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第1章 绪论1

1.1电气控制技术的概述1

1.1.1电气控制技术的定义1

1.1.2电气控制技术的发展概述1

1.2可编程序控制器的概述2

1.2.1可编程序控制器的定义2

1.2.2可编程序控制器的发展史3

1.2.3可编程序控制器的应用领域3

习题及思考题7

第2章 常用低压电器8

2.1电器的功能、分类和工作原理8

2.1.1电器的功能8

2.1.2电器的分类8

2.1.3电磁式电器的工作原理9

2.2低压控制电器11

2.2.1刀开关11

2.2.2组合开关12

2.2.3主令电器13

2.2.4接触器16

2.2.5继电器18

2.3低压保护电器25

2.3.1熔断器25

2.3.2热继电器27

2.3.3低压断路器28

习题及思考题30

第3章 机床电气控制电路的基本控制规律31

3.1绘制电气控制电路的若干规则31

3.1.1电气控制电路图31

3.1.2阅读和分析电气控制电路图的方法34

3.2机床电气控制的基本控制环节35

3.2.1启动/停止电动机和自锁环节35

3.2.2长动控制和点动控制37

3.2.3互锁控制37

3.2.4顺序控制38

3.2.5多地点控制39

3.3三相异步电动机的启动控制39

3.3.1鼠笼式异步电动机的全压启动控制39

3.3.2鼠笼式异步电动机的降压启动控制40

3.4三相异步电动机的制动控制42

3.4.1机械制动42

3.4.2电气制动43

3.5电动机的可逆运行47

3.5.1电动机可逆运行的手动控制47

3.5.2电动机可逆运行的自动控制48

习题及思考题49

第4章 典型机床电气控制系统分析51

4.1 CA6140型车床电气控制51

4.1.1 CA6140型车床结构简介51

4.1.2 CA6140型车床主要运动形式52

4.1.3 CA6140型车床电气控制系统分析52

4.2 X62W型万能铣床电气控制54

4.2.1 X62W型万能铣床结构简介54

4.2.2 X62W型万能铣床主要运动形式55

4.2.3 X62W型万能铣床电气控制系统分析55

4.3 Z3040型摇臂钻床控制60

4.3.1 Z3040型摇臂钻床结构简介61

4.3.2 Z3040型摇臂钻床主要运动形式61

4.3.3 Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析62

4.4 T68型卧式镗床电气控制66

4.4.1 T68型卧式镗床结构简介66

4.4.2 T68型卧式镗床主要运动形式67

4.4.3 T68型卧式镗床电气控制系统分析67

习题及思考题70

第5章 电气控制系统的设计72

5.1电气控制系统设计的基本内容和一般原则72

5.1.1电气控制系统设计的基本内容72

5.1.2电气控制电路设计的一般原则73

5.2电力拖动方案确定原则和电动机的选择77

5.2.1电力拖动方案确定原则77

5.2.2电动机的选择78

5.3电气控制电路的经验设计法和逻辑设计法78

5.3.1电气控制电路的经验设计法79

5.3.2电气控制电路的逻辑设计法83

5.4电气控制系统的工艺设计85

习题及思考题88

第6章 可编程序控制器概述89

6.1可编程序控制器的提出及其基本概念89

6.1.1可编程序控制器的提出89

6.1.2可编程序控制器的基本概念90

6.2可编程序控制器的特点及其应用90

6.2.1可编程序控制器的特点90

6.2.2可编程序控制器的应用领域91

6.3可编程序控制器的发展92

6.4可编程序控制器的组成及其各部分功能95

6.4.1中央处理器96

6.4.2存储器96

6.4.3输入/输出接口（I/O接口）96

6.4.4电源98

6.4.5外部设备98

6.5可编程序控制器的结构及软件99

6.5.1可编程序控制器的结构99

6.5.2可编程序控制器的软件101

6.6可编程序控制器的工作原理104

6.6.1分时处理及扫描工作方式104

6.6.2扫描周期及可编程序控制器的两种工作状态105

6.6.3输入/输出滞后时间105

6.7可编程序控制器与节点接触器系统工作原理的差别106

