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深入理解ICT与自动驾驶
  • 野辺,継男 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111594994
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:120页
  • 文件大小:43MB
  • 文件页数:128页
  • 主题词:汽车驾驶-自动驾驶系统

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图书目录

第1章 美国NHTSA关于自动驾驶的提议1

1-1 提议的定位2

1-2 NHTSA的自动化水平定义10

1-3 NHTSA的自动化研究项目19

1-4 无人驾驶公开道路试验及牌照颁发的推荐原则24

1-5 人为因素研究的重要性(对NHTSA资料的补充)29

第2章 ICT如何为自动驾驶的实现做出贡献41

2-1 人类视角所见“自动驾驶”与“普通驾驶”的本质区别42

2-2 SLAM的应用61

2-3 识别外部环境,预测物体运动71

2-4 规划无碰撞路径73

第3章 自动驾驶所必需的图像技术及人工智能75

3-1 各类传感器的技术动向与未来预测76

3-2 图像识别技术84

3-3 什么是机器学习和深度学习86

3-4 自动驾驶的适用范围和必要的智能判断92

3-5 机器学习与自动驾驶94

第4章 实现自动驾驶所面临的课题101

4-1 网络安全的风险与对策102

4-2 隐私保护问题与对策113

4-3 全球化竞争中是否能取胜117

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