图书介绍
时滞线性参数变化系统的稳定性分析与增益调度控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王俊玲著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030212498
- 出版时间：2008
- 标注页数：216页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：222页
- 主题词：时滞系统－参数－稳定性（数学）－分析
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图书目录
第1章 绪论1
第2章 LPV系统概述4
2.1 LPV系统模型4
2.2 Lyapunov稳定性6
2.3参数LMI9
第3章 时滞LPV系统的稳定性11
3.1时滞LPV连续系统的稳定性11
3.1.1 LPV连续系统的时滞无关稳定性11
3.1.2 LPV连续系统的时滞相关稳定性17
3.2时滞LPV离散系统的稳定性31
3.2.1时滞LPV离散系统的时滞无关稳定性31
3.2.2时滞LPV离散系统的时滞相关稳定性37
第4章 时滞LPV系统的镇定48
4.1时滞LPV系统的状态反馈镇定48
4.1.1时滞LPV连续系统的状态反馈镇定48
4.1.2时滞LPV离散系统的状态反馈镇定60
4.2基于观测器的输出反馈镇定65
4.2.1连续系统基于观测器的增益调度镇定66
4.2.2离散系统基于观测器的增益调度镇定71
第5章 时滞LPV系统的增益调度控制78
5.1时滞LPV系统的H∞状态反馈控制78
5.1.1时滞LPV连续系统的H∞状态反馈控制78
5.1.2时滞LPV离散系统的H∞状态反馈控制94
5.2时滞LPV系统的L2 -L∞状态反馈控制100
5.2.1时滞LPV连续系统的L2 -L∞控制100
5.2.2时滞LPV离散系统的L2 -L∞控制104
5.3时滞LPV系统的动态输出反馈控制108
5.4基于状态观测器的H∞控制113
5.4.1连续系统基于观测器的H控制113
5.4.2离散系统基于观测器的H∞控制125
第6章 时滞LPV系统的H∞滤波137
6.1时滞LPV连续系统的鲁棒H∞滤波137
6.1.1具有参数相关时滞的LPV系统的鲁棒H∞滤波137
6.1.2 LPV连续系统的时滞相关鲁棒H∞滤波147
6.2时滞LPV离散系统的鲁棒H∞滤波154
6.2.1与时滞变化范围相关的鲁棒H滤波155
6.2.2与时滞上限和时滞变化范围都相关的鲁棒H∞滤波161
第7章 时滞LPV系统的H∞模型降阶171
7.1连续系统的H∞模型降阶171
7.1.1问题描述171
7.1.2主要结果173
7.2离散系统的H∞模型降阶174
7.2.1问题描述174
7.2.2主要结果175
7.3应用举例178
第8章 时滞中立型LPV系统分析186
8.1稳定性分析186
8.1.1具有参数相关时滞的中立型LPV系统的稳定性186
8.1.2具有混合时变时滞的中立型LPV系统的稳定性189
8.1.3算例193
8.2时变时滞中立型LPV系统的H∞控制194
8.3时变时滞中立型LPV系统的保性能控制201
8.4时滞中立型LPV系统的H∞滤波205
8.4.1参数相关时滞中立型LPV系统的H∞滤波205
8.4.2时变时滞中立型LPV系统的H∞滤波209
8.4.3算例211
参考文献214