图书介绍
自动控制原理基础教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡寿松主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030510051
- 出版时间：2017
- 标注页数：415页
- 文件大小：53MB
- 文件页数：422页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 控制系统导论1
1-1自动控制的基本原理1
1-2自动控制系统示例7
1-3自动控制系统的分类10
1-4自动控制系统的基本要求12
1-5自动控制系统的分析与设计工具15
习题19
第二章 控制系统的数学模型22
2-1傅里叶变换与拉普拉斯变换22
2-2控制系统的时域数学模型36
2-3控制系统的复数域数学模型45
2-4控制系统的结构图与信号流图56
2-5控制系统建模的MATLAB方法74
习题76
第三章 线性系统的时域分析法81
3-1系统的时域性能指标81
3-2一阶系统的时域分析84
3-3二阶系统的时域分析87
3-4高阶系统的时域分析104
3-5线性系统的稳定性分析108
3-6线性系统的稳态误差计算116
3-7线性系统时域分析的MATLAB方法131
习题133
第四章 线性系统的根轨迹法136
4-1根轨迹法的基本概念136
4-2常规根轨迹的绘制法则139
4-3广义根轨迹153
4-4系统性能的分析158
4-5线性系统根轨迹分析的MATLAB方法161
习题163
第五章 线性系统的频域分析法167
5-1频率特性167
5-2典型环节与开环系统频率特性173
5-3频域稳定判据189
5-4频域稳定裕度198
5-5闭环系统的频域性能指标201
5-6线性系统频域分析的MATLAB方法208
习题209
第六章 线性系统的校正方法213
6-1系统的设计与校正问题213
6-2常用校正装置及其特性219
6-3串联校正227
6-4前馈校正235
6-5线性系统校正的MATLAB方法241
习题243
第七章 线性离散系统的分析247
7-1离散系统的基本概念247
7-2信号的采样与保持254
7-3z变换理论262
7-4离散系统的数学模型273
7-5离散系统的稳定性与稳态误差289
7-6离散系统的动态性能分析297
7-7线性离散系统分析的MATLAB方法301
习题303
第八章 非线性控制系统分析307
8-1非线性控制系统概述307
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响311
8-3描述函数法315
8-4非线性系统分析的MATLAB方法333
习题335
第九章 线性系统的状态空间分析与综合337
9-1线性系统的状态空间描述337
9-2线性系统的可控性与可观测性362
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器386
9-4李雅普诺夫稳定性分析398
9-5状态空间分析的MATLAB方法405
习题411
参考文献415