图书介绍
机械原理 上PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 天津大学，西北工业大学等合编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：15010·0778
- 出版时间：1979
- 标注页数：241页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：247页
- 主题词：
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图书目录
绪论1
第一章 机构的结构分析6
1-1 概述6
1-2 机构的组成6
1-3 运动副的分类8
1-4 机构的自由度11
1-5 机构运动简图14
1-6 机构的组成原理20
1-7 平面机构中的高副低代22
习题24
第二章 平面机构的运动分析28
2-1 机构运动分析的目的和方法28
2-2 机构运动分析中的图解法28
2-3 用解析法作四杆机构的运动分析34
2-4 平面多杆机构运动的电算分析41
习题52
3-1 机构力分析的目的和方法55
第三章 平面机构的力分析55
3-2 构件惯性力和静定杆组的确定56
3-3 Ⅱ级机构的动态静力分析57
3-4 高级机构的动态静力分析65
习题67
第四章 运动副的摩擦和机械效率69
4-1 研究机构中摩擦的目的69
4-2 移动副的摩擦69
4-3 螺旋副的摩擦72
4-4 转动副的摩擦73
4-5 机械效率和自馈77
习题79
第五章 平面连杆机构81
5-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题81
5-2 四杆机构的基本形式及其演化82
5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及其特性88
5-4 用图解法设计平面连杆机构93
5-5 用解析法设计平面连杆机构102
习题116
6-1 空间连杆机构的应用、特点和研究方法119
第六章 空间连杆机构119
6-2 方向余弦矩阵120
6-3 空间RSSR、RSSP、RSCS四杆机构的运动分析124
6-4 球面四杆机构和万向联轴节的运动分析130
6-5 空间RSSR及RSSP四杆机构中的传动质量和主动杆回转特性134
6-6 含有两上球面副的空间四杆机构的设计135
习题138
7-1 瞬心线140
第七章 平面高副机构的设计基础140
7-2 瞬心线机构143
7-3 共轭曲线146
7-4 共轭曲线机构148
7-5 欧拉-沙瓦里公式及其应用156
习题159
第八章 凸轮机构161
8-1 凸轮机构的应用和分类161
8-2 从动件常用运动规律164
8-3 用图解法设计平面凸轮的廓线178
8-4 用解析法设计平面凸轮的廓线182
8-5 压力角及其许用值189
8-6 盘形凸轮基圆半径的确定193
8-7 圆柱凸轮机构设计197
8-8 高速凸轮机构简介199
习题203
附录1-1 单杆及Ⅱ级组运动分析的子程序206
附录1-2 Ⅱ级组六杆机构运动分析的计算程序208
附录1-3 高级组多杆机构的运动分析209
附录2-1 Ⅱ级组及主动杆力分析的子程序214
附录2-2 铰链四杆机构动态静力分析的计算程序218
附录3-1 精确实现连杆给定位置和两连架杆对应角位移的设计程序220
附录3-2 通过给定点位实现已知轨迹的设计程序226
附录3-3 近似实现刚体给定位置的设计程序230
附录3-4 近似实现函数关系的设计程序232
附录4 直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计程序234
参考文献241