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第1章 绪论1

1.1 设备状态监测与故障诊断1

1.1.1 设备状态监测1

1.1.2 设备诊断技术2

1.1.3 设备状态维修5

1.2 电机状态监测与故障诊断7

1.2.1 电机故障7

1.2.2 电机故障的分析方法10

1.2.3 电动机状态监测与故障诊断13

1.2.4 发电机状态监测与故障诊断14

第1篇 交流电机故障的分析方法17

第2章 异步电机绕组故障的稳态分析方法17

2.1 概述17

2.2 多回路分析的回路电气参数计算18

2.2.1 单个线圈的安导、磁动势和绕组函数18

2.2.2 定子回路电感的计算20

2.2.3 转子回路电感的计算22

2.2.4 定转子间电感的计算24

2.3 谐波对电感参数计算的影响25

2.3.1 在不同谐波时的电机绕组系数25

2.3.2 计入不同谐波时定子绕组的电感25

2.3.3 计入不同谐波时转子绕组的电感26

2.3.4 计入不同谐波时定转子绕组之间的互感27

2.4 异步电动机多回路方程及稳态分析方法28

2.4.1 正常情况下的多回路方程28

2.4.2 定子绕组故障情况下的多回路方程30

2.4.3 转子故障情况下的多回路方程31

2.4.4 稳态电流计算32

2.5 定子绕组匝间短路故障的仿真与实验分析34

2.5.1 仿真计算35

2.5.2 实测数据分析35

2.6 转子绕组故障的特征量分析37

2.6.1 定子电流中的转子绕组故障特征量37

2.6.2 故障特征电流分量的修正38

2.6.3 与转子绕组故障引起的气隙高次谐波磁场对应的定子电流分量40

2.6.4 定子电流中的高次边频带40

2.7 转子断条故障分析41

2.7.1 转子断条根数与转子各导条电流的关系41

2.7.2 转子断条根数与定子电流故障特征电流的关系43

2.7.3 转子断条与转子端环电流的关系43

2.7.4 转子断条位置与故障特征电流的关系44

2.7.5 转子断条位置与转子电流的关系47

2.7.6 实测数据分析48

2.8 转子端环断裂的分析51

2.8.1 一根端环断裂52

2.8.2 同一侧两根端环断裂53

2.8.3 转子异侧端环断裂55

2.8.4 同时存在断条和端环断裂故障56

2.9 转子绕组故障对电机转矩、转速的影响56

2.10 负载状态的影响58

2.10.1 负载转矩大小对故障特征量的影响58

2.10.2 转动惯量与故障特征量的关系59

2.10.3 负载转动惯量与电磁转矩及转速波动的关系60

附录2.A 计算故障特征电流的经验公式61

附录2.B Y90S-4三相异步电动机基本参数62

第3章 异步电机绕组故障的暂态分析方法63

3.1 概述63

3.2 电机内部故障的暂态分析模型63

3.2.1 电机矩阵状态方程63

3.2.2 异步电机的电磁转矩和转子运动方程64

3.2.3 转子故障后的方程65

3.3 电机转子绕组故障与起动电流的关系65

3.3.1 转子绕组故障对起动电流时域波形的影响65

3.3.2 转子绕组故障与起动电流中故障特征量的关系66

3.3.3 起动电流中特定频率分量的研究68

3.4 转子绕组故障与电机起动时间、起动转矩及转子电流的关系68

3.4.1 转子绕组故障与电机起动时间的关系68

3.4.2 转子绕组故障与电机起动转矩的关系69

3.4.3 转子绕组故障与电机转子起动电流的关系69

3.5 阻抗中的谐波对电机故障暂态分析的影响71

3.5.1 阻抗中的谐波与电机起动电流、转矩的关系71

3.5.2 阻抗中的谐波与电机起动时间的关系72

第4章 同步电机绕组故障的分析方法74

4.1 同步电机内部故障时的基本方程74

4.1.1 回路的选择74

4.1.2 回路的电压和磁链方程75

