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第1章 绪论1

1.1概述1

1.1.1PLC的产生和发展1

1.1.2PLC的定义2

1.1.3PLC的特点2

1.1.4PLC的分类3

1.1.5PLC的主要技术指标4

1.1.6PLC的主要生产厂家5

1.2PLC的结构和工作原理6

1.2.1PLC的基本结构6

1.2.2PLC的工作原理8

1.2.3PLC的编程语言9

1.2.4PLC的指令系统10

1.2.5PLC的编程工具10

1.3PLC控制系统10

1.3.1PLC控制系统的组成10

1.3.2PLC控制系统设计原则和设计步骤11

1.3.3PLC控制系统的发展趋势12

第2章 PLC的硬件知识13

2.1PLC模块介绍13

2.1.1CPU模块13

2.1.2开关量I/O模块18

2.1.3模拟量I/O模块22

2.1.4特殊功能模块25

2.2PLC的硬件系统配置26

2.2.1S7-200 PLC的硬件系统配置26

2.2.2CQM1 PLC的硬件系统配置26

2.2.3FX2N PLC的硬件系统配置27

2.2.4SU-6B PLC的硬件系统配置27

2.3I/O地址分配29

2.3.1OMRON CQM1 PLC输入/输出地址分配29

2.3.2光洋SU-6B PLC输入/输出地址分配29

第3章 PLC的软件知识32

3.1PLC指令系统概述32

3.2西门子S7-200 PLC指令系统介绍32

3.2.1指令构成32

3.2.2常用指令33

3.2.3比较指令36

3.2.4程序控制指令40

3.2.5定时器、计数器指令42

3.2.6数据处理指令46

3.3OMRON CQM1 PLC指令系统介绍51

3.3.1指令构成51

3.3.2常用指令52

3.3.3子程序指令SBS（91）/SBN（92）/RET（93）58

3.3.4定时器、计数器指令58

3.3.5数据处理指令61

3.4三菱FX2N PLC指令系统介绍73

3.4.1指令构成73

3.4.2基本指令74

3.4.3定时器、计数器指令80

3.4.4应用指令83

3.5光洋SU-6B PLC指令系统介绍95

3.5.1指令构成95

3.5.2常用指令96

3.5.3程序控制指令101

3.5.4定时器、计数器指令104

3.5.5数据处理指令109

第4章 PLC的通信119

4.1数据通信的基础知识119

4.1.1数据通信概述119

4.1.2数据通信的传输方式120

4.1.3数据通信的通信方式120

4.1.4数据通信的主要技术指标120

4.1.5数据通信的传输介质121

4.1.6串行通信接口标准122

4.2计算机网络知识124

4.2.1计算机网络的功能124

4.2.2网络的分类125

4.2.3局域网的拓扑结构126

4.2.4计算机网络体系结构127

4.2.5计算机网络数据交换方式128

4.3下位通信系统129

4.3.1下位通信系统的组网方式129

4.3.2远程I/O的主模块130

4.3.3远程I/O的从模块132

4.4同位通信系统134

4.4.1同位通信系统的组网方式134

4.4.2通信模块135

4.5上位通信系统137

4.5.1上位通信系统的组网方式137

4.5.2RS-232C通信方式138

4.5.3RS-422通信方式138

第5章 PLC控制系统设计140

5.1PLC控制系统设计的内容和步骤140

5.1.1系统设计的主要内容140

5.1.2系统设计的基本步骤140

5.2控制系统的硬件设计142

5.2.1PLC机型的选择142

5.2.2输入/输出点数的选择143

5.2.3存储器类型及存储容量的选择143

5.2.4开关量输入/输出模块的选择143

5.2.5模拟量输入/输出模块的选择144

5.2.6特殊功能模块的选择145

5.2.7PLC编程方式的选择145

5.2.8PLC环境因素的考虑145

5.3控制系统的软件设计145

5.3.1软件设计的基本方法145

5.3.2软件设计的基本步骤146

5.4控制系统的安装和调试147

5.4.1控制系统安装应注意的问题147

5.4.2控制系统的调试147

5.5PLC控制系统设计实例148

5.5.1PLC在抢答器中的应用148

5.5.2电机正反转实例151

5.5.3PLC在喷泉中的应用155

5.5.4温度数据处理实例159

第6章 PLC的编程工具163

6.1指令编程器的功能及应用163

6.1.1概述163

6.1.2指令编程器的结构163

6.1.3指令编程器的操作165

6.2编程软件169

6.2.1西门子STEP7-MICRO/WIN编程软件169

6.2.2OMRON CX-Programmer编程软件173

6.2.3三菱GX Developer编程软件178

6.2.4光洋DIRECTSOFT编程软件183

