.8　进程条19

1.3.9　仿真控制按钮20

1.3.10　快捷菜单20

1.3.11 定制用户工作界面20

1.4　VERICUT文件类型21

1.4.1　库文件21

1.4.2　样本文件（Sample Files）22

1.5　VERICUT的坐标系22

1.6　视图22

1.7 公差属性22

1.8　项目树24

1.8.1 项目树介绍24

1.8.2　项目树的配置25

1.9　用VERICUT仿真加工工作过程30

第2章　VERICUT相关的几何模型32

2.1　VERICUT几何模型概述32

2.1.1 组件（Component）32

2.1.2　组件类型32

2.1.3　模型（Models）33

2.1.4　组件／模型的关系33

2.1.5　组件／模型的操作33

2.2　VERICUT几何模型的定义34

2.3　操作VERICUT几何模型35

2.4　切削后的毛坯模型36

2.5　VERICUT几何模型操作应用案例36

第3章　VERICUT刀具库43

3.1 VERICUT刀具库概述43

3.2　VERICUT刀具类型44

3.2.1　铣削刀具（Mill Insert）44

3.2.2　车削刀具（Turn Insert）46

3.2.3　探针刀具46

3.2.4　螺纹刀具（Tap）47

3.2.5　水切割刀具（Water Jet）48

3.2.6　刀柄（Holder）48

3.3　VERICUT刀具库的建立流程49

3.4　创建车刀案例50

3.5　构建铣刀61

第4章　构建VERICUT机床仿真环境69

4.1　VERICUT机床仿真环境概述69

4.2　VERICUT机床类型69

4.3　VERICUT构建机床71

4.3.1　机床建模的关键概念71

4.3.2　VERICUT构建机床流程72

4.3.3　建立机床注意事项73

4.4　VERICUT控制系统配置73

4.4.1 文字格式74

4.4.2　文字／地址74

4.4.3　控制设定74

4.4.4　高级选项76

4.5　构建机床案例77

4.5.1　构建一个3轴铣的机床77

4.5.2　构建一个4轴机床79

4.5.3 使用STL模型构建一个5轴机床82

4.5.4　构建一个2轴运动的车床模型87

4.5.5　构建一个2轴运动的车铣中心89

4.6　控制系统配置案例97

4.6.1　配置一个数控控制系统文件97

4.6.2　在控制文件中设置一个条件检查101

4.6.3　在控制文件中客户化定制，控制系统输出错误信息103

4.6.4　处理子程序105

4.6.5　控制旋转设置106

4.6.6　定义移动夹具110

4.6.7　车床增加一个尾部支撑113

4.6.8　配置一个带刀库的机床115

4.6.9　创建一个托盘转换器子程序117

第5章　VERICUT刀具轨迹仿真119

5.1　VERICUT刀具轨迹介绍119

5.2　APT-CLS刀具轨迹仿真119

5.2.1　APT-CLS刀具轨迹设定119

5.2.2　APT-CLS刀具轨迹仿真工作流程119

5.2.3　APT-CLS刀具轨迹仿真应用120

5.3　G-代码模拟仿真124

5.3.1　G-代码设定124

5.3.2　G-代码变量125

5.3.3　G-代码处理选项126

5.3.4　G-代码模拟仿真工作流程126

5.3.5　G-代码模拟仿真应用126

第6章　VERICUT仿真加工过程监控132

6.1　VERICUT仿真加工过程监控概述132

6.2　仿真数控程序132

6.3　仿真状态134

6.4　仿真图表135

6.5　仿真机床偏置135

6.6　VERICUT文件汇总136

6.7　VERICUT日志136

6.8　VERICUT仿真加工过程监控应用137

第7章　VERICUT仿真加工质量检查145

7.1　VERICUT仿真加工质量检查概述145

7.2　VERICUT测量145

7.3　VERICUT自动比较146

7.4　VERICUT比较测定器147

7.5　VERICUT检查功能148

7.6　VERICUT仿真加工质量检查应用148

7.6.1　使用测量工具检查特征尺寸148

7.6.2 比较切削的毛坯和设计的模型153

7.6.2 自动比较案例2157

第8章　VERICUT切削速度优化161

