图书介绍
机电一体化系统设计 附机电一体化系统设计自学考试大纲PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 董景新，赵长德编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111221548
- 出版时间：2007
- 标注页数：297页
- 文件大小：86MB
- 文件页数：329页
- 主题词：机电一体化－系统设计－高等教育－自学考试－教材
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机电一体化系统设计 附机电一体化系统设计自学考试大纲PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 概论1
第一节 机电一体化系统的发展及其基本概念1
第二节 典型机电一体化系统4
第三节 系统结构与模块12
第四节 设计依据与评价标准14
第五节 设计思想与方法16
第六节 设计过程20
例题与习题25
第二章 机械受控模块27
第一节 齿轮系及蜗杆副27
第二节 滚珠丝杠螺母副33
第三节 谐波齿轮减速器38
第四节 轴系44
第五节 导轨及支承件49
第六节 并联机构56
第七节 数学模型和设计要求58
例题与习题64
第三章 测量模块70
第一节 机械量传感器分类70
第二节 性能指标72
第三节 位移传感器75
第四节 速度传感器83
第五节 加速度传感器85
第六节 力、转矩和压力传感器88
第七节 霍尔式电流传感器93
第八节 信号调理电路97
第九节 数据采集系统105
例题与习题121
第四章 电动机及其驱动电路127
第一节 电动机基本知识127
第二节 直流电动机130
第三节 永磁同步（直流无刷）电动机140
第四节 交流感应电动机144
第五节 超声波电动机149
第六节 电动机的选择155
例题与习题159
第五章 步进电动机运动控制系统166
第一节 步进电动机运动控制系统的组成166
第二节 步进电动机原理与特性167
第三节 步进电动机驱动电路172
第四节 脉冲分配器177
第五节 DDA法运动控制182
第六节 步进电动机驱动的运动控制系统设计举例185
例题与习题192
第六章 闭环伺服系统195
第一节 闭环伺服系统组成方案195
第二节 闭环伺服系统的数学模型201
第三节 性能分析204
第四节 模拟伺服系统设计210
第五节 数字控制器设计与实时控制算法215
第六节 计算机控制的位置伺服系统219
例题与习题225
第七章 数控机器运动控制指令生成232
第一节 运动控制分类232
第二节 运动控制与插补原理235
第三节 直线与圆弧轨迹插补的实现243
第四节 样条函数轨迹规划器251
例题与习题257
第八章 顺序控制系统262
第一节 PLC基本工作原理262
第二节 常用PLC介绍264
第三节 顺序逻辑表示法266
第四节 CX-Programmer编程软件介绍275
第五节 简单应用实例277
第六节 综合应用实例284
例题与习题289
主要参考文献295
后记297