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绪论1

0.1 飞行控制系统的发展回顾1

0.2 飞行控制系统的基本任务2

0.3 飞行控制系统的基本组成和功能3

0.4 本书的编写特点与内容安排6

第1章 飞行力学基础8

1.1 坐标系8

1.1.1 常用坐标系的定义8

1.1.2 常用坐标系间的转换11

1.2 作用在飞机上的力和力矩14

1.2.1 飞机的操纵机构14

1.2.2 空气动力与力矩15

1.2.3 纵向气动力和力矩17

1.2.4 横侧向气动力与力矩33

1.2.5 作用在飞机上的推力与重力41

思考与练习题45

第2章 飞行器运动方程46

2.1 飞行器运动方程组46

2.1.1 动力学方程52

2.1.2 运动学方程56

2.1.3 飞机运动方程的解耦分组与线性化62

2.2 飞机的纵向运动79

2.2.1 纵向运动的传递函数79

2.2.2 短周期运动模态和长周期运动模态的简化84

2.2.3 油门杆的纵向动力学响应92

2.3 飞机的横侧向运动94

2.3.1 横侧向运动的传递函数94

2.3.2 荷兰滚模态的近似96

2.3.3 螺旋和滚转衰减模态的近似98

2.3.4 螺旋模态的稳定100

2.3.5 横侧向模态近似计算的精度分析101

2.3.6 飞行条件对横侧向模态的影响101

思考与练习题103

第3章 测量与传感器105

3.1 空气动力学参量的测量105

3.1.1 飞行高度的测量105

3.1.2 空速与马赫数的测量108

3.1.3 迎角和侧滑角的测量112

3.1.4 大气数据计算机115

3.2 惯性量的测量122

3.2.1 线加速度传感器122

3.2.2 陀螺仪125

3.2.3 陀螺仪的应用144

3.3 方位角的测量146

3.3.1 航向陀螺仪146

3.3.2 陀螺磁罗盘148

3.4 位置的确定150

3.4.1 定位150

3.4.2 无线电测高和雷达测高150

3.4.3 无线电测距151

3.4.4 卫星定位152

3.5 导航系统154

3.5.1 惯性导航系统154

3.5.2 仪表着陆系统158

思考与练习题161

第4章 舵机与舵回路162

4.1 舵机的工作原理162

4.1.1 电动舵机162

4.1.2 液压舵机164

4.1.3 电液复合舵机165

4.1.4 余度舵机167

4.2 舵机的特性分析168

4.2.1 舵面的负载特性168

4.2.2 舵机的动特性169

4.3 舵回路175

4.3.1 舵回路的构成与基本类型176

4.3.2 舵回路系统的设计182

4.3.3 舵机特性对舵回路的影响184

4.3.4 舵回路系统的余度设计185

4.3.5 舵机与操纵系统的连接方式187

思考与练习题190

第5章 典型飞行控制系统分析191

5.1 概述191

5.1.1 典型飞行控制系统的构成191

5.1.2 典型飞行控制系统的分类193

5.2 阻尼器与增稳系统193

5.2.1 阻尼器193

5.2.2 增稳系统202

5.3 控制增稳系统207

5.3.1 控制增稳系统的构成与工作原理208

5.3.2 俯仰控制增稳系统的控制规律209

5.3.3 控制增稳系统对飞机稳定性和操纵品质的影响210

5.3.4 指令模型的形式和参数选择214

5.4 飞机的姿态控制系统218

5.4.1 姿态控制系统的构成与工作原理218

5.4.2 飞机纵向姿态稳定与控制230

5.4.3 飞机横侧向姿态稳定与控制234

5.5 飞机的轨迹控制系统239

5.5.1 飞行高度的稳定与控制239

5.5.2 下滑波束导引系统241

5.5.3 自动拉平着陆系统243

5.5.4 飞机侧向偏离的自动控制246

5.5.5 飞机低空突防TF/TA2技术248

5.6 空速和马赫数的保持与控制252

5.6.1 飞行速度保持与控制的作用252

5.6.2 速度保持与控制系统的构成与工作原理255

思考与练习题257

第6章 飞行控制系统的设计258

6.1 飞行控制系统的任务和设计目标258

6.1.1 任务和设计目标258

6.1.2 飞行品质的评价准则259

6.1.3 飞行控制系统的基本任务261

6.2 飞行品质评价及品质规范262

6.2.1 国军标GJBl85-86的基本内容263

6.2.2 纵向飞行品质要求264

6.2.3 横侧向飞行品质要求267

6.2.4 飞行品质的评价方法270

6.2.5 有人驾驶飞机飞行控制系统通用规范273

6.3 飞行控制系统的基本设计方法275

6.3.1 飞行控制系统的经典设计方法275

6.3.2 飞行控制系统的现代设计技术282

6.4 数字式飞行控制系统的设计301

6.4.1 概述301

6.4.2 数字化设计方法303

6.4.3 系统采样频率的选择305

6.4.4 信号频谱分析及多速率采样306

6.4.5 数字式飞行控制系统设计中的其他重要问题307

思考与练习题309

第7章 现代飞行控制技术311

7.1 电传操纵系统311

7.1.1 概述311

7.1.2 余度技术313

7.1.3 典型电传操纵系统的构成与工作原理316

7.2 主动控制技术331

7.2.1 概述331

7.2.2 放宽静稳定性334

7.2.3 直接力控制338

7.2.4 机动载荷控制346

7.2.5 阵风减缓与乘感控制350

7.2.6 主动颤振抑制356

7.3 其他现代飞行控制系统简介358

7.3.1 综合控制系统358

7.3.2 飞行管理系统361

思考与练习题367