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目录1

第1章 自动控制理论基础1

1.1自动控制系统基本概念1

1.自动控制系统的组成1

2.自动控制系统的分类1

3.自动控制系统性能指标2

1.2自动控制系统的数学模型3

4.环节和系统的微分方程3

5.传递函数3

6.电网络的传递函数5

7.方块图等效变换及系统传递函数7

8.信号流图8

9.频率特性10

10.典型环节的频率特性10

11.状态空间表达式12

12.各数学模型的特点和相互关系13

1.3自动控制系统的分析14

13.控制系统的稳定性14

14.线性系统稳定性与特征方程根的关系14

15.代数判据（劳斯-霍尔维茨判据）15

16.系统结构与稳定性的关系17

17.频率判据（奈奎斯特判据）17

18.稳定裕量19

19.控制系统的稳态误差20

20.降低系统稳态误差的方法21

21.二阶系统的瞬态响应性能指标22

22.高阶系统的瞬态响应分析23

23.依据频率特性估算高阶系统性能指标23

24.校正的目的和方法24

25.超前（微分）校正24

1.4自动控制系统的校正24

26.滞后（积分）校正25

27.滞后-超前校正26

1.5非线性系统27

28.典型非线性特性27

29.描述函数法27

30.非线性系统的稳定性分析30

1.6采样控制系统31

31.信号的采样与保持31

32.离散系统的差分方程32

33.z变换33

34.脉冲传递函数35

35.离散系统的分析36

37.温度测量仪表37

39.流量测量仪表37

38.压力测量仪表37

2.1测量仪表37

第2章 工业自动化仪表37

36.离散系统的综合设计37

40.物位测量仪表46

41.机械量测量仪表46

42.流程分析仪器46

2.2显示仪表54

43.显示仪表的分类54

44.动圈式显示仪表54

45.自动平衡式显示仪表56

46.数字式显示仪表56

47.图象显示器57

2.3调节仪表58

48.调节仪表的分类58

49.自力式调节器58

50.电动基地式调节器59

51.气动基地式调节器60

52.电动单元组合仪表60

53.电动单元组合仪表各类单元的功能63

54.气动单元组合仪表64

55.气动单元组合仪表各类单元的功能65

56.组装式电子综合控制装置65

57.射流元件66

58.气动逻辑元件67

2.4工业控制计算机67

59.计算机控制系统67

60.工业控制机的功能和特点68

61.微型控制机69

2.5执行器70

62.执行器的分类及特点70

64.调节阀及附件72

63.气动执行机构72

65.电动执行机构73

66.执行器的选择75

67.工业自动化仪表的发展趋势76

第3章 工业过程控制系统77

3.1工业过程控制系统的构成和特点77

68.工业过程控制系统的构成77

69.工业过程控制系统的特点77

3.2工业过程控制对象的动态特性77

70.自衡对象的动态特性77

71.无自衡对象动态特性79

72.测试对象动态特性的实验方法79

3.3工业调节器的基本调节规律82

73.调节规律82

74.各种调节规律的比较82

3.5单回路控制系统的工程整定83

77.执行器的选择83

78.动态参数法83

3.4工业自动化仪表的选择83

75.测量仪表或变压器的选择83

76.调节规律的选择83

79.稳定边界法84

80.衰减曲线法84

81.经验法85

82.各种工程整定方法的比较86

3.6串级控制系统86

83.串级控制系统的组成86

84.串级控制系统的特点87

85.串级控制系统的应用87

86.串级控制系统的整定87

87.比值控制系统88

88.均匀控制系统88

3.7其他控制系统88

89.分程控制系统89

90.自动选择控制系统90

91.前馈控制系统90

92.多冲量控制系统91

93.预估补偿控制系统92

94.解耦控制系统93

3.8程序控制系统95

3.9计算机过程控制系统95

95.工业控制机在过程控制中的应用95

96.总体分散控制系统95

97.最优控制系统95

98.自适应控制系统96

参考文献98