6.7.1逻辑关系上的差别106

6.7.2运行时序上的差别107

习题及思考题107

第7章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令应用108

7.1三菱FX2N系列可编程序控制器108

7.1.1 FX2N系列可编程序控制器的基本组成108

7.1.2 FX2N系列可编程序控制器的型号名称体系及其种类109

7.1.3 FX2N系列可编程序控制器的技术指标112

7.2 FX2N系列可编程序控制器软组件及功能113

7.2.1 FX2N系列可编程序控制器软组件的分类、编号和基本特征114

7.2.2 FX2N系列可编程序控制器软组件的地址编号及其功能114

7.2.3数据类字元件的结构形式128

7.2.4 FX2N系列可编程序控制器的程序存储器的结构和参数结构129

7.3 FX2N系列可编程序控制器的基本指令及应用130

7.3.1逻辑取、取反线圈驱动（LD、LDI、OUT）指令132

7.3.2触点串联（AND、ANI）指令132

7.3.3触点并联（OR、ORI）指令134

7.3.4串联电路块的并联（ORB）指令134

7.3.5并联电路块的串联（ANB）指令135

7.3.6栈操作（MPS、MRD、MPP）指令136

7.3.7主控（MC、MCR）指令139

7.3.8置位（SET）和复位（RST）指令140

7.3.9微分脉冲输出（PLS、PLF）指令141

7.3.10取反（INV）指令142

7.3.11空操作（NOP）指令和程序结束（END）指令143

7.4编程注意事项和规则144

7.4.1梯形图的结构规则145

7.4.2语句表程序的编辑规则147

7.4.3双线圈的输出问题147

7.5机床常用基本电气控制电路的PLC编程实现148

7.5.1三相异步电动机单向运转控制：启动—保护—停止电路单元148

7.5.2三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节149

7.5.3两台电动机延时启动的基本环节150

7.5.4定时器的延时扩展150

7.5.5由定时器构成的振荡电路151

7.5.6分频电路151

7.6“经验”编程法151

习题及思考题152

第8章 可编程序控制器步进指令及状态编程法155

8.1步进指令与状态转移图表示方法155

8.1.1 FX2N系列步进指令及使用说明155

8.1.2状态转移图的建立156

8.1.3典型案例分析159

8.2编制SFC图的注意事项和规则161

8.2.1编制SFC图的注意事项161

8.2.2编制SFC图的规则161

8.3多流程步进顺序控制163

8.3.1单流程结构程序164

8.3.2选择性分支结构程序165

8.3.3并行分支结构程序169

8.3.4跳转与循环结构172

习题与思考题174

第9章 可编程序控制器控制系统应用设计176

9.1可编程序控制器控制系统设计的基本内容和步骤176

9.1.1可编程序控制器控制系统设计的基本原则176

9.1.2可编程序控制器控制系统设计的基本内容176

9.1.3可编程序控制器控制系统设计的一般步骤及内容177

9.1.4可编程序控制器机型的选择178

9.2机械手的模拟控制179

9.3电动机的Y－△形降压启动控制182

9.4自动平移门控制系统设计184

9.5 Z3040型摇臂钻床的可编程序控制器控制系统设计187

9.6自动分拣生产线的可编程序控制器控制系统设计190

9.6.1自动分拣生产线的控制要求190

9.6.2自动分拣生产线的主要部件191

9.6.3自动分拣生产线的控制系统设计194

习题与思考题206

第10章 MCGS组态控制系统208

10.1 MCGS嵌入版组态软件简介208

10.1.1 MCGS嵌入版组态软件的组成208

10.1.2 MCGS嵌入版组态软件的安装208

10.2工程建立和下载210

10.2.1工程建立210

10.2.2软件的基本操作210

10.2.3用户窗口的基本操作212

10.2.4工程下载213

10.3 MCGS与可编程序控制器连接实例215

10.3.1设备组态215

10.3.2窗口组态216

10.4在线调试221

习题与思考题222

参考文献223