图书介绍
驾驶员视觉分散特征识别及检测方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 路玉峰，朱淑亮著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111501510
- 出版时间：2015
- 标注页数：177页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：188页
- 主题词：驾驶员－视觉识别－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.1.1 研究背景1
1.1.2 研究意义2
1.2 驾驶员视觉分散研究历程3
1.3 视觉分散对驾驶能力影响研究现状4
1.3.1 评测方法5
1.3.2 实验方法6
1.4 驾驶员视觉分散检测研究现状7
1.4.1 特定作业检测8
1.4.2 认知分散检测9
1.4.3 视觉分散检测10
1.5 本书研究方法与主要内容11
参考文献12
第2章 视觉分散对驾驶能力影响分析及检测模型17
2.1 概述17
2.2 视觉分散影响机理17
2.3 基于实车实验的视觉分散影响分析19
2.3.1 实验用车及场地19
2.3.2 实验内容19
2.3.3 实验过程21
2.3.4 结果分析21
2.4 驾驶员视觉分散检测模型24
2.4.1 驾驶员注意特征评价24
2.4.2 驾驶员视线特点25
2.4.3 视觉分散检测模型26
2.5 本章小结27
参考文献27
第3章 多姿势下驾驶员面部精确定位31
3.1 概述31
3.2 基于运动信息的头部区域检测32
3.2.1 运动目标检测方法32
3.2.2 基于帧间差分法的驾驶员头部检测33
3.3 建立肤色混合高斯模型37
3.3.1 彩色空间选择37
3.3.2 YCbCr空间下的肤色混合高斯模型38
3.4 驾驶员面部预定位40
3.4.1 基于图像分解和MSR算法的光照补偿41
3.4.2 肤色区域检测50
3.4.3 驾驶员面部预定位52
3.5 驾驶员面部精定位54
3.5.1 联合投影函数54
3.5.2 眉毛上边缘定位55
3.5.3 嘴唇检测57
3.5.4 驾驶员脸部精定位63
3.6 驾驶员面部图像归一化64
3.7 本章小结66
参考文献66
第4章 基于核主元分析的驾驶员面部姿势估计70
4.1 概述70
4.2 核主元分析71
4.2.1 基本原理71
4.2.2 实现方法72
4.2.3 核函数及其参数选择74
4.3 基于核主元分析的驾驶员面部姿势估计75
4.3.1 驾驶员面部姿势模型75
4.3.2 图像样本采集75
4.3.3 建立姿势曲线76
4.3.4 面部姿势估计80
4.4 实例分析82
4.4.1 面部横摆角估计82
4.4.2 核函数对估计精度的影响83
4.4.3 面部俯仰角估计84
4.5 本章小结85
参考文献85
第5章 基于Multi-PCA的驾驶员眼睛视线方向识别87
5.1 概述87
5.2 Multi-PCA88
5.2.1 K-L变换88
5.2.2 PCA实现方法90
5.2.3 Multi-PCA算法91
5.3 基于Multi-PCA的眼睛视线方向识别92
5.3.1 驾驶员眼睛区域定位92
5.3.2 建立特征空间93
5.3.3 测试重构误差及特征空间相似度94
5.3.4 Multi-PCA与PCA比较与分析96
5.4 本章小结96
参考文献97
第6章 驾驶员转向行为识别99
6.1 概述99
6.2 转向类型100
6.3 驾驶员手部检测及位置分析100
6.3.1 手部检测100
6.3.2 手部位置分析101
6.4 粒子滤波跟踪104
6.4.1 粒子滤波跟踪原理104
6.4.2 序贯重要采样105
6.4.3 重采样106
6.4.4 基于直方图的粒子滤波算法106
6.5 驾驶员手部跟踪107
6.5.1 状态转移模型107
6.5.2 颜色特征及其观测模型107
6.5.3 手部跟踪107
6.6 驾驶员转向行为识别108
6.7 本章小结112
参考文献112
第7章 车道检测研究114
7.1 概述114
7.2 结构化道路检测115
7.2.1 图像预处理115
7.2.2 车道标志线分区投影120
7.2.3 标志线特征点检测123
7.2.4 车道标志线拟合125
7.2.5 车道标志线跟踪126
7.2.6 实验分析130
7.3 非结构化道路检测131
7.3.1 图像预处理132
7.3.2 彩色图像分割133
7.3.3 纹理特征分析138
7.3.4 图像恢复139
7.3.5 边缘拟合139
7.3.6 实验分析139
7.4 车辆偏离分析140
7.4.1 车辆轨迹模型140
7.4.2 车道偏离率141
7.4.3 车道偏离量变化率143
7.4.4 实验分析144
7.5 本章小结145
参考文献146
第8章 基于信息融合的驾驶员疲劳检测148
8.1 概述148
8.2 信息融合148
8.3 基于粗糙集理论的驾驶员疲劳检测150
8.3.1 粗糙集理论150
8.3.2 驾驶疲劳相关条件属性分析152
8.3.3 疲劳程度判断157
8.4 本章小结160
参考文献160
第9章 检测系统设计与检测实验163
9.1 概述163
9.2 视觉分散检测实验163
9.3 驾驶疲劳检测实验169
9.4 本章小结172
第10章 结论与展望173
后记177