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模块1 工程力学1

第1章 静力学基础1

1.1静力学的基本概念与基本公理1

1.1.1静力学的基本概念1

1.1.2静力学的基本公理2

习题3

1.2约束与约束反力5

1.2.1约束及约束反力的概念5

1.2.2常见约束类型及其反力5

习题7

1.3受力分析与受力图8

习题10

第2章 平面汇交力系12

2.1平面汇交力系合成的几何法12

2.2平面汇交力系平衡的解析法14

习题16

第3章 力矩和力偶18

3.1力矩与力偶的概念18

3.2平面力偶系的合成与平衡条件20

3.3力的平移定理21

习题21

第4章 摩擦23

4.1滑动摩擦与滚动摩擦23

4.2摩擦角与自锁24

习题25

第5章 刚体定轴转动27

5.1刚体绕定轴的转动27

5.2功率、转速和转矩之间的关系29

习题30

第6章 材料力学基础31

6.1材料力学的基本概念31

6.1.1变形固体及其基本假设31

6.1.2材料力学的任务31

6.1.3外力、内力、应力和应变32

6.1.4杆件变形的基本形式34

习题35

6.2基本变形——拉伸和压缩、剪切和挤压36

6.2.1拉伸与压缩的概念36

6.2.2拉伸与压缩的内力和应力36

6.2.3拉伸（压缩）时材料的力学性能37

6.2.4剪切变形39

6.2.5挤压变形40

习题40

6.3基本变形——扭转和弯曲变形41

6.3.1扭转变形41

6.3.2弯曲变形44

习题47

补充知识48

模块2 机械原理与零件50

第7章 平面连杆机构50

7.1机构的组成及其运动简图50

7.1.1机器和机构50

7.1.2构件和零件51

7.1.3运动副及其分类51

7.1.4机构的运动简图52

习题54

7.2平面连杆机构的类型及特性55

7.2.1平面连杆机构的特点55

7.2.2平面连杆机构的类型56

7.2.3平面连杆机构的工作特性59

习题60

第8章 凸轮机构62

8.1凸轮机构的组成62

8.2凸轮机构的类型及特点62

8.3凸轮机构的应用实例64

8.4从动件常用的运动规律65

习题66

第9章 带传动和链传动68

9.1带传动68

9.1.1带传动的类型、特点和应用68

9.1.2V带的结构和标准69

9.1.3V带轮70

9.1.4带传动的张紧、安装和维护71

9.1.5同步带传动简介73

习题73

9.2链传动74

9.2.1链传动的组成、特点及类型74

9.2.2链传动的运动特性及主要参数76

9.2.3链传动的布置和张紧77

9.2.4链传动的润滑78

习题79

第10章 齿轮传动和蜗杆传动80

10.1标准直齿圆柱齿轮传动80

10.1.1齿轮传动的特点及分类80

10.1.2渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称、主要参数和几何尺寸82

10.1.3正确啮合条件和正确安装中心距84

习题85

10.2标准斜齿圆柱齿轮传动和标准直齿锥齿轮传动简介86

10.2.1斜齿圆柱齿轮传动86

10.2.2直齿锥齿轮传动简介88

10.2.3齿轮传动的失效形式及常用材料89

习题92

10.3蜗杆传动92

10.3.1蜗杆传动的特点和类型92

10.3.2蜗杆传动的主要参数93

10.3.3蜗杆传动的结构、材料和失效形式94

习题96

10.4轮系96

10.4.1轮系的分类及应用96

10.4.2定轴轮系的传动比计算97

10.4.3行星轮系的传动比计算99

习题99

第11章 联接101

11.1螺纹联接101

11.1.1螺纹的类型101

11.1.2螺纹的主要参数102

11.1.3螺纹联接的主要类型和螺纹联接件102

11.1.4螺纹联接的预紧与防松104

11.1.5螺纹联接件的材料106

习题106

11.2键、花键和销联接107

11.2.1键联接107

11.2.2花键联接108

11.2.3销联接109

习题110

第12章 轴及轴上零件111

12.1轴111

12.1.1轴的用途及分类111

12.1.2轴的材料112

12.1.3轴的结构113

习题116

12.2轴承117

12.2.1滑动轴承117

12.2.2滚动轴承118

习题123

12.3联轴器与离合器123

12.3.1联轴器和离合器的作用124

12.3.2联轴器的类型及特点124

12.3.3离合器的类型及特点126

习题127

模块3 液压传动128

第13章 液压传动概述128

13.1液压传动的原理及特点128

13.2液压传动的基本概念130

13.3管路内的压力损失131

13.4液压油的性质和选用131

习题132

第14章 液压泵133

14.1液压泵的工作原理及工作条件133

14.2液压泵的类型及应用134

14.3液压泵的选用137

习题137

第15章 液压缸和液压马达139

15.1液压缸的类型及工作原理139

15.2液压缸的密封与缓冲142

15.3液压马达的类型及应用144

习题144

第16章 液压控制阀145

16.1方向控制阀145

16.1.1单向阀145

16.1.2换向阀146

16.1.3三位换向阀的中位机能147

习题148

16.2压力及流量控制阀149

16.2.1压力控制阀149

16.2.2流量控制阀153

习题154

第17章 辅助元件156

17.1油箱156

17.2滤油器157

17.3管件158

17.4蓄能器159

习题160

第18章 液压基本回路162

18.1方向控制回路和压力控制回路162

18.1.1方向控制回路162

18.1.2压力控制回路163

习题165

18.2速度控制回路及多缸工作回路简介166

18.2.1速度控制回路166

18.2.2多缸工作回路169

习题170

第19章 液压系统的使用、维护及常见故障172

19.1液压系统的使用及维护172

19.2液压系统的常见故障及排除方法172

习题175

附录 常用液压元件的图形符号176

参考文献179