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第1章 电气控制电路基础知识1

1.1 电气原理图、接线图与电气设备安装图1

1.2 绘制电气控制电路图的一般原则4

1.2.1 连接线的表示法4

1.2.2 项目的表示法6

1.2.3 电路的简化画法7

1.3 绘制电气控制电路图应遵循的原则7

1.3.1 绘制原理图应遵循的原则7

1.3.2 绘制接线图应遵循的原则8

1.4 绘制电气原理图的有关规定8

1.5 阅读电气控制电路图的方法步骤9

1.5.1 电气原理图的阅读步骤9

1.5.2 建筑电气工程图的特点与阅读10

1.6 电气控制电路的一般设计方法11

第2章 电动机基本控制电路14

2.1 三相异步电动机单向起动、停止控制电路14

2.2 电动机的电气联锁控制电路15

2.3 两台三相异步电动机的互锁控制电路17

2.4 用接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路18

2.5 用按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路20

2.6 用按钮和接触器复合联锁的三相异步电动机正反转控制电路21

2.7 用转换开关控制的三相异步电动机正反转控制电路22

2.8 采用点动按钮联锁的电动机点动与连续运行控制电路23

2.9 采用中间继电器联锁的电动机点动与连续运行控制电路24

2.10 电动机的多地点操作控制电路25

2.11 多台电动机的顺序控制电路26

2.12 行程控制电路28

2.13 自动往复循环控制电路29

2.14 无进给切削的自动循环控制电路31

2.15 交流电源驱动直流电动机控制电路32

2.16 串励直流电动机刀开关可逆运行控制电路33

2.17 并励直流电动机可逆运行控制电路（一）33

2.18 并励直流电动机可逆运行控制电路（二）34

2.19 串励直流电动机可逆运行控制电路35

第3章 常用电动机起动控制电路36

3.1 笼型三相异步电动机定子绕组串电阻（或电抗器）减压起动控制电路36

3.1.1 手动接触器控制的串电阻减压起动控制电路36

3.1.2 时间继电器控制的串电阻减压起动控制电路38

3.1.3 定子绕组串入的起动电阻或起动电抗的简易计算41

3.2 笼型三相异步电动机自耦变压器（起动补偿器）减压起动控制电路43

3.2.1 手动控制的自耦减压起动器减压起动44

3.2.2 时间继电器控制的自耦变压器减压起动44

3.2.3 自耦变压器减压起动的简易计算46

3.3 笼型三相异步电动机星形－三角形（Y-△）减压起动控制电路47

3.3.1 按钮切换的Y-△减压起动控制电路47

3.3.2 时间继电器自动切换的Y-△减压起动控制电路49

3.3.3 Y-△减压起动的简易计算50

3.4 笼型三相异步电动机延边三角形减压起动控制电路54

3.4.1 延边三角形减压起动控制电路54

3.4.2 延边三角形减压起动的简易计算56

3.5 绕线转子三相异步电动机转子回路串电阻起动控制电路57

3.5.1 采用时间继电器控制的转子回路串电阻起动控制电路57

3.5.2 采用电流继电器控制的转子回路串电阻起动控制电路58

3.5.3 转子回路串电阻分级起动的简易计算59

3.6 绕线转子三相异步电动机转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路64

3.7 三相异步电动机软起动器常用控制电路65

3.7.1 由软起动器组成的电动机起动控制电路66

3.7.2 电动机软起动器容量的选择67

3.8 用起动变阻器手动控制直流电动机起动的控制电路69

3.9 并励直流电动机电枢回路串电阻起动控制电路69

3.10 他励直流电动机电枢回路串电阻分级起动控制电路71

3.11 并励直流电动机电枢回路串电阻起动控制电路71

3.12 直流电动机电枢回路串电阻起动的简易计算72

3.12.1 电枢回路串电阻起动时起动电阻的简易计算72

3.12.2 电枢回路串电阻分级起动时各级起动电阻的简易计算74

3.13 串励直流电动机串电阻起动控制电路78

3.14 并励直流电动机串电阻起动可逆运行控制电路79

3.15 串励直流电动机串电阻起动可逆运行控制电路80

第4章 常用电动机调速控制电路82

4.1 单绕组双速变极调速异步电动机的控制电路82

4.1.1 采用接触器控制的单绕组双速电动机控制电路83

4.1.2 采用时间继电器控制的单绕组双速电动机控制电路84

4.2 绕线转子三相异步电动机转子回路串电阻调速控制电路86

4.2.1 转子回路串电阻调速控制电路86

4.2.2 转子回路串电阻调速的简易计算87

4.3 电磁调速三相异步电动机控制电路89

4.4 变频调速三相异步电动机控制电路91

