图书介绍
水下热动力推进系统自动控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 罗凯，党建军，王育才著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561218869
- 出版时间：2005
- 标注页数：266页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：274页
- 主题词：热动力鱼雷－推进系统－自动控制－研究
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图书目录
第1章 绪论1
鱼雷动力推进系统简介1
几种典型的鱼雷热动力推进系统7
闭环控制问题的引出12
本书的内容安排和目的17
第2章 开式循环鱼雷热动力推进系统工作机理和数学模型19
辅机的机理模型20
燃烧室的机理模型26
主机的机理模型28
推进器的机理模型34
鱼雷运动方程39
热动力推进系统机理模型41
机理模型的系统参数整定45
第3章 热动力推进系统的压强调节阀控制47
压强调节阀控制的动力推进系统的模型简化47
压强调节机理50
压强调节的实现57
压强调节阀性能分析及系统匹配64
压强调节阀的变速控制69
第4章 热动力推进系统的流量调节阀控制77
流量调节阀控制的动力推进系统的模型简化77
流量调节机理79
流量调节的实现86
流量调节阀性能分析及系统匹配102
液压阀受力分析简介107
第5章 变量泵闭环控制的热动力推进系统开环特性114
转速闭环控制的热动力推进系统的传递函数114
转速闭环控制系统的开环特性122
第6章 转速闭环的线性化（PID）控制方法127
线性控制系统分析方法简介127
转速闭环控制的PID方法137
PID控制系统性能估计143
仿真分析147
PID控制器的实现和修正149
第7章 转速闭环的非线性（变结构）控制方法154
李雅普诺夫理论基础154
被控对象的非线性模型160
针对二阶非线性系统的变结构控制律的综合162
针对一阶非线性系统的变结构控制律的综合166
第8章 闭环控制的几种实现形式169
闭环控制的多种实现形式170
控制失效时系统的安全特性分析180
第9章 转速控制器的单片机实现190
一般设计要求190
软件系统构成191
硬件系统构成195
抗干扰措施202
第10章 开式循环热动力鱼雷变速范围分析206
鱼雷螺旋桨横向力分析207
鱼雷变推力运动方程213
热动力鱼雷航速范围分析219
第11章 开式循环涡轮机动力推进系统的控制224
主机的机理模型224
热动力推进系统机理模型230
控制策略的讨论233
仿真算例和控制策略的确定236
超大航深下系统的变速控制246
符号说明253
参考文献265