4.1.3 同步电机的约束方程78

4.2 内部故障时基本方程的求解82

4.2.1 同步电机回路参数的特点82

4.2.2 内部故障时基本方程的求解83

4.2.3 仿真分析85

附录4.A 仿真电机参数87

第2篇 电机状态监测与故障诊断的理论及方法89

第5章 状态监测与故障诊断中的数据采集89

5.1 概述89

5.1.1 数据采集系统的基本功能89

5.1.2 典型的数据采集系统结构90

5.2 模拟信号的数字化处理94

5.2.1 信号预处理94

5.2.2 采样95

5.2.3 频率混淆及其消除措施97

5.2.4 数据采集系统的控制结构原理98

5.2.5 孔径时间与数字化方式的选择102

5.3 数据采集系统的主要构件104

5.3.1 模拟多路转换器104

5.3.2 检测信号的放大108

5.3.3 采样保持电路116

5.3.4 A/D转换器117

5.3.5 D/A转换器123

5.4 采样数据的预处理125

5.4.1 采样数据的标度变换125

5.4.2 测量通道非线性补偿126

5.4.3 采样数据的数字滤波129

5.4.4 剔除采样数据中的奇异项132

5.4.5 去除或提取采样数据的趋势项133

5.5 数据采集系统的抗干扰技术134

5.5.1 数据采集系统中常见的干扰135

5.5.2 模拟信号输入通道的抗干扰137

5.5.3 长线传输的抗干扰措施141

5.5.4 供电系统的抗干扰146

5.5.5 接地问题148

5.5.6 印制电路板及电路的抗干扰设计措施151

5.5.7 数字电路的抗干扰措施153

5.5.8 数据采集软件的抗干扰154

5.6 虚拟仪器技术及其在数据采集中的应用158

5.6.1 虚拟仪器的特点158

5.6.2 虚拟仪器总线技术159

5.6.3 虚拟仪器的构成161

5.6.4 虚拟仪器在数据采集中的应用163

5.6.5 虚拟仪器的发展方向165

第6章 状态监测与故障诊断系统常用的传感器166

6.1 概述166

6.1.1 传感器的分类166

6.1.2 监测与诊断系统传感器的特性及选用要求167

6.2 温度传感器171

6.2.1 热电偶温度传感器171

6.2.2 热电阻温度传感器174

6.2.3 半导体温度传感器176

6.2.4 红外线传感器177

6.3 电量测传感器178

6.3.1 电流型电流传感器178

6.3.2 高频电流传感器181

6.3.3 磁敏电流传感器183

6.4 振动传感器185

6.4.1 电涡流位移传感器185

6.4.2 压电式加速度传感器190

6.4.3 磁电式速度传感器196

6.4.4 压电式内置积分电路速度传感器198

6.4.5 复合式振动传感器198

6.5 测磁传感器199

6.5.1 概述199

6.5.2 磁敏电阻器200

6.5.3 磁敏二极管202

6.5.4 磁敏晶体管203

6.6 光纤传感器203

6.6.1 光纤传感器的分类及特性203

6.6.2 光纤传感器的原理与应用205

6.7 电气设备状态监测中其他常用传感器207

6.7.1 气体敏感传感器207

6.7.2 耦合式传感器211

6.7.3 超声波传感器212

6.7.4 磁光效应传感器213

第7章 故障诊断中的信号处理技术214

7.1 信号的分类与描述214

7.1.1 信号的分类与基本描述214

7.1.2 周期信号与离散谱217

7.1.3 非周期信号的傅里叶变换218

7.1.4 各态历经随机信号及其统计特性221

7.2 信号的时域分析及时域平均法222

7.2.1 信号的时域分析222

7.2.2 时域平均法及其应用223

7.3 相关分析223

7.3.1 自相关函数及其应用223

7.3.2 互相关函数及其应用225

