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第一篇 航海学基础知识第一章　航海专业数学基础3

第一节 球面三角4

一、球面几何4

二、球面三角形8

第二节　观测误差基础15

一、观测误差15

二、偶然误差的衡量标准和概率分布17

三、观测的最概率值及其精度21

四、均方误差实用公式23

第三节 最概率船位的精度估计25

一、船位线误差25

二、两条船位线求最概率船位及其船位误差29

三、三条船位线定位及其船位误差32

第二章　坐标、向位和距离34

第一节　地理坐标35

一、地球的形状与大小35

二、大地坐标系37

三、地理坐标38

四、经、纬差计算40

第二节　航海上常用的度量单位41

一、长度单位41

二、速度单位42

三、角度单位42

第三节 能见地平距离与物标能见距离42

一、能见地平距离43

二、物标地理能见距离44

三、灯标射程44

第四节 向位与舷角46

一、方向的确定与划分46

二、向位与舷角48

第五节 向位测定与换算50

一、向位的测定方法50

二、向位换算59

第六节　航速与航程61

一、航速及其测定62

二、航程及其测定64

第三章　海图69

第一节 地图投影与分类70

一、地图投影70

二、地图投影分类70

三、比例尺73

第二节 墨卡托海图75

一、恒向线75

二、航用海图的基本要求77

三、墨卡托海图的特点79

四、墨卡托海图图网的绘制79

五、空白海图82

第三节 大圆海图83

一、大圆海图的投影及其特点83

二、大圆海图的用途及使用注意事项83

三、墨卡托海图与大圆海图的比较84

第四节 其他航用海图84

一、高斯海图84

二、平面图86

三、海图的分类86

第五节 海图绘制与出版87

一、海图的测量87

二、海图的绘制89

三、海图的出版与新版90

四、各国海图91

第六节 海图识读、管理与使用92

一、海图识读93

二、海图管理99

三、海图使用101

第七节 电子海图及其应用系统103

一、电子海图104

二、电子海图显示与信息系统107

三、主要电子海图产品111

第二篇 定位与导航115

第四章　电航仪器115

第一节　磁罗经116

一、磁罗经结构与指北原理116

二、磁罗经自差校正127

三、磁罗经的检查与维护保养137

第二节 陀螺罗经工作原理139

一、陀螺罗经指北原理140

二、陀螺罗经的误差153

第三节 陀螺罗经163

一、安许茨20型陀螺罗经163

二、安许茨4型陀螺罗经173

三、斯伯利37型陀螺罗经181

四、阿玛—勃朗10型陀螺罗经187

五、SG勃朗子午仪陀螺罗经196

六、其他新型罗经199

第四节 回声测深仪204

一、回声测深原理204

二、回声测深仪的组成及各部分的主要作用206

三、回声测深仪的使用及注意事项208

第五节　计程仪215

一、电磁计程仪215

二、多普勒计程仪219

三、声相关计程仪225

四、三种计程仪的比较与误差分析228

第五章　航迹推算230

第一节　航迹绘算232

一、风流对船舶航行的影响232

二、航迹绘算方法236

三、航迹绘算的精度239

四、风流合压差的测定243

第二节　航迹计算246

一、主要用途246

二、计算方法247

三、计算的精度250

第六章　陆标定位251

第一节　位置线253

一、位置线的基本概念253

二、航海上常用的位置线253

第二节　方位定位256

一、辨认物标257

二、两方位定位259

三、三方位定位262

四、船位差266

第三节　距离定位267

一、距离的测定267

二、定位方法268

三、距离定位的船位误差269

四、距离定位的注意事项270

第四节　方位距离定位270

一、定位方法270

二、定位误差和注意事项271

第五节 移线定位271

一、船位线转移271

二、单物标方位移线定位273

三、距离移线定位277

四、特殊方位移线定位277

五、有准确船位后的单物标两方位移线定位278

第七章　天文定位280

第一节 天球坐标281

一、天球坐标系281

二、天球坐标变换289

第二节 时间与天体视位置293

一、时间系统293

二、天体视运动295

三、视时与平时300

四、地方时与区时304

五、测天世界时与天体视位置309

六、天文历跨年度使用322

第三节 天体高度的测定324

一、航海六分仪324

二、天体高度的观测与改正333

三、求天体真高度340

第四节 天文船位线344

一、天文定位基本原理344

二、观测太阳求船位线351

三、观测太阳中天高度求纬度356

四、天文船位线作图360

第五节 白昼测天定位362

一、观测太阳移线定位362

二、观测太阳特大高度定位371

三、“同时”观测太阳和金星定位376

第六节　晨昏测星定位380

一、四季星空381

二、晨昏朦影388

三、利用索星卡认星和选星390

四、观测北极星高度求纬度397

五、测星定位400

六、航空测天表405

第七节 天文船位误差412

一、天文船位线的误差412

二、观测两天体定位的船位误差416

三、观测太阳移线定位的船位误差420

四、观测三天体定位的船位误差421

第八章 罗经差的测定424