8.1 VERICUT切削速度优化原理161

8.2　VERICUT切削速度优化方法161

8.2.1　恒定体积去除率切削方式优化161

8.2.2　恒定切屑厚度方式优化162

8.2.3　两种方式结合优化162

8.3　VERICUT切削速度优化流程162

8.3.1 VERICUT优化刀具库的建立162

8.3.2　调用优化库进行程序优化163

8.3.3　优化后数控程序比较165

8.4　VERICUT切削速度优化应用165

第9章　VERICUT3轴机床仿真应用171

9.1　3轴机床构建171

9.1.1　NX输出机床模型171

9.1.2　在VERICUT中建立机床模型173

9.1.3　机床设置179

9.2　定义控制系统181

9.3 刀具构建181

9.3.1　创建刀具181

9.3.2　刀具文件的保存184

9.3.3　刀具的测试185

9.4　数控程序的添加185

9.4.1　数控程序的编写185

9.4.2　数控程序的添加187

9.5　加工模型的添加187

9.6　定义加工坐标系G54188

9.7　仿真数控程序189

9.8　文件汇总189

第10章　WFL M355轴车铣仿真应用191

10.1　构建WFL M35 5轴车铣仿真环境192

10.1.1　构建WFL M35 5轴车铣仿真机床192

10.1.2　机床设置206

10.1.3　定义控制系统209

10.2　WFL M35 5轴车铣仿真实例234

10.2.1　添加刀具库235

10.2.2　添加毛坯235

10.2.3　添加程序235

10.2.4　添加G54加工坐标系原点237

10.2.5　仿真零件237

第11章　DMU50V 5轴机床仿真应用239

11.1　DMU50V 5轴仿真环境构建239

11.1.1　NX输出机床模型239

11.1.2　DMU50V 5轴仿真机床构建240

11.1.3 DMU50V 5轴仿真机床设置246

11.1.4　DMU50V 5轴仿真控制系统配置248

11.2　DMU50V 5轴机床仿真实例251

11.2.1　添加刀具库251

11.2.2　添加毛坯251

11.2.3　添加工装251

11.2.4　添加数控程序252

11.2.5　设置程序零点253

11.2.6　仿真零件254

第12章　VERICUT接口及应用255

12.1　VERICUT接口概述255

12.2　NXV接口及应用255

12.2.1　NXV介绍255

12.2.2　NXV的安装256

12.2.3　NXV界面258

12.2.4　NXV应用260

12.3　CATV接口及应用264

12.3.1　CATV介绍264

12.3.2　CATV配置与安装265

12.3.3　CATV界面266

12.3.4　CATV应用270

12.4　MCAMV273

12.4.1 MCAMV简介273

12.4.2　MCAMV配置与安装273

12.4.3　MCAMV界面275

12.4.4　MCAMV应用276

第13章　VERICUT典型仿真技术应用278

13.1　VERICUT刀具径向补偿应用278

13.2　VERICUT子程序调用281

13.3　G00线性插补和非线性插补应用284

13.4　极坐标仿真应用287

13.5　5轴转换功能仿真应用288

附录A　SINUMERIK 840D控制系统代码指令292

附录B　iTNC 530控制系统代码指令299

B.1 与刀具有关的指令299

B.1.1 与刀具有关的数据指令299

B.1.2　刀具数据指令299

B.1.3 刀具补偿299

B.1.4　三维刀具补偿300

B.1.5　用切削数据表进行加工300

B.2　与路径功能有关的指令301

B.2.1　直线路径功能301

B.2.2　圆和圆弧功能302

B.2.3　轮廓切入与切出304

B.3　辅助功能M指令309

B.4　循环程序加工指令311

B.5　子程序和程序段重复指令312

附录C　FANUC控制系统代码指令313

C.1 FANUC 0i-TB G代码指令313

C.2　FANUC 0i-MB G代码指令315

C.3　FANUC控制系统辅助功能317

C.3.1　辅助功能（M代码）317

C.3.2　第二辅助功能（B代码）318

致谢319