视频图像光流场估计技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

视频图像光流场估计技术及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 光流1

1.1.1 图像的产生1

1.1.2 光流的概念2

1.1.3 光流场和运动场之间的关系6

1.1.4 光流的适用领域及现状7

1.2 当前主流光流计算方法8

1.2.1 基于梯度的方法9

1.2.2 基于频域的方法9

1.2.3 基于神经动力学的方法10

1.2.4 基于相关的方法11

1.2.5 OpenCV中几种经典的光流计算方法12

1.3 光流估计中的难题15

1.3.1 光流计算的孔径问题15

1.3.2 相关类计算的不稳定性17

1.3.3 微分类计算的应用限制19

1.4 本书写作主线20

1.5 本书主要内容20

第2章 光流鲁棒性21

2.1 什么是光流鲁棒性21

2.2 影响光流鲁棒性的因素21

2.2.1 光源因素21

2.2.2 刚性因素22

2.2.3 纹理因素22

2.3 提高光流鲁棒性的方法22

2.3.1 提高算法自身鲁棒性22

2.3.2 对光流的可用性进行标识22

2.4 投票法对鲁棒性的影响22

第3章 基于相关计算的互补投票光流估计法24

3.1 互补投票的概念24

3.2 预处理25

3.2.1 相关度分布的计算26

3.2.2 峰值的抽取27

3.3 互补投票法28

3.3.1 候选向量28

3.3.2 抑制区域29

3.3.3 基本的投票算法30

3.3.4 最优投票资格的获取31

3.3.5 信赖测度32

3.4 实验32

3.4.1 互补投票的细节33

3.4.2 实际图像的光流估计34

3.5 讨论39

3.5.1 基于位序的候选向量的提取方法39

3.5.2 基于位序的抑制区域的构造方法40

3.6 小结41

第4章 互补投票法的特性43

4.1 设置CMV参数43

4.1.1 关于子参考区域的大小43

4.1.2 关于NB和SQ参数的讨论44

4.2 系统的鲁棒性分析45

4.2.1 关于光照不均46

4.2.2 关于模糊和遮盖46

4.3 运动相关的信赖测度48

4.4 小结49

第5章 互补投票法计算复杂度的削减策略51

5.1 复杂度调查51

5.2 PV-Based负投票51

5.3 削减算法的性能分析53

5.3.1 关于计算精度53

5.3.2 关于信赖测度55

5.3.3 关于计算复杂度55

5.4 PV-Based复杂度削减策略总结57

5.5 扩展讨论——基于位平面的计算量削减方案59

5.5.1 相关计算的对象59

5.5.2 最优投票值查找策略60

第6章 互补投票法的优势对比实验62

6.1 关于信号强度62

6.2 关于噪声裕量64

6.3 关于推定精度66

6.4 小结68

第7章 光流应用技术场景及示例71

7.1 面向ROV视觉悬停的水下背景运动估计71

7.1.1 典型的系统模型72

7.1.2 信赖光流选择器73

7.1.3 算法的并行化77

7.1.4 小结79

7.2 电子稳像系统应用79

7.3 基于光流的无人机定位80

7.4 基于光流的无人机航速估计81

7.5 视频流压缩的应用82

7.6 运动侦测上的应用84

7.7 光流法用于目标跟踪86

7.8 3D形状重构86

7.9 运动背景提取87

7.10 医学图像配准88

参考文献89