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绪论1

第1章 三相异步电动机6

1.1 三相异步电动机基础6

1.1.1 三相异步电动机的结构6

1.1.2 三相异步电动机的基本原理10

1.1.3 三相异步电动机的铭牌15

1.2 三相异步电动机的选择17

1.3 三相异步电动机的安装与使用19

本章小结21

习题122

第2章 三相异步电动机的基本控制24

2.1 三相异步电动机的全电压启动24

2.1.1 全电压启动相关低压电器元件介绍24

2.1.2 常用的全电压启动控制方式36

2.2 三相异步电动机的降压启动39

2.2.1 降压启动相关低压电器元件介绍39

2.2.2 常用的降压启动方式48

2.3 三相异步电动机的正反转控制51

2.3.1 电动机的“正-停-反”控制51

2.3.2 电动机的“正-反-停”控制52

2.3.3 电动机的正反转自动循环控制52

2.4 三相异步电动机的制动控制52

2.4.1 制动控制相关低压电器元件介绍（速度继电器）53

2.4.2 常用的制动控制方式54

2.5 三相异步电动机的变速56

2.6 三相异步电动机的保护环节59

本章小结60

习题260

第3章 典型机床控制线路62

3.1 机床电路图的分析62

3.1.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号62

3.1.2 电气原理图62

3.1.3 电气元件布置图63

3.1.4 电气安装接线图64

3.2 电葫芦的电气控制66

3.2.1 电葫芦概述66

3.2.2 电葫芦的电气控制66

3.3 C650卧式车床的电气控制68

3.3.1 C650卧式车床概述68

3.3.2 C650型车床的电气控制69

3.4 Z3040型摇臂钻床的电气控制72

3.4.1 Z3040型摇臂钻床概述72

3.4.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制73

3.5 XA6132型卧式万能铣床的电气控制76

3.5.1 XA6132型卧式万能铣床概述76

3.5.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路分析78

3.6 T68型卧式镗床的电气控制83

3.6.1 T68型卧式镗床概述83

3.6.2 T68型卧式镗床电气控制电路分析84

3.7 M7120型平面磨床的电气控制线路分析89

3.7.1 M7120型平面磨床概述89

3.7.2 电气控制线路分析89

本章小结93

习题393

第4章 三相异步电动机的PLC控制95

4.1 PLC的分类、组成及工作原理95

4.1.1 PLC系统的组成95

4.1.2 PLC的工作原理97

4.1.3 PLC的表达方式98

4.1.4 PLC的技术指标100

4.1.5 PLC的分类101

4.1.6 FX系列微型PLC的型号101

4.1.7 PLC的输入输出方式102

4.2 FX1N系列PLC内部的软元件103

4.2.1 输入继电器X和输出继电器Y103

4.2.2 辅助继电器M104

4.2.3 特殊辅助继电器104

4.2.4 定时器T105

4.2.5 计数器C106

4.2.6 常数K、H108

4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令系统及编程方法108

4.3.1 I/O指令（LD、LDI、OUT）108

4.3.2 单个触点及电路块的串并联指令109

4.3.3 脉冲指令及脉冲检出指令110

4.3.4 置位复位指令（SET,RST）112

4.3.5 堆栈指令（MPS,MRD,MPP）112

4.3.6 主控及主控复位指令（MC,MCR）113

4.3.7 其他指令113

4.3.8 步进梯形指令114

4.4 编程实例及注意事项117

4.4.1 定时器应用电路117

4.4.2 编程注意事项119

4.5 用PLC控制电动机的基本环节121

4.5.1 电动机的启动／停止控制121

4.5.2 电动机的正反转控制122

4.5.3 电动机的星形-三角形减压启动控制123

4.5.4 电动机的制动123

4.6 典型机床的用PLC控制124

4.6.1 C650卧式车床的PLC控制124

4.6.2 Z3040摇臂钻床的PLC控制126

4.6.3 T68卧式镗床的PLC控制128

本章小结132

习题4132

第5章 其他电机133

5.1 单相异步电动机133

5.1.1 单相异步电动机的基本结构133

5.1.2 单相异步电动机的工作原理134

5.1.3 单相异步电动机的主要类型和启动方法135

5.1.4 单相异步电动机的正反转控制138

5.1.5 单相异步电动机的调速138

5.1.6 三相异步电动机的单相运行139

5.2 直流电机140

5.2.1 直流电机的可逆原理140

5.2.2 直流电机的结构141

5.2.3 直流电动机工作原理144

5.2.4 直流电动机的调速方法145

5.2.5 直流电机的铭牌146

5.2.6 直流电动机的分类148

5.2.7 直流电机主要系列149

5.3 伺服电动机149

5.3.1 直流伺服电动机149

5.3.2 交流伺服电动机153

5.4 步进电动机157

5.4.1 步进电动机的工作原理157

5.4.2 步进电动机的结构158

5.4.3 步进电动机的特性158

5.4.4 步进电动机的分类及型号说明159

5.4.5 步进电动机的应用实例160

5.5 检测电机162

5.5.1 测速发电机163

5.5.2 旋转变压器165

本章小结166

习题5167

第6章 电动机的变频器控制169

6.1 变频器的分类及工作原理169

6.1.1 变频器的工作原理170

6.1.2 变频器分类171

6.1.3 变频器技术指标172

6.2 变频器的组成173

6.2.1 主电路173

6.2.2 控制电路174

6.3 变频器的基本参数与选择176

6.3.1 通用变频器基本参数176

6.3.2 通用变频器的选择179

6.4 三菱FR-E500变频器的使用182

6.4.1 三菱FR-E500变频器的接线端182

6.4.2 三菱FR-E500系列变频器的功能及参数183

6.5 用变频器控制电动机的基本环节191

6.5.1 电动机的启动／停止控制191

6.5.2 电动机的正反转控制192

6.5.3 电动机的制动控制195

6.6 变频器实操训练196

6.6.1 各种模式下的实操练习196

6.6.2 组合运行操作197

6.6.3 多段速度运行操作198

6.6.4 频率跳变的设置199

本章小结199

习题6200

附录 常用电器图形符号201

参考文献204