图书介绍
四元数法及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 程国采编著 著
- 出版社： 长沙：国防科技大学出版社
- ISBN：781024177x
- 出版时间：1991
- 标注页数：181页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：189页
- 主题词：
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图书目录
第一章 四元数定义及其基本性质1
1 引言1
2 四元数代数学5
3 四元数的规范化形式及其球面表示法11
4 用四元数旋转变换表示空间定点旋转17
5 用四元数变换来表示坐标变换24
6 转动的相加和连续的坐标变换28
第二章 四元数微分方程的建立34
1 引言34
2 四元数方程的建立39
3 四元数方程的研究45
4 四元数方程的解法54
5 非规范化四元数方程及范数的自动修正方法61
第三章 四元数在刚体运动控制中的应用66
1 刚体运动的姿态稳定与姿态控制的一般概念66
2 四元数在定向控制中的应用70
3 对惯性空间定位控制的稳定性问题78
4 对以常角速度旋转坐标系定位的控制稳定性问题85
5 定位的动力学问题98
6 刚体姿态运动学的最优控制101
7 刚体姿态动力学的最优控制107
第四章 航天飞行器姿态控制的四元数法111
1 航天飞行器姿态稳定与姿态控制111
2 姿态控制系统误差信号的组成及其交联影响114
3 欧拉角作为误差信号时，喷嘴控制规律的确定121
4 四元数作为误差信号时，喷嘴控制规律的确定146
5 四元数作为误差信号时，喷嘴控制的最佳控制轴法159
6 航天飞行器几种典型的姿态控制举例170