图书介绍
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- 中国科学技术情报研究所重庆分所，第一机械工业部机械工业自动化研究所编辑 著
- 出版社： 科学技术文献出版社；重庆分社
- ISBN：15176·435
- 出版时间：1980
- 标注页数：141页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：144页
- 主题词：
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图书目录
目录1
国外工业机器人1
机器人15
第一届英国机器人展览会26
工业机器人型谱的编制30
工业机器人结构的发展41
具有连杆机构的工业机器人46
操作机和工业机器人抓取机构的设计准则51
多功能手指系统58
机器人用传感器的研制现状及微型计算机的应用65
工业机器人手爪传感器71
通用机器人软手爪的研制75
工业机器人试验台80
机器人的技术评议86
采用微型机的机器人控制器的简单机器人语言90
微处理机在工业机器人中的应用94
以工业机器人为基础建成柔性自动线99
采用机器人群控的加工自动线的集成生产系统（综合生产系统）101
操作非定向零件（毛坯）的智能机器人107
以柔性配合取代传感反馈的机器人在精密零件装配中的应用111
机器人在汽车制造厂中的应用实例118
机器人进入全自动操作系统125
第三代工业机器人129