7.4 概率统计法227

7.5 信号的频域分析与功率谱密度230

7.5.1 傅里叶变换230

7.5.2 功率谱密度230

7.6 倒频谱分析232

7.6.1 倒频谱分析原理232

7.6.2 倒频谱分析在工程中的应用233

7.7 噪声最优抵消与干扰自适应抑制235

7.7.1 噪声最优抵消及其在电机故障诊断中的应用235

7.7.2 干扰自适应抑制238

7.8 频率细化分析240

7.8.1 频率细化240

7.8.2 基于复调制的细化方法241

7.8.3 相位补偿细化方法242

7.8.4 细化分析在工程中的应用244

7.9 旋转电机瞬态信号分析与处理244

7.9.1 跟踪轴心轨迹244

7.9.2 波德（Bode）图245

7.9.3 极坐标图245

7.9.4 三维谱阵图245

7.10 全息谱分析法246

7.10.1 全息谱构成原理246

7.10.2 三维全息谱在故障诊断中的应用248

7.11 小波变换249

7.11.1 短时傅里叶变换到小波变换249

7.11.2 连续小波变换252

7.11.3 离散小波变换253

7.11.4 多分辨分析与小波包分析254

7.12 小波变换在故障诊断中的应用256

7.12.1 信号奇异性检测256

7.12.2 小波分析用于信号消噪259

7.12.3 信号和噪声的分离技术262

7.12.4 特征提取263

第8章 诊断理论与智能诊断方法264

8.1 故障形态与故障机理264

8.1.1 设备故障率时段及应采取的措施264

8.1.2 设备故障机理266

8.2 利用人体感官诊断设备故障270

8.2.1 人体感官检测特性270

8.2.2 人体感官异常诊断276

8.3 基于逻辑的诊断与基于统计的诊断278

8.3.1 基于逻辑的诊断278

8.3.2 基于统计的诊断281

8.4 基于模糊的诊断技术281

8.4.1 模糊数学基础282

8.4.2 模糊故障的诊断方法283

8.5 基于样板的诊断283

8.5.1 阈值诊断283

8.5.2 频率特性诊断284

8.5.3 指纹诊断284

8.6 故障诊断中的参数辨识法286

8.6.1 基于数学模型的故障诊断286

8.6.2 故障诊断中的参数辨识法287

8.6.3 最小二乘参数辨识法288

8.6.4 利用参数辨识法诊断笼型异步电动机转子断条故障289

8.6.5 最小二乘的递推算法291

8.6.6 应用实例：异步电机定转子参数的辨识292

8.7 故障诊断中的模式识别方法296

8.7.1 模式识别的基本概念296

8.7.2 故障诊断与模式识别298

8.7.3 贝叶斯决策判据300

8.7.4 从参数模型求特征302

8.7.5 用K-L变换提取特征304

8.7.6 模式识别在电机故障诊断中的应用305

8.8 专家系统及其在电机故障诊断中的应用310

8.8.1 人工智能诊断技术310

8.8.2 专家系统（ES）及其结构311

8.8.3 知识与知识表示317

8.8.4 专家系统中不确定性知识的表示和处理320

8.8.5 推理诊断方法323

8.8.6 故障诊断专家系统326

8.8.7 电力设备故障诊断专家系统的应用实例之一：发电机绝缘故障模糊专家系统329

8.8.8 电力设备故障诊断专家系统的应用实例之二：汽轮发电机在线诊断专家系统332

8.9 人工神经网络在故障诊断中的应用334

8.9.1 人工神经网络基础335

8.9.2 故障诊断典型神经网络339

8.9.3 基于人工神经网络的电机故障诊断方法345

8.9.4 应用实例之一：基于BP神经网络模型的电机故障诊断专家系统347

8.9.5 应用实例之二：基于人工神经网络的发电机转子绕组匝间短路故障诊断350

8.10 其他人工智能技术在故障诊断中的应用351

