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第1章 概述篇1

1.1自动驾驶是一场技术革命1

1.1.1大趋势1

1.1.2大变革3

1.1.3大影响7

1.1.4大市场8

1.1.5小结9

1.2车联网的概念和体系架构10

1.2.1车联网的概念10

1.2.2车联网的架构11

1.2.3小结13

1.3LTE-V2X技术13

1.3.1LTE-V2X技术的发展历程14

1.3.2LTE-V2X通信模式14

1.3.3LTE-V2X工作频段和应用分类17

1.3.4LTE-V2X典型应用场景18

1.3.5小结25

参考文献25

第2章 测试入门篇26

2.1无线通信概述和频率规划26

2.1.1无线通信的组成26

2.1.2无线频率规划27

2.2射频基础知识28

2.2.1传输线理论和阻抗匹配28

2.2.2主要射频和接收机指标32

2.3常用计量单位换算33

2.3.1分贝33

2.3.2电平36

2.3.3常见问题39

2.3.4典型关系和换算41

2.4LTE-V2X测试设备介绍43

2.4.1射频同轴电缆44

2.4.2射频同轴连接器45

2.4.3衰减器46

2.4.4负载48

2.4.5功率分配器和合成器48

2.4.6隔离器49

2.4.7频谱仪49

2.5LTE-V2X设备测试实验室场地和外场场景54

2.5.1实验室场地54

2.5.2外场场景57

参考文献58

第3章 测试精通篇59

3.1实验室射频测试59

3.1.1射频测试的意义59

3.1.2射频测试项说明59

3.1.3技术指标60

3.1.4测试方法61

3.2实验室通信性能测试63

3.2.1通信性能测试的意义63

3.2.2通信性能测试项63

3.2.3实验室测试条件要求63

3.2.4技术指标64

3.2.5测试方法65

3.3外场通信性能测试66

3.3.1外场通信性能测试的意义66

3.3.2外场性能测试条件要求67

3.3.3通信性能测试项和测试指标68

3.3.4外场测试场景69

3.3.5通信性能测试方法74

3.4实验室抗干扰性能测试76

3.4.1抗干扰测试的意义76

3.4.2抗干扰测试项76

3.4.3干扰源系统参数77

3.4.4测试指标78

3.4.5测试方法80

参考文献82

第4章 仿真入门篇83

4.1系统级仿真概述83

4.1.1仿真场景83

4.1.2关键要素85

4.1.3系统级仿真方法85

4.2网络拓扑结构86

4.2.1IMT系统拓扑结构86

4.2.2干扰场景网络拓扑结构86

4.2.3移动自组织网络拓扑结构88

4.3传播模型88

4.3.1宏蜂窝环境传播模型89

4.3.2微蜂窝模型95

4.3.3室外至室内传播模型98

4.3.4移动台和移动台之间的传播模型98

4.3.5阴影衰落99

4.4仿真流程99

4.4.1静态仿真流程99

4.4.2半动态仿真流程102

4.4.3动态仿真流程104

4.4.4集总干扰因素105

参考文献106

第5章 仿真精通篇——理论部分107

5.1LTE-V2X系统级仿真目标107

5.1.1分组接收率和覆盖范围107

5.1.2频谱需求108

5.1.3和干扰系统间的安全隔离109

5.2LTE-V2X周期广播通信机制110

5.3拓扑110

5.3.1普适性LTE-V2X直联通信拓扑结构110

5.3.2LTE-V2X干扰共存拓扑结构113

5.4LTE-V2X链路层仿真和系统级仿真之间的接口117

5.5LTE-V2X直联通信系统级仿真资源调度方法120

5.5.1资源池120

5.5.2基于基站或车辆的自组织调度121

5.5.3时域分割调度和频域分割调度122

5.5.4随机调度122

5.5.5基于感知和干扰程度的调度123

5.5.6基于地理位置和行车方向的调度124

5.6车辆撒点方式、运动模型127

5.7路径损耗模型129

5.7.1LOS场景V2V/V2I路径损耗模型130

5.7.2NLOS场景V2V/V2I路径损耗模型130

5.7.3V2N路径损耗模型131

5.8Wrap-around技术132

5.8.1城区场景Wrap-around机制132

5.8.2高速场景Wrap-around机制133

参考文献133

第6章 仿真精通篇——实践部分135

6.1城区场景基于随机调度的LTE-V2X直联通信评估系统135

6.1.1概述135

6.1.2文件结构和类结构137

6.1.3基本参数设置模块138

6.1.4随机数生成模块141

6.1.5Vehicle类143

6.1.6BBLock类146

6.1.7空口连接模块147

6.1.8OBU/RSU生成模块和街区生成模块147

6.1.9位置更新和判断模块150

6.1.10路径损耗模块162

6.1.11接收能量计算模块168

6.1.12CQI计算模块168

6.1.13资源调度模块171

6.1.14接收数据计算模块172

6.1.15数据存储模块173

6.1.16main文件174

6.1.17小结185

6.2高速场景基于感知结果、行车方向和基站频域分割调度方法的LTE-V2X直联通信评估系统186

6.2.1概述186

6.2.2文件结构和类结构187

6.2.3基本参数设置模块189

6.2.4随机数生成模块192

6.2.5Node类193

6.2.6eNode B类196

6.2.7OBU/RSU和eNode B生成模块196

6.2.8位置更新和判断模块199

6.2.9路径损耗和接收能量计算模块201

6.2.10CQI计算模块205

6.2.11感知模块207

6.2.12eNode B频域分割调度模块207

6.2.13接收数据计算模块209

6.2.14连接模块和并行计算实现210

6.2.15main文件220

6.2.16小结221