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第1章 汽车的性能与电子控制1

1.1 汽车及其主要性能1

1.1.1 汽车的基本性能2

1.1.2 汽车的安全性3

1.1.3 环境保护性3

1.2 影响汽车性能的主要结构及控制系统3

1.2.1 动力系与汽车性能4

1.2.2 底盘的控制5

1.2.3 汽车车身的控制5

1.3 高性能汽车与汽车电子控制技术发展6

1.3.1 汽车与电子控制技术6

1.3.2 汽车电子控制技术发展6

第2章 汽车电子控制技术基础8

2.1 微型计算机的基本组成和工作过程8

2.1.1 计算机发展8

2.1.2 微型计算机的组成9

2.1.3 微型计算机的工作过程9

2.2 微型计算机常用术语和主要技术指标11

2.2.1 常用术语11

2.2.2 计算机使用的数和数制14

2.2.3 微型机的主要技术指标16

2.3 微型计算机的硬件系统17

2.3.1 微处理机17

2.3.2 存储器23

2.3.3 微型机的外部设备24

2.3.4 接口26

2.4 微型计算机的软件系统及应用27

2.4.1 一般微机软件系统27

2.4.2 专用微机的软件系统28

2.4.3 汽车微机系统应用实例30

第3章 汽车发动机的电子控制32

3.1 发动机工作原理与性能32

3.1.1 发动机的工作循环32

3.1.2 内燃机主要性能33

3.1.3 影响内燃机使用性能的主要参数34

3.2 发动机的电子控制系统36

3.2.1 发动机电子控制系统的任务36

3.2.2 发动机电子控制系统的构成36

3.3 发动机空气系统与控制39

3.3.1 空气流量计39

3.3.2 节气门机构与空气阀42

3.3.3 增压与VTEC43

3.4 发动机燃料系统与控制45

3.4.1 燃料系统的原理和组成45

3.4.2 基本控制系统45

3.4.3 燃油泵46

3.4.4 喷油器47

3.4.5 调压器48

3.4.6 燃油滤清器49

3.5 发动机工况的检测与控制49

3.5.1 冷却水温传感器49

3.5.2 发动机曲轴位置与转速传感器49

3.5.3 节气门位置传感器50

3.5.4 氧传感器51

3.5.5 燃烧压力传感器52

3.5.6 爆震传感器53

3.6 点火控制与排气再循环(EGR)54

3.6.1 点火控制系统54

3.6.2 排气再循环(EGR)控制55

3.7 发动机其他相关控制56

3.7.1 电喷发动机及相关控制56

3.7.2 变速器及相关控制56

3.7.3 驱动力控制57

3.7.4 故障自诊断和预警57

3.7.5 故障应急处置58

第4章 汽车底盘控制60

4.1 汽车变速器与变速控制60

4.1.1 汽车变速器的作用及种类60

4.1.2 变速器的基本组成60

4.1.3 行星齿轮变速机构63

4.2 转向系统与控制73

4.2.1 汽车的转向与操纵稳定性73

4.2.2 动力转向74

4.2.3 液压动力转向系统74

4.2.4 电动力转向系统77

4.2.5 电子控制四轮转向79

4.3 制动系统与防抱制动(ABS)84

4.3.1 汽车的制动性能84

4.3.2 车轮地面制动力Fbi、附着力F？与附着系数的？-s曲线84

4.3.3 汽车制动时整车的受力86

4.3.4 汽车ABS的基本组成与分类87

4.3.5 ABS控制过程分析87

4.3.6 ABS用传感器与压力调节装置88

4.3.7 整车ABS控制系统93

4.3.8 ABS的故障检测、警告和应急处置95

4.4 驱动防滑控制系统(ASR)96

4.4.1 驱动附着与防滑96

4.4.2 ASR的特点97

4.4.3 ASR系统的组成及原理98

4.4.4 ASR工作过程与应急处置101

4.4.5 防滑差速控制装置104

4.5 悬挂系统与控制105

4.5.1 悬挂的作用与平顺性105

4.5.2 悬挂振动模型与性能目标107

4.5.3 主动与半主动悬挂的车身车轮二自由度模型110

4.5.4 悬架调节控制112

第5章 汽车安全的控制技术118

5.1 汽车安全性概述118

5.1.1 汽车的主动安全技术118

5.1.2 汽车的被动安全技术118

5.1.3 汽车的碰撞与乘员伤害119

5.2 汽车防撞控制120

5.2.1 防撞控制系统121

