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第1章 绪论1

1.1 分布式卫星系统1

1.2 分布式卫星系统发展现状3

1.3 分布式卫星的关键问题7

参考文献17

第2章 分布式卫星系统动力学分析24

2.1 坐标系24

2.2 基于动力学方程的相对运动分析25

2.3 基于运动学方程的相对运动分析32

2.4 主要摄动因素对编队构型的影响40

参考文献52

第3章 分布式卫星的编队构型设计方法54

3.1 基于运动学方法的编队构型设计54

3.2 编队构型的摄动补偿57

3.3 面向任务的编队构型优化设计63

3.4 几类典型的编队构型66

参考文献68

第4章 分布式卫星相对测量与相对状态确定方法69

4.1 基于无线电的相对测量方法69

4.2 基于光学的相对测量方法74

4.3 基于差分GPS的相对测量方法78

4.4 基于高精度动力学模型的相对状态确定方法80

参考文献86

第5章 编队构型的初始化88

5.1 编队构型初始化动力学模型88

5.2 单星环绕编队的二次冲量初始化控制88

5.3 多星编队构型的初始化策略97

参考文献100

第6章 编队构型控制的路径规划101

6.1 编队构型维持的路径规划101

6.2 单星环绕编队构型变换的基本路径规划102

6.3 编队构型变换的整体规划方法108

6.4 碰撞规避方法112

参考文献115

第7章 编队构型LQR控制方法116

7.1 构型控制的LQR算法117

7.2 控制系数矩阵对控制的影响121

参考文献124

第8章 编队构型变结构控制方法125

8.1 滑动模态变结构控制125

8.2 全向推力的构型控制132

8.3 缺失径向推力的构型保持控制律设计151

参考文献157

第9章 编队构型的二次冲量维持控制方法159

9.1 二次冲量控制方法基本思想159

9.2 二次冲量控制方法的具体实现160

9.3 二次冲量控制的修正方法164

9.4 二次冲量控制的控制量计算流程166

9.5 二次冲量控制算例167

参考文献169

第10章 编队构型控制的李雅普诺夫方法170

10.1 构型控制的非线性反馈控制律170

10.2 编队构型连续保持控制仿真分析176

参考文献185

第11章 编队构型大气阻力联合控制方法186

11.1 编队构型大气阻力控制基本原理186

11.2 共面编队的大气阻力控制方法189

11.3 编队构型联合控制方法204

参考文献212

第12章 基于Agent的分布式卫星自主控制213

12.1 分布式卫星系统对控制结构的要求214

12.2 Agent平台设计216

12.3 Agent开发工具OAA的设计218

12.4 基于Agent的分布式卫星自主控制方法223

参考文献229

第13章 分布式卫星系统控制的容错软硬件设计231

13.1 分布式容错硬件设计231

13.2 分布式容错软件设计234

参考文献241

第14章 分布式卫星协同控制仿真系统243

14.1 分布式卫星协同控制仿真系统的组成243

14.2 基于OAA的控制方法验证252

14.3 单节点双机容错方法254

14.4 控制软件的动态升级259

参考文献261

第15章 重力场测量编队262

15.1 重力场测量内编队263

15.2 重力场测量跟飞编队268

参考文献269

第16章 空间碎片监视编队270

16.1 空间碎片概述270

16.2 基于卫星编队的空间碎片探测272

16.3 空间碎片的识别与定位275

参考文献277

第17章 分布式合成孔径雷达卫星278

17.1 分布式合成孔径雷达卫星基本原理278

17.2 分布式合成孔径雷达卫星的编队构型设计与分析283

17.3 分布式合成孔径雷达卫星的编队构型控制289

参考文献298