图书介绍
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- 孟宪尧编著 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：7563216596
- 出版时间：2003
- 标注页数：268页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：221页
- 主题词：数据融合－应用－船舶－自动化系统
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图书目录
第1章 概论1
1.1 数据融合的起源和发展1
1.2 数据融合的定义2
1.3 数据融合技术的研究方向和意义4
1.4 数据融合的基本原理5
1.5 数据融合的处理模型6
1.6 数据融合的级别8
1.7 数据融合系统的实现技术11
1.8 数据融合技术与船舶自动化14
第2章 多传感器系统的描述19
2.1 实际传感器系统的描述19
2.2 多传感器系统的性能描述23
2.3 多传感器目标检测的基本理论27
2.4 基于信息论的多传感器数据融合方法34
2.5 基于认识模型的多传感器数据融合方法39
第3章 数据融合系统的体系结构46
3.1 数据融合系统的一般功能模型46
3.2 数据融合系统的顶层模型50
3.3 数据融合系统的通用处理结构55
3.4 实际数据融合系统的功能结构58
3.5 数据融合系统体系结构的设计过程60
3.6 数据融合中数据处理系统的体系结构64
3.7 数据融合中的并行处理68
3.8 数据融合系统的性能分析73
第4章 态势评估、威胁估计及态势数据库78
4.1 态势评估和威胁估计的基本功能78
4.2 态势评估和威胁估计的应用成果实例81
4.3 态势评估和威胁估计的实现方法87
4.4 态势评估和威胁估计演示器（SATE）98
4.5 数据融合系统中的态势数据库102
4.6 黑板结构和知识库系统110
第5章 多传感器多目标跟踪的一般理论115
5.1 多传感器多目标跟踪的基本思想115
5.2 数据关联的概念和方法117
5.3 分布式多目标跟踪的基础124
5.4 分布式多目标跟踪的方法133
第6章 多传感器技术的应用141
6.1 多传感器系统的状态监控和故障诊断141
6.2 火灾识别的气体多传感器系统144
6.3 采用多传感器的在线水质监测系统150
6.4 具有多传感器的汽车电子系统155
6.5 数据融合技术在无损检测中的应用162
第7章 船舶自动化的现状和发展166
7.1 船舶微机控制技术发展的特点166
7.2 船舶柴油机主机遥控系统169
7.3 船舶机舱集中监测和报警系统193
7.4 采用现场总线技术的机舱监测报警系统201
7.5 船舶自动化的发展趋势和方向207
第8章 数据融合技术与船舶自动化225
8.1 用数据融合技术实现船舶信息综合处理225
8.2 采用数据融合技术的航海避碰决策支持系统228
8.3 数据融合技术在故障智能诊断中的应用234
8.4 用数据融合技术实现岸船一体化的控制246
8.5 数据融合技术在船舶安全控制系统中的应用259
参考文献265