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第1章　FR-A540变频器的原理和操作1

1.1　概述1

1.2　变频器简单工作原理1

1.2.1　变频调速的控制方式1

1.2.2　变频器的基本构成3

1.3　FR-A540变频器的接线5

1.3.1　主电路接线5

1.3.2　控制电路接线7

1.4　FR-A540变频器操作使用12

1.4.1　FR-DU04操作面板的名称和功能12

1.4.2　操作面板的使用13

1.5　变频器的运行操作模式16

1.6　变频器参数16

实训项目一　变频器基本操作实训19

实训1　变频器面板基本操作实训19

实训2　PU运行操作方式的操作21

实训项目二　变频器运行操作模式实训21

实训3　外部运行操作方式（Pr.79=2）22

实训4　组合运行操作方式（P.79=3、4）22

实训5　变频器程序运行模式实训23

实训项目三　变频器输入输出信号实训27

实训6　频率跳变实训27

实训7　输出频率检测实训28

实训8　多段速度实训29

实训项目四　变频器综合操作实训32

实训9　PLG闭环运行实训33

实训10　变频器PID控制功能实训34

考核项目40

第2章　FX系列可编程序控制器42

2.1　可编程序控制器的基本知识42

2.1.1　PLC的性能指标42

2.1.2　PLC的组成43

2.1.3　FX系列PLC的特点与规格44

2.1.4　FX2N系列PLC的软元件47

2.2　FX2N系列PLC基本指令51

2.2.1　基本指令的概述51

2.2.2　基本指令编程52

实训项目五　基本指令编程实训56

实训11 电动机？-△起动控制57

实训12　简易三层电梯的PLC控制58

实训13　五组抢答器控制设计59

2.3　步进控制指令及状态编程方法63

2.3.1　FX2N系列PLC的步进指令63

2.3.2　多流程步进控制64

实训项目六　步进指令编程实训1（单流程控制）66

实训14　简易机械手控制67

实训15　电镀生产线PLC控制68

实训项目七　步进指令编程实训2（多流程控制）69

实训16　十字路口交通灯控制70

实训17　人行交通灯控制72

实训18　带式输送线PLC控制73

实训19　指示灯顺序控制（选择分支实训）73

实训项目八　PLC（步进指令）与变频器综合应用实训176

实训20　工业洗衣机程序控制系统（变频器程序运行控制）76

实训21　刨床控制78

实训22 中央空调冷却水泵节能循环运行控制82

实训23　恒压供水（多段速度）控制83

2.4　FX2N系列PLC功能指令编程及应用86

2.4.1　功能指令的表现形式和含义87

2.4.2　程序流控制指令88

2.4.3　传送和比较指令90

2.4.4　四则运算及逻辑运算指令95

2.4.5　循环移位与移位指令99

2.4.6　数据处理指令102

2.4.7　高速处理104

2.4.8　方便指令111

2.4.9　外部I/O设备指令114

2.4.10　外部设备指令116

2.4.11　实时时钟处理指令118

2.4.12　触点式比较指令121

实训项目九　PLC功能指令应用实训122

实训24　停车场车位控制设计123

实训25　简易自动售货机控制设计126

实训26　灯光广告牌控制设计129

2.5　三菱GX Developer Ver.8编程软件的使用131

2.5.1　软件概述131

2.5.2　GX Developer 8.52中文编程软件安装132

2.5.3　工程项目133

2.5.4　梯形图的制作135

2.5.5　工程描述139

2.5.6　运行监控141

2.6　GX Simulator Ver.7仿真软件的使用142

2.6.1　启动GX Simulator Ver.7142

2.6.2　初期画面的表示内容143

2.6.3　监视软元件143

实训项目十　PLC（功能指令）与变频器综合应用实训2144

实训27　简易四层货梯控制144

实训28　八站小推车自动控制148

实训29　带编码器的三层电梯控制152

实训30　简易十五层电梯控制155

考核项目158

第3章　MELSEC-GOT触摸屏技术165

3.1　概述165

3.1.1　触摸屏的工作原理165