第一节 利用陆标测定罗经差425

一、利用陆标测定罗经差的原理425

二、观测叠标方位求罗经差425

三、观测单一陆标方位求罗经差426

第二节 磁罗经与陀螺罗经比对求罗经差427

一、罗航向与陀罗航向比对监测罗经状态427

二、罗航向与陀罗航向比对求罗经差428

第三节 观测天体求罗经差428

一、观测天体求罗经差的原理及注意事项429

二、观测低高度太阳方位求罗经差430

三、观测太阳真出没方位求罗经差433

四、观测北极星方位求罗经差435

第九章　无线电仪器定位437

第一节 雷达定位438

一、雷达工作原理438

二、雷达显示方式445

三、雷达回波识别446

四、雷达航标451

五、雷达定位454

六、雷达导航455

第二节 罗兰C定位457

一、罗兰C定位原理457

二、罗兰C接收机463

三、罗兰C定位468

第三节　GPS定位471

一、GPS组成472

二、GPS定位原理476

三、GPS定位误差478

四、GPS导航仪481

五、差分GPS（DGPS）483

六、其他卫星导航系统488

第四节 船载自动识别系统494

一、系统组成494

二、AIS主要功能496

三、AIS配备与管理497

第十章　船舶组合导航500

第一节　船舶组合导航概述501

一、组合导航系统的组成501

二、组合导航系统的功能503

三、组合导航航行管理系统505

四、智能化航迹导航506

第二节 船舶组合导航系统507

一、ATLAS NACOS 55-2组合导航系统507

二、JRC IBS-SNA-1100组合导航系统512

第三篇 航行计划519

第十一章　潮汐与潮流519

第一节 潮汐的成因和潮汐术语520

一、潮汐成因与潮汐不等520

二、潮汐类型和潮汐术语525

第二节 中版《潮汐表》与潮汐推算527

一、中版《潮汐表》527

二、利用《潮汐表》推算潮汐529

三、潮汐推算在航海上的应用534

第三节 英版《潮汐表》与潮汐推算537

一、英版《潮汐表》537

二、利用《潮汐表》推算潮汐540

第四节 潮流推算544

一、中版《潮汐表》的“潮流预报表”与潮流推算545

二、英版《潮汐表》的“潮流表”与潮流推算548

第十二章　航标550

第一节　航标的作用与分类551

一、航标的作用551

二、航标的分类551

第二节 海上浮标制度555

一、国际航标协会（IALA）海上浮标制度555

二、中国水上助航标志563

第十三章　航海图书资料568

第一节 航海图书目录569

一、中版《航海图书目录》569

二、英版《海图及航海出版物目录》573

第二节 《世界大洋航路》与每月《航路设计图》578

一、《世界大洋航路》578

二、每月《航路设计图》581

第三节　《航路指南》582

一、《中国航路指南》582

二、英版《航路指南》584

三、英版《航海人员定线指南》587

第四节 《中国港口指南》与英版《进港指南》588

一、《中国港口指南》588

二、英版《进港指南》589

第五节　《航标表》591

一、中版《航标表》591

二、英版《灯标与雾号表》594

三、英版数字《灯标表》597

第六节 英版《无线电信号表》597

一、概述597

二、第二卷的主要内容599

三、第六卷的主要内容602

第七节 中、英版《航海通告》及海图改正604

一、中版《航海通告》604

二、中版《航海通告海图改正索引》609

三、中版《有效临时通告汇编》610

四、英版《航海通告》610

五、英版《航海通告年度汇编》614

六、英版《航海通告累积表》616

七、英版《航海通告》的处理与海图改正617

第八节 其他资料620

一、《航海员手册》620

二、《里程表》621

第十四章　航线与航行方法623

第一节 大洋航行624

一、大圆航线与混合航线625

二、气候航线与气象定线629

三、大洋航线的确定及其考虑因素633

四、大洋航线选择举例635

五、大洋航行的注意事项643

第二节 沿岸航行645

一、沿岸航线的拟订原则645

二、受限水域的航线设计649

三、船舶定线制的规定与使用653

四、沿岸航行的注意事项662

第三节　狭水道航行663

一、狭水道航行的特点664

二、狭水道航行的方法664

三、导航668

四、避险673

五、转向675

六、江河航行特点和注意事项678

七、岛礁区航行679

第四节 特殊环境中航行682

一、雾中航行682

二、冰区航行687

三、极区航行692

第五节 船舶交通管理695

一、船舶交通管理系统695

二、船舶报告制度700

第十五章　航行计划与记录708

第一节　航行计划的拟订709

一、根据航次命令，备妥、改正本航次所需的航海图书资料709

二、研究本航次的航海图书资料709

三、航线设计710

第二节　航行措施与计算713

一、遭遇灾害性天气时的航行措施713

二、燃料消耗与船舶航速的关系716

第三节　航海日志718

一、航海日志的作用与分类718

二、航海日志的记载要求与管理719

三、航海日志的记载内容720

四、英文记载航海日志722

五、夜航命令724

第四节　航行数据记录仪728

一、系统组成及采集记录的数据信息728

二、功能、技术特点及数据回放730

参考文献732