图书介绍
自动控制原理与系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 沈玉梅主编 著
- 出版社： 北京：北京工业大学出版社
- ISBN：9787563924417
- 出版时间：2010
- 标注页数：271页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：279页
- 主题词：自动控制理论；自动控制系统
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图书目录
第1章 自动控制系统概述1
1.1 引言1
1.2 自动控制系统认识2
1.3 自动控制系统的基本组成6
1.4 自动控制系统分类7
1.5 对自动控制系统的性能要求9
小结11
练习题12
第2章 自动控制系统的数学模型13
2.1 控制系统的微分方程14
2.2 控制系统的传递函数17
2.3 典型环节的传递函数24
2.4 控制系统的动态框图29
2.5 控制系统传递函数的求取37
小结40
练习题41
第3章 自动控制系统的时域分析44
3.1 系统时域分析概述44
3.2 控制系统的稳定性分析47
3.3 控制系统的动态性能分析51
3.4 控制系统的稳态误差60
3.5 MATLAB软件在系统性能分析中的应用66
小结80
练习题81
第4章 控制系统的频率特性分析83
4.1 频率特性的基本概念83
4.2 典型环节的伯德图89
4.3 控制系统开环对数频率特性曲线的绘制96
4.4 控制系统性能的频域分析101
4.5 MATLAB软件在系统性能频域分析中的应用106
小结109
练习题109
第5章 控制系统的校正与设计112
5.1 校正的基本概念112
5.2 串联校正115
5.3 反馈校正122
5.4 复合校正124
5.5 典型系统126
5.6 系统结构的近似处理和非典型系统的典型化130
5.7 MATLAB软件在系统校正中的应用133
小结135
练习题136
第6章 晶闸管直流调速系统138
6.1 直流调速系统认识139
6.2 转速负反馈有静差直流调速系统144
6.3 单闭环直流调速系统的限流保护152
6.4 电压负反馈和电流正反馈直流调速系统155
6.5 无静差直流调速系统158
6.6 小容量有静差直流调速系统实例165
6.7 转速、电流双闭环直流调速系统169
6.8 可逆直流调速系统175
6.9 数字式直流调速系统182
6.10 直流调速系统的MATLAB仿真186
小结194
练习题195
第7章 直流脉宽调速系统197
7.1 脉宽调制（PWM）变换器198
7.2 脉宽调速系统的控制电路202
7.3 由PWM专用集成电路控制的直流调速系统实例204
小结209
练习题209
第8章 交流调速系统211
8.1 交流调速的基本方法与基本类型211
8.2 交流异步电动机的调压调速系统213
8.3 绕线式异步电动机串级调速系统217
8.4 交流异步电动机变压变频调速系统226
小结242
练习题242
第9章 教学实验244
实验一 典型环节阶跃响应研究244
实验二 二阶系统的阶跃响应研究248
实验三 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析251
实验四 控制系统的稳态误差研究253
实验五 控制系统的串联校正研究255
实验六 带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环直流调速系统257
实验七 转速、电流双闭环直流调速系统262
实验八 逻辑无环流可逆直流调速系统266
参考文献271