第7章 PLC在十字路口交通灯控制系统中的应用190

7.1十字路口交通信号灯控制系统的控制要求190

7.1.1十字路口交通灯布置图190

7.1.2控制系统的控制要求191

7.2十字路口交通信号灯控制系统的PLC选型和资源配置193

7.2.1控制系统构成图193

7.2.2模块功能概述194

7.3十字路口交通信号灯控制系统程序设计和调试194

7.3.1编程软件194

7.3.2程序的时序图、构成和相关设置194

7.4十字路口交通信号灯控制系统PLC程序196

7.4.1系统资源分配196

7.4.2源程序197

7.5设计小结204

第8章 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用205

8.1全自动洗衣机控制系统的控制要求205

8.1.1全自动洗衣机的工作原理205

8.1.2设备控制要求206

8.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置206

8.2.1控制系统构成图206

8.2.2模块功能概述207

8.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试207

8.3.1编程软件207

8.3.2程序的流程图、构成和相关设置207

8.4全自动洗衣机控制系统PLC程序209

8.4.1系统资源分配209

8.4.2源程序210

8.5设计小结215

第9章 PLC在机械手移动物体控制系统中的应用216

9.1机械手移动工件控制系统的控制要求216

9.1.1机械手移动工件的基本结构、工作流程和工作原理216

9.1.2设备控制要求217

9.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置217

9.2.1控制系统构成图217

9.2.2模块功能概述218

9.3机械手移动工件控制系统程序设计和调试218

9.3.1编程软件218

9.3.2程序的流程图、构成和相关设置218

9.4机械手移动工件控制系统PLC程序220

9.4.1系统资源分配220

9.4.2源程序221

9.5设计小结224

第10章 PLC在运料小车控制系统中的应用225

10.1运料小车控制系统的控制要求225

10.1.1运料小车的运动流程225

10.1.2设备控制要求225

10.2运料小车控制系统的PLC选型和资源配置226

10.2.1控制系统构成图226

10.2.2模块功能概述226

10.3运料小车控制系统程序设计和调试226

10.3.1编程软件226

10.3.2程序的流程图、构成和相关设置227

10.4运料小车控制系统PLC程序227

10.4.1系统资源分配227

10.4.2源程序229

10.5设计小结233

第11章 PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用234

11.1真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求234

11.1.1真空压力浸漆的工艺流程234

11.1.2真空压力浸漆设备真空机组启停顺序236

11.2真空压力浸漆控制系统的PLC选型和资源配置237

11.2.1控制系统构成图237

11.2.2模块功能概述237

11.3真空压力浸漆控制系统程序设计和调试237

11.3.1编程软件237

11.3.2程序的流程图、构成和相关设置238

11.4真空压力浸漆控制系统PLC程序240

11.4.1系统资源分配240

11.4.2源程序243

11.5设计小结256

第12章 PLC在过滤流程控制系统中的应用257

12.1工艺流程及设备控制要求257

12.1.1沉降、过滤过程的工艺流程257

12.1.2设备控制要求258

12.2PLC选型和资源配置259

12.2.1控制系统构成图259

12.2.2模块功能概述260

12.3程序设计和调试261

12.3.1编程软件261

12.3.2程序的流程图、构成和相关设置261

12.4PLC程序263

12.4.1程序的构成263

12.4.2系统资源分配263

12.4.3源程序270

12.5设计小结285

第13章 PLC在污水处理控制系统中的应用286

13.1污水处理控制系统的工艺流程及设备控制要求286

13.1.1污水处理的工艺流程286

13.1.2设备控制要求287

13.2污水处理控制系统的PLC选型和资源配置289

13.2.1控制系统构成图289

13.2.2模块功能概述290

13.3污水处理控制系统程序设计和调试290

13.3.1编程软件290

13.3.2程序的流程图和时序图、构成和相关设置290

13.4污水处理控制系统PLC程序292

13.4.1程序的构成292

13.4.2系统资源分配293

13.4.3源程序302

13.5设计小结320