4.4.1 水泵、风机类负载变频调速控制电路92

4.4.2 粉末供料器与出料传送带变频调速控制电路93

4.4.3 变频器容量的选择94

4.4.4 变频调速的简易计算97

4.5 直流电动机改变电枢电压调速控制电路99

4.5.1 改变电枢电压调速控制电路99

4.5.2 改变电枢电压调速的简易计算101

4.6 直流电动机电枢回路串电阻调速控制电路103

4.6.1 电枢回路串电阻调速控制电路103

4.6.2 电枢回路串电阻调速时电阻的简易计算103

4.7 单相异步电动机电抗器调速控制电路105

4.8 单相异步电动机绕组抽头L-1型接法调速控制电路105

4.9 单相异步电动机绕组抽头L-2型接法调速控制电路106

4.10 单相异步电动机绕组抽头T型接法调速控制电路106

4.11 单相异步电动机串接电容调速控制电路107

4.12 单相异步电动机晶闸管无级调速控制电路107

4.13 双速单相异步电动机控制电路108

第5章 常用电动机制动控制电路109

5.1 三相异步电动机正转反接的反接制动控制电路109

5.1.1 单向（不可逆）起动、反接制动控制电路109

5.1.2 双向（可逆）起动、反接制动控制电路111

5.2 三相异步电动机正接反转的反接制动控制电路112

5.2.1 绕线转子电动机正接反转的反接制动控制电路112

5.2.2 绕线转子电动机正接反转的反接制动的简易计算113

5.3 三相异步电动机能耗制动控制电路115

5.3.1 按时间原则控制的全波整流单向能耗制动控制电路115

5.3.2 按时间原则控制的全波整流可逆能耗制动控制电路116

5.3.3 按速度原则控制的全波整流单向能耗制动控制电路117

5.3.4 按速度原则控制的全波整流可逆能耗制动控制电路119

5.3.5 三相异步电动机能耗制动的简易计算119

5.4 直流电动机反接制动控制电路122

5.4.1 刀开关控制的他励直流电动机反接制动控制电路122

5.4.2 按钮控制的并励直流电动机反接制动控制电路122

5.4.3 直流电动机反接制动的简易计算124

5.5 直流电动机能耗制动控制电路126

5.5.1 按钮控制的并励直流电动机能耗制动控制电路126

5.5.2 电压继电器控制的并励直流电动机能耗制动控制电路128

5.5.3 直流电动机能耗制动的简易计算128

5.6 串励直流电动机制动控制电路130

5.6.1 串励直流电动机能耗制动控制电路130

5.6.2 串励直流电动机反接制动控制电路131

第6章 常用电动机保护电路134

6.1 电动机过载保护电路134

6.1.1 电动机双闸式保护电路134

6.1.2 采用热继电器作电动机过载保护的控制电路134

6.1.3 起动时双路熔断器并联控制电路135

6.1.4 电动机起动与运转熔断器自动切换控制电路136

6.1.5 使用电流互感器和热继电器的电动机保护电路（一）137

6.1.6 使用电流互感器和热继电器的电动机保护电路（二）137

6.1.7 使用电流互感器和过电流继电器的电动机保护电路138

6.1.8 使用晶闸管的电动机过电流保护电路139

6.1.9 三相电动机过电流保护电路140

6.2 电动机断相保护电路140

6.2.1 电动机断相（断丝电压）保护电路（一）140

6.2.2 电动机断相（断丝电压）保护电路（二）141

6.2.3 电动机断相（断丝电压）保护电路（三）141

6.2.4 采用热继电器的断相保护电路142

6.2.5 电动机断相自动保护电路143

6.2.6 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（一）143

6.2.7 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（二）145

6.2.8 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（三）146

6.2.9 简单的星形联结电动机零序电压断相保护电路147

6.2.10 采用欠电流继电器的断相保护电路147

6.2.11 零序电流断相保护电路148

6.2.12 Y联结电动机断相保护电路148

6.2.13 △联结电动机零序电压继电器断相保护电路149

6.2.14 加一中间继电器作的简易断相保护电路149

6.2.15 采用固态断相保护继电器的保护电路150

6.2.16 光电式断相保护电路151

6.2.17 实用的三相电动机断相保护电路152

6.3 由热敏电阻构成的电动机保护电路152

6.3.1 由负温度系数热敏电阻构成的电动机保护电路152

6.3.2 由正温度系数热敏电阻构成的电动机保护电路（一）153

6.3.3 由正温度系数热敏电阻构成的电动机保护电路（二）154

6.4 电动机保护接地和电动机保护接零电路155

6.4.1 电动机保护接地电路155

