图书介绍
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- 张华，黄菊永，范哲超主编 著
- 出版社： 延吉：延边大学出版社
- ISBN：9787568828178
- 出版时间：2017
- 标注页数：200页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：208页
- 主题词：计算机控制
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 计算机控制系统的基本概念1
第二节 计算机控制系统的组成2
第三节 计算机控制系统的分类5
第四节 计算机控制系统的发展10
第二章 过程通道配置与数字信号处理13
第一节 信号变换13
第二节 过程通道的硬件选型16
第三节 过程通道抗干扰技术22
第四节 过程通道数字滤波技术27
第五节 线性化处理技术30
第六节 标度变换技术34
第三章 计算机控制系统分析35
第一节 计算机控制系统的数学模型35
第二节 计算机控制系统的稳定性分析41
第三节 离散控制系统的稳态特性分析43
第四节 离散控制系统的动态特性分析45
第五节 计算机控制系统的频率特性分析47
第四章 数字PID控制器设计50
第一节 标准数字PID控制算法50
第二节 改进的PID算法54
第三节 数字PID控制工程实现的一些问题60
第四节 PID参数整定方法63
第五章 数字控制器的连续系统方法设计69
第一节 连续系统方法设计数字控制器的原理69
第二节 数值积分法70
第三节 零极点匹配法77
第四节 等效保持算法79
第五节 设计举例80
第六节 各种方法的比较82
第六章 数字控制器的直接设计83
第一节 系统性能指标与Z域极、零点的关系83
第二节 Z平面上的根轨迹法88
第三节 用解析法进行数字控制器设计93
第四节 最少拍控制系统的设计96
第五节 最少拍无波纹控制系统的设计101
第六节 非最少的有限拍控制103
第七节 惯性因子法104
第八节 大林算法105
第七章 复杂数字控制器设计110
第一节 串级控制110
第二节 前馈控制114
第三节 史密斯（Smith）预估控制116
第四节 比值控制118
第八章 数字控制器的状态空间法设计121
第一节 线性定常离散系统的状态空间描述121
第二节 线性定常离散系统的状态空间分析127
第三节 极点配置130
第四节 带状态观测器的状态反馈系统设计134
第九章 集散控制系统137
第一节 DCS的产生与发展137
第二节 DCS的体系结构141
第三节 WebFleld JX-300XP控制系统144
第十章 现场总线控制系统157
第一节 现场总线控制系统的基本概念157
第二节 现场总线的体系结构158
第三节 现场总线智能仪表159
第四节 现场总线控制系统的特点与优势161
第五节 几种典型的现场总线163
第六节 工业以太网与实时以太网简介170
第七节 现场总线的主要产品177
第十一章 计算机控制系统实例179
第一节 锅炉计算机控制系统179
第二节 钢筋卷绕控制系统185
第三节 无人靶机单片机控制系统193
第四节 智能家居控制系统196
参考文献200