图书介绍
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- 张春林著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111590484
- 出版时间：2018
- 标注页数：246页
- 文件大小：40MB
- 文件页数：257页
- 主题词：仿生机构学－研究生－教材
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图书目录
绪论1
第一节 仿生学概述1
第二节 仿生机械学的研究内容、目的与意义4
第三节 仿生遐想10
第一篇 仿生学综述14
第一章 生物学基础14
第一节 生物及其分类14
第二节 生物的多样性17
第三节 生物的进化19
第四节 植物及其运动特性22
第五节 动物及其运动特性30
第六节 仿植物机器人综述42
第二章 仿生学简介47
第一节 仿生学及其研究内容47
第二节 电子仿生51
第三节 信息与控制仿生54
第四节 机械仿生56
第五节 化学仿生64
第六节 建筑仿生65
第七节 医学仿生68
第八节 动物界的奇特现象与仿生72
第二篇 机械学基础78
第三章 机械结构学基础78
第一节 机械的基本概念及组成78
第二节 运动链与机构80
第三节 机构运动简图88
第四节 机构自由度的计算91
第五节 机构的结构分析99
第四章 机械运动学基础105
第一节 机械运动学概述105
第二节 平面连杆机构的基本类型及演化107
第三节 平面连杆机构的基本性质110
第四节 平面连杆机构的设计114
第五节 平面连杆机构的运动分析121
第六节 平面开链机构的设计与分析132
第五章 机械力学基础137
第一节 力分析概述137
第二节 平面闭链机构的力分析139
第三节 平面开链机构的力分析143
第三篇 仿生机械设计与分析148
第六章 仿动物步行的机械及其设计148
第一节 步行机械概述148
第二节 步行机械的腿及其设计149
第三节 步行机械的步态分析156
第四节 仿生步行机械系统的运动方程162
第五节 仿生跳跃机械的设计与分析167
第七章 仿动物爬行的机械及其设计171
第一节 爬行动物概述171
第二节 仿生机械尺蠖及其设计175
第三节 仿生机械蚯蚓及其设计176
第四节 仿生机械蛇及其设计178
第八章 仿动物飞行的机械及其设计187
第一节 飞行动物概述187
第二节 飞行机理简介193
第三节 昆虫的飞行与仿生设计195
第四节 鸟类的飞行与仿生设计199
第九章 仿动物水中游动的机械及其设计205
第一节 水中游动的动物概述205
第二节 游动机理分析208
第三节 仿生机械鱼的设计与分析211
第四节 仿生机械水母的设计与分析217
第五节 仿生机械墨鱼的设计与分析221
第十章 仿人体组织结构的机械及其设计225
第一节 概述225
第二节 仿生关节的设计与分析230
第三节 仿生人体上肢的设计与分析235
第四节 仿生人体下肢的设计与分析241
参考文献246