8.10.1 基于模糊神经网络的电机故障诊断方法351

8.10.2 基于遗传算法的电机故障诊断方法352

第9章 电机寿命预测技术354

9.1 概述354

9.1.1 基本概念354

9.1.2 国内外电力设备寿命评估技术的研究动态355

9.2 电气设备寿命评估的方法及理论356

9.2.1 寿命评估方法简介356

9.2.2 基于异常现象信息的故障诊断与故障预测357

9.3 旋转电机寿命预测359

9.3.1 电机主要部件时效老化的原因与预测方法359

9.3.2 定子绕组寿命预测——马尔可夫概率模型法361

9.3.3 转子及部件寿命预测363

9.4 电机寿命预测实例分析367

9.4.1 预测大电机绝缘寿命的方法367

9.4.2 三相异步电动机绝缘可靠性寿命预测370

第3篇 电机故障诊断应用技术与实例375

第10章 电机温度与红外诊断技术375

10.1 红外测温与红外诊断基础375

10.1.1 红外基础知识375

10.1.2 红外测温与红外诊断的技术特点377

10.2 红外诊断常用的基本仪器379

10.2.1 红外诊断仪器简介379

10.2.2 红外辐射测温仪381

10.2.3 红外线行扫描仪385

10.2.4 红外热电视387

10.2.5 红外热像仪389

10.3 红外诊断技术394

10.3.1 红外检测的要求394

10.3.2 红外诊断技术395

10.4 电机故障红外诊断397

10.4.1 发电机定子线棒接头故障的红外诊断398

10.4.2 定子铁心故障的红外诊断401

10.4.3 电刷和集电环故障的红外诊断403

10.4.4 电动机故障红外诊断404

10.4.5 应用实例之一：应用红外诊断技术诊断发电机缺陷404

10.4.6 应用实例之二：大型电动机转子温度红外监控系统405

10.4.7 应用实例之三：大中型电动机转子温度的测量408

第11章 电机绝缘监测与诊断411

11.1 电机的绝缘结构411

11.1.1 低压电机的绝缘结构411

11.1.2 高压电机的绝缘结构412

11.1.3 Y2系列异步电动机的绝缘结构413

11.1.4 大电机定子绕组绝缘新技术：用圆形电缆取代矩形线棒415

11.2 电机绝缘老化的诊断内容与判定标准417

11.2.1 电机绝缘老化417

11.2.2 电气设备绝缘的特征量419

11.2.3 电机绝缘诊断内容与诊断项目420

11.2.4 电机绕组绝缘的有关判定标准422

11.3 电机绝缘测试（离线试验）431

11.3.1 大型电机定子绕组绝缘诊断性试验纵览431

11.3.2 电机绝缘电阻与极化指数433

11.3.3 工频交流耐压试验441

11.3.4 直流泄漏和直流耐压试验442

11.3.5 介质损耗角正切tgδ及其增量△tgδ445

11.3.6 高压电机定子绕组超低频耐压试验448

11.3.7 匝间绝缘的检查方法和耐压试验450

11.3.8 绝缘电阻过低的诊断454

11.4 局部放电及其离线诊断456

11.4.1 电机局部放电产生的机理与特征456

11.4.2 电机局部放电特性分析464

11.4.3 电机局部放电的测量与试验466

11.4.4 电机局部放电的诊断477

11.5 电机局部放电的在线监测与诊断480

11.5.1 发电机局部放电在线监测技术480

11.5.2 在线测试与传统测试方法的联系485

11.5.3 干扰信号特性及在线诊断的降噪声技术487

11.5.4 测试数据分析以及对策489

11.5.5 诊断实例491

11.5.6 发电机局部放电在线监测系统494

附录11.A GB 50150—2006《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》（电机部分）501