3.1.2　触摸屏的分类165

3.2　MELSEG-GOT触摸屏硬件使用操作168

3.2.1　三菱触摸屏性能规格168

3.2.2　画面功能操作169

3.2.3　GOT操作键的基本操作171

3.2.4　状态模式操作173

3.3　触摸屏的通信175

3.3.1　F940GOT通信连接概述175

3.3.2　触摸屏与变频器的通信175

3.3.3　触摸屏中通信软元件176

3.4　GT Designer 2（中文版）触摸屏工程创建软件的使用178

3.4.1　软件概述178

3.4.2　GT Designer 2软件安装178

3.4.3　触摸屏工程创建179

3.4.4　工程设计软件的使用180

3.4.5　菜单工具的使用182

3.4.6　数据的传输185

3.4.7　GT Simulator 2仿真软件185

实训项目十一　触摸屏实训操作190

实训31 触摸屏基本功能画面制作实训191

实训32　触摸屏与变频器的通信控制195

考核项目200

第4章　FX系列设备之间数据通信203

4.1　通信的基础203

4.1.1　通信的分类和任务203

4.1.2　数据通信方式204

4.1.3　数据传送方向206

4.1.4　串行通信接口标准206

4.2　FX系列PLC的通信基础207

4.2.1　通信接口模块207

4.2.2　FX系列PLC通信分类210

4.2.3　FX系列设备通信连接方式210

4.3　PLC的并行通信211

4.3.1　通信规格211

4.3.2　相关软元件分配211

4.3.3　通信布线212

4.3.4　编程控制实例213

4.4　N:N网络217

4.4.1　概述217

4.4.2　通信规格218

4.4.3　链接的软元件218

4.4.4　接线控制219

4.4.5　编程控制实例220

4.5　无协议通信功能（RS指令）221

4.5.1　概述221

4.5.2　通信规格222

4.5.3　相关软元件222

4.5.4　PLC的通信格式223

4.5.5　通信编程时相关指令224

4.5.6　FX系列PLC与三菱系列变频器的通信228

4.6　变频器通信功能（使用EXTR指令）234

4.6.1 概述234

4.6.2　通信规格234

4.6.3　通信接线234

4.6.4　相关参数235

4.6.5　通信编程指令237

4.6.6　变频器通信功能示例240

实训项目十二　FX系列设备通信应用实训242

实训33　PLC与变频器RS-485的通信控制242

实训34　三台电动机的PLC N:N网络控制249

实训35　PLC与变频器通信控制电动机程序运行250

考核项目253

第5章　FX系列可编程序控制器的特殊功能模块255

5.1　特殊功能模块的分类概述255

5.2　特殊功能模块的使用与编程257

5.3　模拟量输入／输出模块259

5.3.1　模块工作原理259

5.3.2　FX2N-4AD模拟量输入模块259

5.3.3　FX2N-4AD-PT模拟量输入模块265

5.3.4　FX2N-2DA模拟量输出模块267

5.4　FX0N-3A A/D、D/A转换一体化模块270

实训项目十三　特殊功能模块实训273

实训36　A/D特殊功能模块实训273

实训37　FX2N-2DA应用实训275

实训38　特殊模块综合应用实训277

考核项目279

第6章　FX系列设备综合应用280

6.1　综合应用控制系统设计概述280

6.2　PLC的接口电路282

6.3　FX系列设备综合应用示例284

6.3.1　PLC在恒温控制过程中的应用284

6.3.2　PLC在自动颜色分拣系统中的应用286

实训项目十四　FX系列设备综合应用实训296

实训39 中央空调冷冻泵节能运行综合控制296

实训40　PLC恒压供水（PID）控制300

实训41　Q系列PLC工业现场网络总线控制307

实训42　步进电动机的PLC控制311

考核项目314

附录319

附录A　FR-A540变频器参数表319

附录B　FR-A540常见故障代码321

附录C　FX2N系列PLC的特殊软元件325

附录D　FR-A700变频器的操作328

附录E　FR-A500部分数据代码表333

参考文献339