图书介绍

非线性系统的自适应控制导论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

非线性系统的自适应控制导论
  • 周东华编著 著
  • 出版社： 清华大学出版社；施普林格出版社
  • ISBN：7302044791
  • 出版时间：2002
  • 标注页数：155页
  • 文件大小：5MB
  • 文件页数：164页
  • 主题词：非线性系统(自动化(学科: 自适应控制) 非线性系统(自动化) 自适应控制

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：696a416d4ff214775684a596830e704c

下载说明

非线性系统的自适应控制导论PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 基础知识1

1．1记号1

1．2 特殊矩阵1

1．3 LP空间、范数及矩阵的几种重要分解4

1．3．1 矩阵的UR分解及其推论5

1．3．2 舒尔引理与正规矩阵的分解7

1．3．3 矩阵的奇异值分解9

1．4 动态系统的稳定性11

1．4．1 稳定性定义13

1．4．2 Lyapunov稳定性理论14

1．5 指数稳定性定理15

1．5．1 线性时变系统（LTV）的指数稳定性15

1．5．2 线性时不变系统（LTI）的指数稳定性16

1．6 正实函数17

1．7 超稳定性的基本概念20

参考文献21

第2章 线性系统的自适应控制22

2．1 最小方差自校正调节器22

2．1．1 最小方差调节器的特性24

2．1．2 自校正最小方差调节器的算法25

2．2 自校正控制器：广义最小方差控制策略27

2．3 具有辅助模型的自校正控制器28

2．3．1 稳态误差分析30

2．3．2 自校正控制器算法30

2．4 用广义最小方差原理设计PID自整定控制器32

2．5 用Lyapunov稳定性理论设计模型参考自适应控制系统36

2．6 用超稳定性理论设计MRAC系统38

参考文献43

第3章 基于强跟踪滤波器理论的非线性系统的自适应控制44

3．1 引言44

3．2 一般模型控制的基本原理45

3．3 强跟踪滤波器48

3．4 基于参数估计的自适应GMC方法50

3．4．1 基于参数估计的自适应GMC的基本原理50

3．4．2 CSTR的仿真结果51

3．4．3 三容水箱的仿真和实验结果53

3．5 基于输入等价干扰的自适应GMC方法60

3．5．1 输入等价干扰的定义60

3．5．2 基于输入等价干扰的自适应GMC的基本原理61

3．5．3 模型V的状态能观性证明62

3．5．4 三容水箱的实验结果64

3．6 基于线性辨识模型的鲁棒GMC方法68

3．6．1 基本原理68

3．6．2 问题和假设69

3．6．3鲁棒GMC控制器设计70

3．6．4 强跟踪滤波器设计71

3．6．5 仿真结果72

3．7 结束语74

参考文献75

第4章 基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制77

4．1 引言77

4．2 模糊控制器的基本特性78

4．3 模糊模型参考自适应控制81

4．4 仿真研究83

4．5 结束语87

参考文献87

第5章 基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制88

5．1 引言88

5．2 输入输出反馈线性化89

5．2．1 问题的形成89

5．2．2 理想的隐含反馈线性化控制90

5．3 多层神经元网络92

5．4 基于MNNs的直接自适应控制94

5．5 仿真研究99

5．6 结束语102

参考文献103

第6章 鲁棒自适应控制的基本知识105

6．1 自适应控制的鲁棒性问题105

6．2 存在未建模动态时自适应算法的鲁棒性问题106

6．2．1 一个有代表性的自适应算法的误差模型结构107

6．2．2 无穷增益算子109

6．2．3 仿真研究113

6．2．4 小结116

6．3 黄金分割原理在鲁棒自适应控制器设计中的应用118

6．3．1 差分方程系数的取值范围118

6．3．2 黄金分割在稳定对象自适应鲁棒控制器设计中的应用119

6．3．3 黄金分割在不稳定对象自适应鲁棒控制器设计中的应用123

6．3．4 仿真研究123

6．3．5 小结124

参考文献125

第7章 非线性系统的鲁棒自适应控制方法126

7．1 具有结构非线性扰动的一类动态系统的鲁棒自适应采样数据控制126

7．1．1 系统与控制器结构127

7．1．2 离散模型的稳定性及采样间隔的自适应律130

7．1．3 仿真例子131

7．1．4 小结132

7．2 具有测量干扰的基于神经网络的非线性系统的鲁棒自适应控制132

7．2．1 问题的描述132

7．2．2 鲁棒自适应镇定134

7．2．3 仿真例子138

7．2．4 小结143

7．3 机械臂的鲁棒自适应控制144

7．3．1 问题的形成144

7．3．2 自适应控制算法145

7．3．3 鲁棒性分析及其修正147

7．3．4 仿真例子150

7．3．5 小结152

参考文献152

热门推荐