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6.1.3 地面网与卫星网之间的转换模型——模型1

第一章卫星网与地面网之间转换的数学模型及其分类1

1.1坐标系统及其定义1

1.1.1地心坐标系1

目 录1

6.1.4 地面网与卫星网之间的转换模型——模型2

1.1.2参心坐标系5

1.1.3站心坐标系7

1.1.4天文坐标系9

1.2.1 BURSA-WOLF模型10

1.2地面网与卫星网之间转换模型的介绍10

1.2.2 MOLODENSKY-BADEKAS模型12

1.2.3 VEIS模型14

1.2.4 HOTINE模型16

1.2.5WELLS-VANICEK模型17

1.2.6 KRAKIWSKY-THOMSON模型20

1.3模型的分类22

第二章应用卫星网与地面网之间转换模型的若干问题25

2.1大地高程误差的影响25

2.1.1 大地高程误差对研究平移参数的影响25

2.1.2大地高程误差对研究地面网尺度因子的影响27

2.2关于引入尺度因子的数学方法28

2.2.1尺度因子的定义28

2.2.2 尺度因子对空间直角坐标的影响29

2.2.3尺度因子的引入方法对平移参数的影响30

2.2.4 数例32

2.3转换模型的数学性质37

2.3.1 若干特殊线性方程组的性质38

2.3.2 几种转换模型的数学性质及其应用42

第三章 参考椭球定位与定向的理论以及参心坐标系与地心坐标系之间的转换46

3.1 参心坐标系定位与定向的一般关系式47

3.2对参考椭球定向的要求48

3.2.1 要求48

3.2.2 拉伯拉斯方程的一般形式49

3.2.3 参考椭球定向条件的等价关系式52

3.3大地原点天文观测量的误差对参考椭球定位和定向的影响54

3.3.1 一般关系式54

3.3.2 附加条件56

3.4 参心坐标系与地心坐标系之间的转换方法58

3.4.1 确定坐标系转换参数的模型58

3.4.2 坐标系统转换的模型61

3.5大地坐标与大地方位角之间的微分关系式61

3.5.1 适于约200km的微分关系式61

3.5.2 适于约600 km的微分关系式66

3.5.3 适于任意距离的微分关系式70

3.5.4数例73

4.1利用弦长之差确定网的相对尺度因子75

第四章应用卫星网研究地面网系统误差的数学模型75

4.1.1模型75

4.1.2 微分关系式的一般形式76

4.1.3 网的系统误差对弦长的影响78

4.2分析地面网相对参考方向的定向误差80

4.2.1 法截面的方位角80

4.2.2微分关系式80

4.2.3大地坐标误差对法截面方位角的影响81

4.2.4 网的系统误差对法截面方位角的影响83

4.3同时研究地面网相对尺度和定向误差的模型——HRISTOW微分公式的应用83

第五章地面网与卫星网之间转换模型的研究86

5.1.1 地面网系统误差在椭球面上定义时的模型86

5.1在空间直角坐标系统中地面网和卫星网之间的转换模型86

5.1.2地面网系统误差在三维坐标系定义时的模型94

5.1.3 以空间直角坐标差表示的数学模型96

5.2在大地坐标系统中地面网与卫星网之间的转换模型98

5.2.1一般关系式98

5.2.2 卫星网与地面网在椭球面上的转换模型99

5.2.3根据大地高程研究卫星网尺度因子的模型101

5.3参考椭球的位置和方向固定时地面网与卫星网之间的转换模型104

第六章模型应用的数字说明106

6.1.1 空间直角坐标和大地坐标之间的转换模型106

6.1模型的汇集106

6.1.2地面网与卫星网之间的转换模型107

——BURSA-WOLF模型107

6.1.5应用大地高程分析卫星网尺度因子的模型110

——模型3110

6.2模拟地面网算例111

6.2.1 网的构成111

6.2.2模型1的应用115

6.2.3 BURSA-WOLF模型的应用123

6.2.4 两种方法所求结果之比较126

6.2.5模型2和模型3的应用129

6.3实际地面网算例133

6.3.1 地面网的构成133

6.3.2 确定坐标系统的转换参数和分析网的尺度因子137

6.3.3大地高程系统误差的影响139

6.3.4地面网偶然观测误差的影响140

6.4结论142