5.2.2 防碰撞传感器122

5.2.3 防前方碰撞系统(追尾碰撞)123

5.2.4 倒车防撞报警系统125

5.3 乘员人体约束系统127

5.3.1 乘员约束系统的作用127

5.3.2 自动安全带127

5.3.3 安全气囊130

5.4 汽车门锁与防盗139

5.4.1 电动门锁概述139

5.4.2 电子式门锁140

5.4.3 车速感应式中央门锁142

5.4.4 防盗电子钥匙144

5.4.5 防盗系统145

第6章 车内环境舒适性控制147

6.1 汽车车内空气环境147

6.1.1 汽车空调147

6.1.2 制冷和供暖147

6.2 汽车自动空调149

6.2.1 真空回路的自动调节系统150

6.2.2 电控式自动空调152

6.3 车内视听娱乐设备与控制154

6.3.1 车载音响设备155

6.3.2 汽车自动天线155

6.3.3 视频设备158

第7章 汽车使用方便性控制159

7.1 汽车照明控制160

7.1.1 入车内照明与前照灯自动控制160

7.1.2 前照灯光束调整161

7.1.3 白昼工作灯163

7.1.4 灯断线警告164

7.2 汽车门窗控制165

7.2.1 电动门窗控制165

7.2.2 车顶天窗控制167

7.3 汽车座椅调节控制170

7.3.1 普通汽车座椅调节170

7.3.2 自动座椅170

7.4 车内后视镜和刮水器控制176

7.4.1 车内后视镜调控176

7.4.2 刮水器控制177

7.5 巡航控制系统(CCS)179

7.5.1 概述179

7.5.2 巡航控制系统的构成180

7.5.3 巡航控制系统的使用184

第8章 汽车行驶状态监控、通信与导航(GPS)186

8.1 汽车仪表186

8.1.1 仪表的视认性186

8.1.2 显示方法187

8.1.3 显示器188

8.1.4 远视点成像188

8.1.5 仪表显示电路190

8.2 汽车在线故障诊断系统OBD-Ⅱ192

8.2.1 非车载式诊断设备192

8.2.2 车载诊断装置193

8.2.3 汽车在线故障诊断系统OBD-Ⅱ194

8.2.4 OBD-Ⅱ故障码意义及故障分类198

8.2.5 OBD-Ⅱ故障读取、消除与测试循环202

8.3 汽车通信和车载电话203

8.3.1 车用电话装置203

8.3.2 车用蜂窝电话控制204

8.3.3 汽车自动拨号电话205

8.3.4 数字汽车电话207

8.4 汽车导航系统207

8.4.1 全球定位系统GPS208

8.4.2 道路地图数据209

8.4.3 汽车导航传感器210

第9章 汽车微机控制网络系统213

9.1 概述213

9.1.1 汽车电控系统的发展213

9.1.2 汽车控制单元ECU213

9.1.3 现场总线214

9.1.4 多路复用系统215

9.2 多路复用系统及应用216

9.2.1 多路系统功能216

9.2.2 多路控制系统217

9.2.3 多路复用系统的应用219

9.2.4 确认功能219

9.2.5 传输路线的故障症状219

9.2.6 自诊断功能(模式2)220

9.3 汽车ECU通信222

9.3.1 通信接口222

9.3.2 通信协议222

9.3.3 开放系统互连国际标准ISO7497223

9.4 控制器局域网(CAN)224

9.4.1 CAN的主要特征225

9.4.2 CAN的分层结构226

9.5 逻辑链路控制(LLC)子层228

9.5.1 逻辑链路控制(LLC)子层功能228

9.5.2 LLC帧结构228

9.6 媒体访问控制(MAC)子层229

9.6.1 媒体访问控制(MAC)子层结构功能模型229

9.6.2 MAC帧结构231

9.6.3 MAC帧编码和发送/接收233

9.6.4 媒体访问和仲裁234

9.6.5 错误检测235

9.7 物理层237

9.8 不同版本通信协议与互联239

9.8.1 B级通信协议与C级协议互联240

9.8.2 汽车网络通信分类241

9.8.3 低速车身控制系统的SLIO-CAN245

9.8.4 凌志LS430的车内网络246

9.9 光纤传感器网络249

9.9.1 光纤星形结构250

9.9.2 无源光学星形网络故障与检测250

9.9.3 光网络故障检测251

附录 常用缩略词对照表253