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第1章 绪论1

1.1引言1

1.2无源定位技术发展现状1

1.2.1无源定位系统的发展历史2

1.2.2我国无源定位技术的发展现状6

1.3时频差无源定位7

1.4全书结构与内容安排9

参考文献10

第2章 时频差定位系统12

2.1引言12

2.2观测量12

2.2.1信号到达时间13

2.2.2信号到达时间差13

2.2.3信号到达频率差14

2.2.4多普勒频差变化率14

2.2.5信号到达角度15

2.2.6角度变化率15

2.2.7接收信号强度16

2.2.8到达增益比16

2.3系统组成17

2.3.1站点配置17

2.3.2时频同步18

2.3.3站间传输20

2.3.4信号接收采集21

2.3.5参数估计22

2.3.6定位解算23

2.4辐射源特性分析25

2.4.1辐射源信号特点25

2.4.2接收链路分析25

2.5定位精度分析方法26

本章小结28

参考文献28

第3章 连续信号的时频差估计29

3.1引言29

3.2连续信号的时差估计29

3.2.1估计模型与精度下界29

3.2.2估计方法33

3.2.3基于MCMC的被动时延估计34

3.2.4仿真实验及分析37

3.3连续信号的时频差估计42

3.3.1估计模型与精度理论下界42

3.3.2估计方法43

3.4联合时差、频差、频差变化率参数估计44

3.4.1问题描述与时变参数模型44

3.4.2联合估计CRLB47

3.4.3基于SAF的联合估计方法及其性能分析52

本章小结67

参考文献67

第4章 猝发信号定位参数估计69

4.1引言69

4.2脉冲信号及其TOA初始测量69

4.2.1跳频脉冲信号69

4.2.2脉冲信号的TOA测量71

4.3脉冲信号的分选71

4.3.1问题描述71

4.3.2 TOA折叠模型73

4.3.3腐蚀算子及野值处理73

4.3.4 KN近邻法无监督分类75

4.3.5算法流程75

4.3.6性能仿真分析76

4.4跳频信号高精度时频差估计78

4.4.1问题描述与信号模型79

4.4.2非相干积累方法80

4.4.3归一化相干积累方法80

4.4.4理论精度分析82

4.4.5性能仿真分析86

本章小结87

参考文献88

第5章 时频差精确估计89

5.1引言89

5.2插值拟合算法89

5.3基于带通采样的拟合算法90

5.3.1信号重构90

5.3.2二分搜索法估计时延91

5.3.3计算量分析92

5.3.4仿真实验92

5.4基于二阶锥规划的定位参数估计算法94

5.4.1基于广义延拓逼近法的规划函数构建方法95

5.4.2二阶锥规划基础理论96

5.4.3基于二阶锥的时延估计算法98

5.4.4基于二阶锥的TDOA和FDOA联合估计算法106

本章小结117

参考文献117

第6章 多平台集中式无源定位119

6.1引言119

6.2时频差定位119

6.2.1加权最小二乘初值解119

6.2.2加权梯度法精确解121

6.2.3性能仿真分析122

6.3联合频差变化率的定位124

6.3.1定位模型124

6.3.2定位的CRLB及其分析126

6.3.3加权最小二乘初值解128

6.3.4加权梯度法精确解130

6.3.5算法主要步骤131

6.3.6性能仿真分析132

本章小结136

参考文献136

第7章 多平台分布式时频差无源定位138

7.1引言138

7.2基于极大似然的分布式平台目标定位算法138

7.2.1目标定位算法模型138

7.2.2初值估计143

7.2.3定位精度分析146

7.2.4仿真实验147

7.3存在站址误差下的分布式平台极大似然目标定位算法154

7.3.1考虑站址误差的目标时频差定位算法模型154

7.3.2初值估计163

7.3.3定位精度分析164

7.3.4仿真实验164

本章小结173

参考文献173