6.4.2 电动机保护接零电路155

6.5 直流电动机失磁、过电流保护电路156

6.5.1 直流电动机失磁保护电路156

6.5.2 直流电动机励磁回路的保护电路157

6.5.3 直流电动机失磁和过电流保护电路158

6.6 电动机内部进水保护电路159

6.6.1 电动机进水保护电路159

6.8.2 电动机过热、进水保护电路160

6.7 电动机保护器应用电路161

6.7.1 电动机保护器典型应用电路161

6.7.2 电动机保护器配合电流互感器应用电路162

6.7.3 穿心式电动机保护器应用电路162

第7章 常用电动机节电控制电路163

7.1 电动机轻载节能器电路163

7.1.1 电动机轻载节能器电路（一）163

7.1.2 电动机轻载节能器电路（二）164

7.2 电动机Y-△转换节电电路165

7.2.1 用热继电器控制电动机Y-△转换节电电路165

7.2.2 用电流继电器控制电动机Y-△转换节电电路165

7.2.3 卷扬机Y-△转换节电电路（一）166

7.2.4 卷扬机Y-△转换节电电路（二）167

7.2.5 部分机床Y-△转换节电电路168

7.2.6 由接触器控制电动机正反转的机床Y-△转换节电电路168

7.3 异步电动机无功功率就地补偿电路169

7.3.1 直接起动异步电动机就地补偿电路169

7.3.2 Y-△起动异步电动机就地补偿电路169

7.4 电动缝纫机空载节能电路170

7.4.1 电动缝纫机空载节能器电路（一）170

7.4.2 电动缝纫机空载节能器电路（二）171

7.5 电机控制中常用低压电器节能电路172

7.5.1 交流接触器节能电路172

7.5.2 继电器节能电路173

7.5.3 继电器低功耗吸合锁定电路173

第8章 常用电动机控制经验电路175

8.1 加密的电动机控制电路175

8.2 三相异步电动机低速运行的控制电路175

8.3 用安全电压控制电动机的控制电路176

8.4 只允许电动机单向运转的控制电路177

8.5 单线远程控制电动机起动、停止的电路178

8.6 单线远程控制电动机正、反转的电路179

8.7 具有三重互锁保护的正、反转控制电路180

8.8 防止相间短路的正、反转的电路181

8.9 用一只行程开关实现自动往返的控制电路182

8.10 电动机离心开关代用电路（一）183

8.11 电动机离心开关代用电路（二）184

8.12 接触器触点粘连时电气设备的保护电路185

8.13 交流接触器直流运行的控制电路（一）185

8.14 交流接触器直流运行的控制电路（二）186

8.15 交流接触器直流运行的控制电路（三）187

8.16 缺辅助触点的交流接触器应急接线电路187

8.17 将三相异步电动机接入单相电源运行的控制电路188

8.17.1 三相异步电动机接入单相电源的接线方式188

8.17.2 电容器的电容量的简易计算189

8.17.3 三相异步电动机接入单相电源运行应注意的问题190

8.18 用一只按钮控制电动机起动、停止的电路190

第9章 常用电气设备控制电路192

9.1 电磁抱闸制动控制电路192

9.1.1 起重机械常用电磁抱闸制动控制电路192

9.1.2 断电后抱闸可放松的制动控制电路193

9.2 常用建筑机械电气控制电路193

9.2.1 建筑工地卷扬机控制电路193

9.2.2 带运输机控制电路194

9.2.3 混凝土搅拌机控制电路（一）195

9.2.4 混凝土搅拌机控制电路（二）196

9.3 秸秆饲料粉碎机控制电路197

9.4 自动供水控制电路198

9.5 液压机用油泵电动机控制电路200

9.5.1 常用液压机用油泵电动机控制电路200

9.5 2带失控保护的液压机用油泵电动机控制电路201

9.6 排水泵控制电路202

9.6.1 排水泵控制电路202

9.6.2 两地手动控制排水泵电路202

9.7 无塔增压式供水电路203

9.7.1 无塔增压式供水电路（一）203

9.7.2 无塔增压式供水电路（二）204

9.8 电动葫芦的控制电路206

第10章 常用机床控制电路208

10.1 C620-1型车床电气控制电路208

10.2 CA6140型车床电气控制电路209

10.3 M7120型平面磨床电气控制电路210

10.4 M1432A型万能外圆磨床电气控制电路212

10.5 Z35型摇臂钻床电气控制电路214

10.6 Z3040型摇臂钻床电气控制电路217

10.7 X52K型立式升降台铣床电气控制电路219

10.8 X62W型万能铣床电气控制电路222

10.9 T68型卧式镗床电气控制电路224

10.10 Y3150型滚齿机电气控制电路226

附录 常用电气图形符号和文字符号228

1.常用电气图形符号228

2.常用电气文字符号232

3.常用辅助文字符号233

参考文献234