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第一章 综述1

一、引言1

二、国内外概况2

（一）国内概况2

（二）国外概况8

三、圆柱度仪的分类23

（一）转台回转式24

（二）测头回转式25

四、圆柱度仪的组成部分27

五、圆柱度仪的发展展望29

第二章 总体设计31

一、总体设计的原则和注意事项31

（一）总体设计原则31

（二）注意事项42

二、明确设计任务43

（一）明确使用要求44

（二）确定合适的精度44

（三）自动化水平和效率44

（四）环境要求45

（五）生产批量45

（六）安全措施45

（七）仪器的经济性45

三、主要技术指标与参数46

（一）主要技术指标与参数46

（二）确定主要技术指标与参数的方法47

四、总体方案的制定55

（一）总体布局55

（二）主要部件的功能与要求56

（三）主要技术规格57

（四）总体设计的技术文件59

第三章 部件设计61

一、精密转台61

（一）精密转台的作用和基本要求61

（二）主轴系统轴承形式的选定67

（三）轴系的设计与计算87

二、精密立柱104

（一）精密立柱的作用与技术要求104

（二）立柱材料的选择105

（三）导轨的形式106

（四）结构形式108

（五）立柱的支承和调整109

（六）立柱的设计111

三、精密调心台112

（一）作用112

（二）结构分析112

（三）关键件的设计115

四、滑板和测头架116

五、附件116

（一）基本附件116

（二）选购附件117

第四章 传动系统的设计118

一、传动系统的技术要求118

二、伺服机构的技术要求和分类122

（一）技术要求122

（二）分类123

（三）驱动电机126

三、机械传动系统的设计131

（一）机械传动装置主要参数的确定131

（二）机械传动装置的计算136

四、传动系统误差的消除138

（一）传动机构间隙的消除138

（二）温度变化引起的误差的消除145

（三）高速运动引起的误差的消除146

五、圆柱度仪传动系统的实际设计147

（一）对驱动机构的要求147

（二）驱动方式选择147

（三）电气控制系统的组成部分148

（四）传动系统的设计计算148

第五章 圆柱度误差测试方法和数据处理153

一、概述153

二、圆柱度误差测试方法综述154

（一）国内外概况和各种近似方法简述154

（二）新的圆柱度误差测量法——半径测量法157

三、工件安装偏心误差的分析计算186

（一）利用傅里叶级数计算偏心误差187

（二）相对最小二乘圆评定偏心误差的公式191

四、偏心和倾斜误差的修正193

（一）公式的推导194

（二）验算框图199

（三）验算结果200

（四）偏心量与工件直径的关系202

五、圆柱度误差的分离204

（一）问题的提出204

（二）圆柱形工件误差和测量系统的误差分析205

（三）圆柱度测量误差的分离207

（四）圆柱度误差分离电算框图220

六、加权最小二乘法223

（一）中心思想223

（二）数学公式223

（三）验算框图226

（四）验算结果227

七、截面之间节距的试验研究227

（一）目的227

（二）试验方法227

八、采样点数的选择233

（一）试验情况简述233

（二）试验和验算结果233

九、数据处理问题的探讨235

（一）计算公式235

（二）公式的验算238

十、双截面法、多截面法和螺旋线法的试验和验算238

十一、垂直度的测量239

（一）测量方法239

（二）计算框图239

十二、结论和待研究的课题243

（一）结论243

（二）待研究的课题244

第六章 仪器的安装、调整与检定245

一、仪器的安装环境要求245

二、主机的安装245

三、转台及静压系统的调整246

四、立柱的调整247

（一）立柱滑板移动方向与主轴中心线的平行248

（二）立柱滑板移动的直线性249

五、微动调心台的安装调整250

六、仪器的检定251

（一）计量性能要求251

（二）通用技术要求253

（三）计量器具控制254

第七章 仪器的使用与维修266

一、仪器的运输和起吊266

二、仪器的使用267

（一）仪器的使用范围267

（二）仪器的操作269

三、仪器的维护与保养275

（一）日常维护275

（二）使用注意事项276

四、常见故障与排除276

（一）液静压轴系的维护与修理276

（二）电气系统常见故障与排除282

参考文献284