警用机器人PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

警用机器人PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 机器人的基本概念1

1.1 机器人的定义1

1.2 机器人组成原理3

1.2.1 机器人的基本组成3

1.2.2 机器人技术参数4

1.3 机器人的分类9

1.4 机器人的特点14

1.5 机器人的应用现状15

1.5.1 工业机器人的应用15

1.5.2 特种机器人的应用18

1.5.3 智能机器人的应用21

参考文献24

第2章 警用机器人技术基础25

2.1 警用机器人移动技术25

2.1.1 底盘技术25

2.1.2 动力技术26

2.1.3 驱动技术26

2.2 警用机器人传感技术27

2.2.1 传感器基本分类27

2.2.2 内部传感器27

2.2.3 外部传感器34

2.3 信息处理与控制技术42

2.3.1 信息处理42

2.3.2 控制技术45

2.4 警用机器人通信技术55

2.4.1 串行通信技术55

2.4.2 CAN总线通信技术58

2.4.3 无线通信技术60

2.5 警用机器人导航和定位技术64

2.5.1 导航技术65

2.5.2 定位技术70

参考文献74

第3章 警用侦察机器人76

3.1 侦察机器人概述76

3.2 侦察机器人一般技术76

3.2.1 运动驱动技术76

3.2.2 无线通信技术77

3.2.3 传感器技术78

3.2.4 人机交互技术分析79

3.2.5 导航定位及自主控制技术分析80

3.2.6 执行机构和任务载荷技术分析82

3.3 地面侦察机器人84

3.3.1 概述84

3.3.2 地面侦察机器人研究现状86

3.3.3 地面移动侦察机器人的关键技术96

3.3.4 地面移动侦察机器人的发展趋势98

3.4 空中侦察机器人99

3.4.1 概述99

3.4.2 国内外典型的空中侦察无人机100

3.4.3 无人侦察机的关键技术115

3.4.4 无人侦察机的发展趋势116

3.5 水下侦察机器人118

3.5.1 概述118

3.5.2 国内外典型的水下侦察机器人119

3.5.3 水下机器人关键技术130

3.5.4 水下侦察机器人发展趋势132

3.6 爬壁侦察机器人134

3.6.1 概述134

3.6.2 国内外爬壁机器人研究现状134

3.6.3 爬壁机器人关键技术143

3.6.4 爬壁机器人发展趋势144

参考文献146

第4章 警用排爆机器人151

4.1 警用排爆机器人概述151

4.2 警用机器人排爆原理和装置155

4.2.1 爆炸物的检测155

4.2.2 爆炸物的排除方法156

4.2.3 排爆程序157

4.3 国外典型排爆机器人158

4.3.1 Mini-Ⅱ排爆机器人158

4.3.2 MR-5型排爆机器人159

4.3.3 MK-Ⅱ新一代多功能小型排爆机器人160

4.3.4 Defender排爆机器人161

4.3.5 ABP排爆机器人系列161

4.3.6 智能型排爆机器人163

4.3.7 RMI-10中型排爆机器人164

4.3.8 TEODOR排爆机器人164

4.4 国内典型排爆机器人165

4.4.1 灵蜥系列机器人165

4.4.2 DragonⅣ型排爆机器人166

4.4.3 Super-DⅡ型排爆机器人167

4.4.4 JW-901排爆机器人168

4.5 警用排爆机器人的关键技术168

4.5.1 移动行走技术169

4.5.2 机械手技术169

4.5.3 控制技术171

4.5.4 传感技术172

4.5.5 驱动技术172

参考文献172

第5章 警用攻击机器人174

5.1 攻击机器人的技术要求174

5.2 攻击机器人的基本构成175

5.3 攻击机器人的火力配备179

5.3.1 攻击机器人火力配备方式179

5.3.2 攻击机器人常用武器弹药及其特点180

5.4 国内外攻击机器人184

5.4.1 国外攻击机器人184

5.4.2 国内攻击机器人191

参考文献192

第6章 警用消防机器人193

6.1 警用消防机器人概述193

6.2 警用消防机器人的分类及基本构成196

6.2.1 移动系统198

6.2.2 灭火系统198

6.2.3 搬运系统198

6.2.4 探测系统199

6.2.5 传输系统199

6.2.6 自卫系统200

6.3 国外警用消防机器人现状200

6.3.1 遥控消防机器人200

6.3.2 侦察消防机器人201

6.3.3 消防救援机器人202

6.3.4 新加坡消防机器人203

6.3.5 FFR-1消防机器人203

6.3.6 挪威蛇形消防机器人204

6.3.7 其他消防机器人205

6.4 国内警用消防机器人介绍205

6.4.1 ZXPJ01型消防机器人206

6.4.2 防爆型消防侦察机器人207

6.4.3 消防灭火机器人（JMX-LT50型）207

6.4.4 高层建筑消防救灾机器人208

6.4.5 用于消防安全等的超小型飞行器209

6.5 警用消防机器人发展趋势209

参考文献211

第7章 其他警用机器人212

7.1 警用搜救机器人212

7.1.1 概述212

7.1.2 搜救机器人关键性能213

7.1.3 搜救机器人研究现状214

7.1.4 搜救机器人技术发展方向221

7.2 多功能／多用途机器人223

7.2.1 概述223

7.2.2 典型的多功能／多用途机器人223

7.2.3 多功能／多用途机器人任务组件224

7.3 保安机器人225

7.3.1 概述225

7.3.2 国外保安机器人研究现状225

7.3.3 国内保安机器人研究现状230

参考文献231