第12章 电机振动的监测与诊断510

12.1 振动及其分析基础510

12.1.1 振动与故障的关系510

12.1.2 振动的基本知识511

12.1.3 振动的分类513

12.1.4 旋转机械的状态特征参量516

12.2 电机振动故障机理518

12.2.1 概述518

12.2.2 定子异常产生的电磁振动519

12.2.3 转子绕组故障引起的电磁振动521

12.2.4 气隙不均匀和电磁谐振引起的电磁振动524

12.2.5 发电机转子中心位置偏移引起的振动增大526

12.2.6 发电机不对称负载引起的电磁振动527

12.2.7 转子不平衡产生的机械振动故障机理527

12.2.8 不对中的故障机理与诊断531

12.2.9 油膜轴承的故障机理与诊断534

12.2.10 转轴裂纹的故障机理与诊断543

12.2.11 转子动静碰磨故障的诊断546

12.2.12 引起旋转电机振动的其他因素548

12.2.13 旋转机械振动原因分析与振动机理识别表550

12.3 电机振动监测572

12.3.1 概述572

12.3.2 振动的常用测试设备573

12.3.3 电机振动测定的一般要求580

12.3.4 振动检测587

12.3.5 旋转机械振动相位检测594

12.3.6 轴心轨迹与轴心位置的测量596

12.3.7 旋转机械轴向位移测量598

12.4 基于振动异常的电机故障诊断599

12.4.1 基于振动的电机故障诊断的思路599

12.4.2 电机振动故障诊断的程序与内容601

12.4.3 电机轴承振动的诊断604

12.4.4 电厂风机电动机的振动诊断及处理607

12.4.5 立式电动机振动的诊断610

12.4.6 同步电动机振动的诊断611

12.4.7 基于定子振动特征的转子绕组短路故障识别613

12.5 电机扭转振动（扭振）的监测与诊断617

12.5.1 发电机组的扭振617

12.5.2 大型电动机的扭振619

12.5.3 轴系扭振的危害623

12.5.4 扭振的测量624

12.5.5 扭振诊断系统实例之一：轧钢机扭振诊断626

12.5.6 扭振诊断系统实例之二：汽轮发电机组扭振监测与远程诊断627

第13章 电机噪声的测量与诊断630

13.1 噪声及其评测630

13.1.1 噪声的基本概念630

13.1.2 噪声的类型631

13.1.3 噪声的频谱632

13.1.4 噪声的评价633

13.2 电机的噪声636

13.2.1 电磁噪声636

13.2.2 机械噪声639

13.2.3 空气动力噪声的产生与控制641

13.3 负载对电机噪声的影响642

13.3.1 负载对电机系统模态特性的影响642

13.3.2 负载对电机电磁噪声的影响643

13.3.3 负载对电机噪声影响的实验及分析645

13.4 常用噪声测量仪器646

13.5 电机噪声的测量方法651

13.5.1 测量项目与测量时电机的状态要求651

13.5.2 电机噪声的工程测定方法652

13.5.3 噪声测量结果的计算655

13.5.4 电机噪声限值658

13.6 电机噪声测试新技术658

13.6.1 声强法测试旋转电机噪声658

13.6.2 用精密声级计测量电机噪声660

13.6.3 基于神经网络的车用电机噪声性能在线检测技术664

13.7 电机噪声诊断技术666

13.7.1 电动机噪声的简易诊断667

13.7.2 噪声的听诊668

13.7.3 基于仪器进行电机噪声诊断670

13.7.4 电机噪声故障诊断中噪声信号处理方法671

13.7.5 噪声信号的声源检测与故障诊断674

第14章 电机轴承的故障诊断676

14.1 概述676

14.1.1 滚动轴承典型结构及振动参数676

14.1.2 滚动轴承故障的主要形式与原因677

14.1.3 滚动轴承故障诊断技术680

14.2 滚动轴承的振动机理与信号特征682

14.2.1 正常轴承的振动信号特征682

14.2.2 故障轴承振动信号特点683

14.3 滚动轴承的振动测量与诊断技术685

14.3.1 滚动轴承故障信号的测量与分析685

14.3.2 滚动轴承的简易诊断685

14.3.3 滚动轴承损伤的特征频率688

14.4 电机轴承的诊断新技术与实例分析691

14.4.1 异步电机轴承故障检测技术691

14.4.2 基于小波变换及经验模式分解的电机轴承早期故障诊断694

14.4.3 电动机滚动轴承的故障诊断实例698

第15章 电动机的监测与诊断技术702

15.1 电动机基本结构原理702

15.1.1 异步电动机的结构与分类702

15.1.2 三相异步电动机的性能与技术参数705

15.2 电动机故障709

15.2.1 电动机故障类型与常见异常现象分析709

15.2.2 高压电动机故障发生情况713

15.2.3 电动机发生故障的原因分析716

15.2.4 电动机定子绕组的故障718

15.2.5 异步电动机转子绕组故障720

15.2.6 定子铁心故障723

15.3 电动机故障简易诊断技术723

15.3.1 电动机的故障检测诊断方法724

15.3.2 电动机定子绕组故障诊断730

