图书介绍
工业机器人操作编程及调试维护PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈绪林主编 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：9787564366056
- 出版时间：2018
- 标注页数：180页
- 文件大小：48MB
- 文件页数：188页
- 主题词：工业机器人－高等学校－教材
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图书目录
第1章 工业机器人概述1
1.1 工业机器人发展概述1
1.2 工业机器人主要名词术语5
1.3 工业机器人的基本原理6
1.4 工业机器人应用8
本章小结11
思考题11
第2章 工业机器人的本体及控制原理12
2.1 工业机器人的总体结构12
2.2 工业机器人的结构形态14
2.3 工业机器人的机械结构20
2.4 工业机器人运动控制29
本章小结31
思考题31
第3章 工业机器人的选购与安装32
3.1 工业机器人的基本参数32
3.2 工业机器人的选用35
3.3 工业机器人的安装37
本章小结42
思考题43
第4章 工业机器人的测试44
4.1 工业机器人测试标准44
4.2 工业机器人性能测试方法46
4.3 加速寿命试验测试55
4.4 润滑试验测试56
本章小结57
思考题58
第5章 工业机器人日常使用与维护59
5.1 工业机器人日常使用指南59
5.2 工业机器人维护指南80
本章小结86
思考题86
第6章 工业机器人编程87
6.1 机器人编程基础87
6.2 工业机器人程序数据91
6.3 工业机器人常用指令105
6.4 工业机器人编程实例111
本章小结135
思考题135
第7章 工业机器人驱动机构的故障分析与维修136
7.1 工业机器人驱动机构概述136
7.2 交流伺服电机驱动器原理137
7.3 伺服电机的故障分析与维修139
7.4 伺服驱动电路的故障分析与维修140
7.5 气动驱动机构的故障分析与维修141
7.6 液压驱动机构的故障分析与维修143
本章小结148
思考题148
第8章 控制器的故障分析与维修149
8.1 控制器概述149
8.2 示教器的原理与应用153
8.3 控制柜故障分析与维修156
本章小结161
思考题161
第9章 减速器机构的故障分析与维修162
9.1 减速器机构概述162
9.2 RV减速器机构的故障分析与维修163
9.3 谐波减速器机构的故障分析与维修165
9.4 摆线针轮减速器机构的故障分析与维修167
本章小结169
思考题169
第10章 工业机器人总线接入故障分析与维修170
10.1 总线接入技术概述170
10.2 CAN总线接入故障分析与维修171
10.3 PROFIBUS总线接入故障分析与维修174
10.4 PCI总线接入技术的故障分析与维修176
本章小结179
思考题179
参考文献180