图书介绍
“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论综合实验教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡钋主编；司马莉萍编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787519815318
- 出版时间：2018
- 标注页数：198页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：206页
- 主题词：自动控制理论－实验－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论综合实验教程PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1篇 自动控制原理MATLAB实验1
第1章 MATLAB的基本操作1
1.1 命令窗口1
1.2 MATLAB的工作空间1
1.3 M文件2
1.4 矩阵运算3
1.5 MATLAB常用常量与常用初等函数5
1.6 实验习题6
第2章 控制系统模型7
2.1 连续系统模型的生成7
2.2 系统模型转换13
2.3 模型的变换与简化15
2.4 线性系统典型环节的数学模型23
2.5 实验习题24
第3章 线性系统的时域分析25
3.1 拉氏变换法25
3.2 时间响应函数及其说明28
3.3 系统的动态性能指标31
3.4 实验习题33
第4章 根轨迹法35
4.1 根轨迹概念35
4.2 根轨迹方程35
4.3 根轨迹绘制35
4.4 根轨迹分析36
4.5 实验习题38
第5章 频域分析法39
5.1 奈奎斯特（Nyquist）图39
5.2 伯德（Bode）图40
5.3 控制系统的相对稳定性42
5.4 实验习题43
第6章 控制系统的设计与校正45
6.1 串联超前补偿45
6.2 串联滞后补偿47
6.3 串联滞后—超前校正49
6.4 反馈校正52
6.5 实验习题55
第7章 离散系统57
7.1 离散系统建模57
7.2 离散系统分析59
7.3 实验习题61
第8章 状态变量控制系统63
8.1 状态空间模型的建立63
8.2 状态模型的转化66
8.3 线性系统的可控性、可观性判定68
8.4 状态反馈与极点配置71
8.5 状态观测器72
8.6 状态空间系统稳定性分析74
8.7 实验习题76
第9章 Simulink仿真78
9.1 Simulink仿真环境78
9.2 Simulink模块库80
9.3 Simulink基本操作84
9.4 Simulink仿真运行85
9.5 基于Simulink的各类分析90
9.6 实验习题96
第2篇 自动控制理论硬件模拟实验99
第10章 实验系统概述99
10.1 硬件组成与使用99
10.2 上位机软件的使用101
第11章 基础实验105
实验1 典型环节的电路模拟105
实验2 二阶系统的瞬态响应112
实验3 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析115
实验4 线性定常系统的稳态误差117
实验5 典型环节和系统频率特性的测量122
实验6 线性定常系统的串联校正126
实验7 典型非线性环节的静态特性133
实验8 非线性系统的描述函数法137
实验9 非线性系统的相平面分析法143
实验10 系统能控性与能观性分析147
实验11 控制系统极点的任意配置149
实验12 具有内部模型的状态反馈控制系统155
实验13 采样控制系统的分析159
实验14 采样控制系统的动态校正162
实验15 线性系统的根轨迹分析164
第12章 综合创新实验167
实验1 数字PID调节器算法的研究167
实验2 串级控制算法的研究169
实验3 解耦控制算法的研究171
实验4 模糊控制系统的研究174
实验5 具有单神经元控制器的控制系统177
实验6 二次型状态调节器180
实验7 单闭环直流调速系统182
实验8 步进电机转速控制系统186
实验9 单闭环温度恒值控制系统188
实验10 单容水箱液位定值控制系统189
实验11 双容水箱液位定值控制实验191
实验12 无线电能传输系统频率特性分析实验193
实验13 无线电能传输系统最优负载分析实验195
实验14 自激振荡式无线电能传输系统实验197