15.3.3 转子绕组故障及转子不平衡故障诊断737

15.3.4 起动困难故障诊断739

15.3.5 电动机转速偏低及带负载能力差的诊断741

15.3.6 从电动机电流异常诊断电动机故障744

15.3.7 电动机过热故障的检测与诊断745

15.3.8 电动机振动和响声异常故障的诊断746

15.3.9 绕线转子异步电动机故障诊断748

15.3.10 同步电动机故障诊断751

15.4 定子绕组故障的精密诊断754

15.4.1 定子绕组故障精密诊断技术概述754

15.4.2 基于不平衡电流的模糊诊断方法756

15.4.3 基于定子电流相位的诊断方法759

15.4.4 基于定子负序视在阻抗的诊断方法764

15.4.5 基于相关分析的诊断方法771

15.4.6 基于瞬时功率分解算法的诊断方法774

15.4.7 定子绕组匝间短路在线监测方法780

15.4.8 定子绕组在线温度监测方法783

15.5 转子绕组故障精密诊断786

15.5.1 概述786

15.5.2 基于起动电流的时变频谱的诊断方法788

15.5.3 利用起动电流中的特定频率分量进行诊断791

15.5.4 利用失电残余电压进行诊断792

15.5.5 基于定子电流Hilbert变换解调处理的诊断方法797

15.5.6 基于小波分析的诊断方法799

15.5.7 基于电磁转矩小波变换的诊断方法803

15.5.8 基于定子单相瞬时功率信号频谱的诊断方法808

15.5.9 基于最小二乘支持矢量机的诊断方法810

15.5.10 基于随机共振理论的诊断方法817

15.6 电动机故障诊断新技术821

15.6.1 基于Petri网的电动机故障诊断方法821

15.6.2 电动机故障的逻辑诊断方法825

15.6.3 基于混沌神经网络动态联想记忆的诊断方法829

15.6.4 多传感器数据融合方法故障诊断832

15.6.5 转子断条与定子绕组匝间短路双重故障诊断835

第16章 发电机故障诊断技术842

16.1 发电机故障及其诊断技术概况842

16.1.1 发电机故障的有关统计及分析842

16.1.2 发电机故障诊断的意义849

16.1.3 同步发电机故障分类850

16.1.4 发电机故障的机理、征兆和诊断方法852

16.1.5 同步发电机故障诊断的研究概况855

16.1.6 本章主要内容857

16.2 定子绕组短路故障858

16.2.1 定子绕组短路故障原因858

16.2.2 定子绕组短路故障发生的时间与位置866

16.2.3 防止定子绕组短路的对策867

16.2.4 采用表面电位法查找定子端部绝缘缺陷870

16.3 定子绕组匝间短路872

16.3.1 发电机匝间短路内部故障计算方法873

16.3.2 定子绕组匝间短路对发电机定、转子径向振动特性的影响873

16.3.3 基于混沌神经网络的发电机定子绕组匝间短路故障诊断878

16.4 定子绕组接地880

16.4.1 定子绕组接地故障880

16.4.2 实例分析：国产600MW发电机定子绕组接地故障881

16.4.3 发电机定子绕组接地故障诊断方法探讨884

16.4.4 发电机定子绕组单相接地故障的定位方法888

16.5 定子绕组导线的断股892

16.5.1 定子绕组故障及原因分析892

16.5.2 断股故障征兆与诊断897

16.5.3 基于电阻差别的断股分析899

16.5.4 防止导线断股措施899

16.6 定子绕组漏水故障900

16.6.1 漏水部位及原因分析900

16.6.2 漏水部位的查找诊断901

16.6.3 近期发生的发电机定子漏水原因及对策904

16.7 转子绕组接地故障906

16.7.1 转子接地故障的类型与引起原因907

16.7.2 转子绕组接地故障的检查和试验910

16.7.3 三个典型实例分析914

16.7.4 发电机转子接地故障监测系统925

16.8 转子绕组匝间短路（一）：故障分析与诊断方法927

16.8.1 发电机匝间短路的原因与分类927

16.8.2 发电机转子绕组匝间短路故障机理929

16.8.3 故障检测方法936

16.8.4 不拔护环诊断大型汽轮发电机转子绕组匝间短路位置945

16.8.5 典型实例检查分析952

16.8.6 气隙探测线圈法与RSO法检测实例波形分析与比较957

16.8.7 转子匝间短路对发电机定、转子振动特性的影响962

16.8.8 转子匝间短路时励磁电流谐波特性965

16.9 转子绕组匝间短路（二）：监测与诊断新技术968

16.9.1 基于行波法的诊断技术968

16.9.2 基于励磁电流相对变化率的诊断技术974

16.9.3 人工神经网络在转子绕组匝间短路中的应用979

16.9.4 遗传规划法在转子绕组匝间短路诊断中的应用986

16.9.5 基于定子线圈探测的故障识别技术992

16.9.6 基于探测线圈与小波分析的在线监测技术998

16.10 轴电压的检测与诊断1000

16.10.1 轴电压的产生机理1001

16.10.2 轴电压的防护1003

16.10.3 轴电压的测量1005

16.10.4 轴电压的在线检测1007

参考文献1008