图书介绍
工业机器人机械装调与电气控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈国栋主编 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121351693
- 出版时间：2019
- 标注页数：190页
- 文件大小：59MB
- 文件页数：198页
- 主题词：工业机器人－装配(机械）－高等学校－教材；工业机器人－调试方法－高等学校－教材；工业机器人－电气控制－高等学校－教材
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图书目录
单元一 工业机器人基础知识1
任务一 工业机器人常用传动机构及工作原理1
一、机械传动2
二、工业机器人气压与液压传动9
任务二 工业机器人用减速器18
一、传统减速器18
二、工业机器人用精密减速器27
问题与思考一37
单元二 工业机器人机械本体的拆装与检测39
一、同步带39
二、谐波减速器的结构与安装41
三、六轴机器人基本结构概述43
四、安全注意事项49
任务一 工业机器人机械部分的拆卸与检测50
一、手腕（五、六轴）的拆卸与检测52
二、大臂及小臂（二、三、四轴）的拆卸与检测54
三、底座的拆卸与检测57
任务二 工业机器人机械部分的装配与检测59
一、底座的装配与检测60
二、大臂及小臂（二、三、四轴）的装配与检测62
三、手腕（五、六轴）的装配与检测68
问题与思考二74
单元三 工业机器人电力系统76
一、电力的输配——变压器77
二、电力的变换——电力电子技术79
三、电力的转化——电机89
问题与思考三93
单元四 工业机器人控制系统94
一、供电系统——电气控制技术95
二、驱动层97
三、感知层——传感器99
四、核心——控制器103
问题与思考四104
单元五 工业机器人电气系统的装配与调试105
任务一 机器人控制柜电气元件安装与接线105
一、所需工具和相关材料的准备105
二、电气控制柜线路安装与调试108
任务二 机器人本体电气元件安装与接线116
一、机器人本体电气元件的安装及线缆分布116
二、电机动力线缆的内部连接119
三、电机编码器线内部连接120
问题与思考五122
单元六 工业机器人基本运动任务调试123
任务一 工业机器人运动介绍124
一、工业机器人示教器124
二、开/关机操作步骤128
三、机器人运动方向认识130
任务二 工业机器人示教编程介绍133
一、点到点指令、直线指令、圆弧指令介绍133
二、新建项目及程序136
三、编程介绍及自动运行138
问题与思考六142
单元七 工业机器人常见故障分析及精度检测方法144
任务一 机器人常见故障及其解决办法144
任务二 机器人重复定位精度检测方法151
问题与思考七158
附录A 螺钉拧紧力矩表159
附录B 机器人装配作业指导书160
附录C 工业机器人机械本体的拆装与检测演示动画188
参考文献189