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Scilab/Scicos在建模与仿真中的应用Modeling and Simulation in Scilab/Scicos
  • StephenL.Campbell,Jean-PhilippeChancelier.RamineNikoukhah著 著
  • 出版社: 北京:北京邮电大学出版社
  • ISBN:7563514171
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:331页
  • 文件大小:23MB
  • 文件页数:347页
  • 主题词:通信系统-系统建模-数值计算-应用软件;通信系统-系统仿真-数值计算-应用软件

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图书目录

1.1Scilab简介3

1.2入门要领4

1.2.1安装4

1.2.2初步操作方法5

1.2.3行编辑器5

1.2.4帮助文档6

1.3典型用法7

1.4网络资料7

第2章 Scilab入门9

2.1Scilab对象11

2.1.1矩阵的构造和操作13

2.1.2字符串20

2.1.3布尔矩阵22

2.1.4多项式矩阵23

2.1.5稀疏矩阵24

2.1.6表类型25

2.1.7函数30

2.2Scilab编程32

2.2.1分支结构33

2.2.2循环结构34

2.2.3Scilab函数36

2.2.4调试程序41

2.3I/O函数44

2.3.1显示变量44

2.3.2格式化输入输出45

2.3.3二进制形式的输入输出48

2.3.4访问主系统50

2.3.5图形用户界面52

2.4Scilab图形窗口57

2.4.1基本图形窗口57

2.4.2绘图简介58

2.4.3图形对象62

2.4.4Scilab图形和LATEX67

2.4.5旧的图形类型70

2.5接口72

2.5.1链接代码73

2.5.2编写接口程序76

2.5.3动态加载80

第3章 采用Scilab的建模与仿真83

3.1模型的类型83

3.1.1常微分方程83

3.1.2边界值问题84

3.1.3差分方程85

3.1.4微分代数方程86

3.1.5混杂系统87

3.2仿真工具87

3.2.1常微分方程88

3.2.2边界值问题100

3.2.3差分方程106

3.2.4微分代数方程108

3.2.5混杂系统111

第4章 最优化问题116

4.1最优化问题与非线性方程求解116

4.2一般优化问题118

4.3非线性方程的求解121

4.4非线性最小二乘法123

4.5参数拟合127

4.6线性二次规划129

4.6.1线性规划129

4.6.2二次型规划130

4.6.3半定规划130

4.7求导工具130

第5章 几个应用范例134

5.1N级摆的建模和仿真134

5.1.1N级摆的运动方程134

5.1.2代码的生成和仿真139

5.1.3Maple代码143

5.2小车的建模和仿真146

5.2.1基本模型146

5.2.2运动方程147

5.2.3仿真模型148

5.2.4Scilab实现149

5.2.5仿真结果152

5.3自由动荡摆的开环控制153

5.3.1模型153

5.3.2控制问题的描述154

5.3.3最优化问题154

5.3.4Scilab实现156

5.4参数拟合和隐式模型159

5.4.1数学模型159

5.4.2Scilab实现160

第6章 简介171

第7章 Scicos入门173

7.1简单框图的创建173

7.1.1运行Scicos173

7.1.2编辑模型174

7.1.3仿真框图175

7.1.4改变模块参数177

7.2符号参数和上下文关系180

7.3分层递阶结构183

7.3.1在框图中添加超级模块183

7.3.2编辑超级模块184

7.4保存和加载184

7.4.1Scicos文件格式184

7.4.2超级模块和模块库185

7.5同步性和专用模块185

第8章 Scicos的体系结构188

8.1激活信号188

8.1.1模块激活188

8.1.2产生激活190

8.2继承性191

8.3始终活跃模块192

8.4常数模块193

8.5条件模块193

第9章 Scicos模块196

9.1模块的行为196

9.1.1外部激活196

9.1.2始终活跃198

9.1.3内部过零点199

9.2模块库内的模块199

9.3修改模块参数200

9.4超级模块和Scifunc200

9.4.1超级模块200

9.4.2Scifunc201

9.5创建新的基本模块202

9.5.1接口函数203

9.5.2计算函数205

9.5.3保存新模块216

9.6创建和加载新模块库216

第10章 几个范例218

10.1捕食模型218

10.2控制方面的应用222

10.3信号处理方面的应用222

10.4排队系统225

10.5神经系统科学方面的应用228

10.6类似TCP行为的流体模型230

10.7交互式GUI232

第11章 Scilab批处理237

11.1通过Scilab命令控制Scicos237

11.1.1scicosim函数238

11.1.2scicos_simulate函数242

11.2数据共享244

11.2.1关系变量244

11.2.2输入输出文件245

11.2.3全局变量247

11.3几个示例247

11.4稳态解和线性化255

11.4.1Scilab函数steadycos257

11.4.2Scilab函数lincos259

第12章 代码生成263

12.1代码生成过程263

12.2局限性267

12.2.1连续时间激活267

12.2.2同步268

12.3透视内部268

12.4缺陷270

12.5应用274

第13章 调试275

13.1错误信息275

13.1.1模块错误275

13.1.2数值积分过程中的错误276

13.1.3其他错误277

13.2调试工具277

13.3示例278

13.3.1日志文件279

13.3.2动画280

第14章 隐式Scicos和Modelica281

14.1简介281

14.2内部隐式模块282

14.3隐式模块283

14.3.1Scicos编辑器283

14.3.2Scicos编译器284

14.3.3创建模块284

14.4示例285

附录A 透视Scicos288

A.1Scicos编辑器288

A.1.1主编辑器函数288

A.1.2scs_m的结构291

A.2Scicos编译器294

A.2.1第一编译阶段294

A.2.2第二编译阶段294

A.2.3%cpr的结构294

A.2.4部分编译297

A.3Scicos仿真器298

附录B Scicos中的类型5模块299

B.1弹球例子中的类型5模块299

B.2小车-倒摆示例中的动画模块301

附录C 小车实例的动画编程306

附录D 输出LATEX图例的程序309

附录E 用于N级摆建模的Maple代码311

参考文献316

名词索引319

函数索引325

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