图书介绍
协同机器人与多传感器网络PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （沙特阿拉伯）安尼斯·库巴，（德）阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121354328
- 出版时间：2019
- 标注页数：108页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：117页
- 主题词：机器人－传感器－研究
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图书目录
第1章 移动无线传感器网络中基于链路质量预测的遗传机器学习方法1
1.1引言2
1.2连通性关系3
1.3相关工作4
1.4 OBD模型5
1.5 GMLA概述7
1.5.1分类系统8
1.5.2遗传机器学习方法8
1.6 GMLA评价11
1.6.1安装配置12
1.6.2仿真结果13
1.7结论15
致谢16
参考文献16
第2章 基于预测控制传感和连通约束的轨迹生成19
2.1引言19
2.2相关工作20
2.3一致性算法22
2.4一致性跟踪协议23
2.5基于一致性轨迹优化的控制律综合24
2.5.1二次规划问题26
2.5.2一致性轨迹与运载体传感27
2.5.3连通性约束28
2.6一致性协议策略的实现29
2.6.1数值仿真及结果分析31
2.6.2计算时间34
2.7结论37
参考文献37
第3章 室内导航的定位、路径规划和智能手机界面设计40
3.1引言41
3.2室内导航解决方案42
3.3室内定位解决方案43
3.3.1航迹推算44
3.3.2信号强度指纹（SSI）46
3.3.3粒子滤波47
3.4地图表示法和路径规划48
3.4.1地图自动识别48
3.4.2路径规划49
3.5用户界面50
3.5.1需求评估50
3.5.2多模式用户界面51
3.6实验和结果52
3.6.1室内定位测试54
3.6.2地图表示法和路径规划测试55
3.6.3用户界面测试57
3.7结论59
致谢60
参考文献60
第4章 水下滑翔机传感网络导航中的洋流实时建模63
4.1引言63
4.2洋流的描述64
4.3模型初始化67
4.4洋流位置更新68
4.5仿真结果71
4.6结论75
参考文献75
第5章 EasyLoc：基于即插即用RSS的无线传感网络定位78
5.1引言79
5.2基于RSS的定位80
5.3问题陈述81
5.4 EasyLoc82
5.4.1在线校准阶段82
5.4.2定位阶段85
5.5实验评价85
5.5.1实验设计85
5.5.2实验结果87
5.5.3 EasyLoc：误差分析及改进95
5.6结论103
致谢104
参考文献104
评审人员107